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[发明专利]基于龙门架抬升系统的斜拉索铁塔对基础荷载力测量装置-CN202310651044.X有效
发明人：胡燃;陈建强;彭红刚;刘锐鹏;来立永;王牧浪;李志升;罗程;朱嘉宁 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于龙门架抬升系统的斜拉索铁塔对基础荷载力测量装置，包括底座，所述底座上设置有与之垂直的立杆，所述立杆上滑动安装有能够沿所述立杆长度方向运动的套合件；电动推杆，与固定在所述立杆上的两个支架转动连接，且所述电动推杆的动作端与设置在所述底座上的测量装置连接；动力组件，安装在所述套合件上并与所述电动推杆远离所述测量装置的一端转动连接，所述动力组件可改变所述电动推杆的倾斜角度；随动机构，与所述测量装置连接，所述随动机构包括提升组件与横移组件，在所述动力组件驱使所述电动推杆偏转时，所述提升组件能够与所述横移组件配合，使所述测量装置与动力组件之间的距离保持恒定，以提高测量结果的准确性。
基于龙门抬升系统斜拉索铁塔基础荷载测量装置

[实用新型]便携式喂食托架-CN202223564143.4有效
发明人：高环;赵峰;邢宇;罗程 -专利权人：十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式喂食托架，横杆的端部铰接连杆，且左右的横杆上对应端位置的连杆相铰接，连杆与横杆的铰接处螺栓固定，横杆的端部铰接侧支杆，且侧支杆与横杆的铰接处螺栓固定，侧支杆上套接有滑座，且侧支杆可伸缩滑动于滑座上，侧支杆与滑座螺栓固定，滑座上设置夹槽，夹槽内设置夹板，夹板上连接松紧杆，且松紧杆螺纹穿出夹槽的底部，横杆上铰接限位夹，限位夹与横杆的铰接处设置扭簧，本实用新型能够可拆卸的安装于病床床体的一侧，且根据需求灵活收展使用，方便喂食。
便携式喂食托架

[发明专利]一种非变性II型胶原蛋白的制备方法-CN202110812193.0有效
发明人：朱美红;罗程;王伙根 -专利权人：嘉兴恒杰生物制药股份有限公司;福建恒杰生物科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07K14/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种非变性II型胶原蛋白的制备方法和产品。以鸡胸软骨为原料，经选材、清洗、粉碎、酶解、干燥、粉碎、过筛等步骤，得到吸水倍数为10‑13倍，体积膨胀倍数为5‑7倍，保留了非变性II型胶原蛋白天然长链结构且含量不低于15%。通过本发明制备的含非变性II型胶原蛋白的产品在提高了非变性II型胶原蛋白含量、吸水性和体积膨胀系数的前提下，具备提取过程快速、产品溶液悬浮性能好的优点，具有良好的市场应用前景。
一种变性 ii 胶原蛋白制备方法

[发明专利]一种重金属巯基吸附材料及其制备方法-CN202110168918.7有效
发明人：马昆鹏;王密;黄涛;曹楚彦;孟云峰;彭川;罗程 -专利权人：中铝环保生态技术（湖南）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08F220/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种重金属巯基吸附材料及其制备方法，包括以下步骤：将丙烯酸与巯基醇加入到反应器中，在搅拌的条件下加入催化剂对甲苯磺酸或硫酸和有机溶剂，先得到丙烯酸巯基酯与二乙烯基苯混合，加入的引发剂，得到油相，加入聚乙烯醇，在搅拌条件下使油相在水相中分散成油珠，进行聚合反应，冷却过滤得到巯基醇改性丙烯酸聚合树脂；本发明实现了高分子链上每个结构单元都含有一个巯基分子，从而得到一种高巯基含量的树脂，克服了常规方法中使用白球直接改性得到巯基树脂的改性效率低的缺点，有利于提高原料的利用率，降低生产成本，提高对锑的吸附能力，对其他重金属具有较好的处理效果。
一种重金属巯基吸附材料及其制备方法

[实用新型]一种内置旋涡导向器的除砂器-CN202320377773.6有效
发明人：陶小芳;韩专;司永昌;朱烨;李尧;罗程;李静 -专利权人：天津中油科远石油工程有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内置旋涡导向器的除砂器，包括内设主分离腔的立式罐体，立式罐体顶部设置排气口，侧壁上相对方向分别设置进料口和掺水口，主分离腔中央安装旋涡导向器，所述进料口与掺水口分别与旋涡导向器左右侧壁相连通，所述立式罐体位于旋涡导向器上方的侧壁上设置排液口，立式罐体高于其底部的侧壁上设置排砂口。本实用新型的除砂器内置旋涡导向器，旋涡导向器设置两个入口，分别与所述进料口和掺水口连接，采出液在离心作用下使得砂、液分离，掺水可以降低采出液的粘度，提高分离精度，扩大了流量工作范围，高于底部的侧壁上设置排砂口，保证沉沙停留时间，排砂含液率降低。
一种内置旋涡导向除砂

[发明专利]语音通话中的无声异常检测方法及对应的装置-CN202110062809.7有效
发明人：陈静聪;李斌;罗程 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04M3/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种语音通话中的无声异常检测方法及对应的装置，包括：在语音通话过程中，获取至少一个对端的音频流，并分别对每一音频流的语音帧进行连续空白帧计数；对于每一音频流，若当前语音帧为目标语音帧，则获取当前的连续空白帧计数值；若连续空白帧计数值不小于预设值，则获取对应的对端的语音采集设备的开闭状态；若对端的语音采集设备为开启状态，则确定语音通话中对应的音频流存在无声异常。结合对端的音频流中的连续空白帧的数量和对端的语音采集设备的开闭状态，确定该音频流中是否存在无声异常，该方案可以检测出语音通话中的无声异常，用于提示系统运维人员及时监控语音通话系统中可能出现的终端、后台服务缺陷。
语音通话中的无声异常检测方法对应装置

[发明专利]一种升降旋转装置及机器人-CN202111666490.5在审
发明人：韩振;罗程;孔兵;鲁浩浩;李建成 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种升降旋转装置及机器人。该升降旋转装置包括：升降机构、旋转机构和第一导向杆，第一导向杆的外侧面设置有螺旋线形滑槽；升降机构包括依次套设在第一导向杆上的升降架、支撑架，以及滑动设置在螺旋线形滑槽上的第一导向件，升降架与支撑架固定连接，第一导向件的一端通过第一连接件与升降架相连、另一端通过第一传动结构与第一执行器的输出端相连；旋转机构包括转动套设在升降架外侧的旋转架，支撑架上连接有第二执行器，旋转架通过第二传动结构与第二执行器的输出端相连。本申请实施例结构可靠稳定，并且具有轻量化、高度集成化的特点。
一种升降旋转装置机器人

[发明专利]一种心血管外科手术用缝线挂线装置-CN202310537271.X在审
发明人：刘涛;郑宝石;陈脉;罗程;卢苇;彭俊;黄和锡;冯晓延 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管外科手术用缝线挂线装置，包括L型夹板、夹紧机构、升降机构与顶撑机构，所述L型夹板的内部设有夹紧机构，所述L型夹板的上端固定连接升降机构，所述升降机构的上端固定连接固定板，医生可以把事先缠绕好不同缝线的不同内径的缝线内套套在卡紧柱上，可以清晰的分辨所需缝线的种类，并通过开启双向电机即可实现不同缝线内套的固定，并且该机构内有涡轮蜗杆的存在，可以对固定好的缝线内套进行锁定，缝线不会由于手术的进行而轻易掉落，增加手术的安全性，还有该机构内的固定板与卡紧柱的转动连接为阻尼转动连接，缝线外套会随着医生的缝针的移动而转动，具有绷紧缝线的功能。
一种心血管外科手术缝线线装

[实用新型]一种输出端密封改进的执行器-CN202223505251.4有效
发明人：罗程;刘俊;黄晓庆;汪兵;王文博 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及执行器技术领域，公开了一种输出端密封改进的执行器，包括输出模块、密封结构、减速模块及驱动模块；输出模块包括输出法兰，减速模块包括减速器壳体和设于减速器壳体内的减速器，减速器壳体具有相对的两端，输出法兰连接于减速器壳体轴向上的一端，输出法兰部分伸入减速器壳体、且和减速器壳体的内壁之间具有缝隙，密封结构用于封堵输出法兰和减速器壳体之间的缝隙；驱动模块连接于减速器壳体轴向上远离输出法兰的一端，驱动模块经由减速器传动连接输出法兰，驱动模块经由减速器驱动输出法兰相对减速器壳体旋转。
一种输出密封改进执行

[发明专利]一种便于炉渣排料的无氧铜熔炼用熔炼炉-CN202310434917.1在审
发明人：匡宝强;罗程 -专利权人：青岛金联铜业有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：本发明涉及金属熔炼技术领域，具体为一种便于炉渣排料的无氧铜熔炼用熔炼炉，主要是通过设置的推送机构与刮除控制机构之间的配合使用，对于熔炼炉体中的物料能够进行很好的排出，且对于剩余的残渣也能够进行很方便的清除，且在排渣工作中，对于固化粘附在熔炼炉体内侧壁的残渣也能够进行很好的剔除，避免其剩余的残渣与其它物料进行混杂，保证熔炼加工质量，且对于其炉渣的排料工作便于操作，节省大量人力，提高整体工作经济效益；再者，通过设置的底部刮条与弧形刮刀的配合使用，可以对平底炉体与球形底面炉体进行相适应的残渣刮除工作，工作灵活性高。
一种便于炉渣无氧铜熔炼熔炼炉

[发明专利]封堵装置及注浆施工方法-CN202310363593.7在审
发明人：贾古宁;刘明进;黄涛;彭川;王聪;汤慧;罗程 -专利权人：中铝环保生态技术（湖南）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B33/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种封堵装置及注浆施工方法，所述封堵装置包括第一囊体和第二囊体、流体管、控制模块以及流体源；第一囊体设于所述第二囊体上；流体管的一端与流体源连通，另一端分别与第一囊体、第二囊体连通；在流体管上设有第一阀门、第二阀门；控制模块控制流体源、第一阀门和第二阀门的工作，使流体填充第一囊体和/或第二囊体，或使流体从第一囊体和/或第二囊体排出，实现注浆时的有效封堵。本发明在破碎地区灌浆前，通过第一囊体和第二囊体扩充，实现双层封堵，从而实现了破碎地区灌浆前的有效封闭，解决了传统止浆塞在破碎地区无法有效地进行封闭的问题。
封堵装置施工方法

[发明专利]机器人下肢驱动机构及机器人-CN202211740171.9在审
发明人：罗程;卢载浩;林赵勇;汪兵;王文博;方冉 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人下肢驱动机构及机器人。机器人下肢结构包括腿部执行器、腿部组件、第一连杆组件和第二连杆组件。腿部执行器包括四个绕同一轴线转动的动力输出端以及位于四个动力输出端之间的绕轴线转动设置的第一随动件与第二随动件，而腿部组件包括大腿结构件和小腿结构件。在腿部执行器的驱动下，第二连杆组件可带动腿部组件的小腿结构件相对大腿结构件弯曲，且第一连杆组件和第二连杆组件可带动腿部组件相对腿部执行器摆动或绕轴心转动。因此，在本申请实施例中，通过四个动力输出端协同作用，可实现腿部组件执行转动、摆动或扭转等动态变化。
机器人下肢驱动机构

[实用新型]座椅及车辆-CN202320042664.9有效
发明人：邓淯方;罗程;郑颢 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅及车辆，座椅用于车辆，座椅包括座椅本体以及桌板组件，桌板组件设于座椅本体且在收纳位置和展开位置之间可切换，在展开位置，桌板组件位于座椅本体的前侧，桌板组件包括桌板以及设于桌板的安全气囊。根据本实用新型实施例的座椅，通过将桌板组件设于座椅本体，且在桌板组件设有安全气囊，在满足了乘客办公需求的基础上，可以提升乘客使用桌板组件办公的舒适性，还可以提高乘客的乘车安全。
座椅车辆

[发明专利]一种延缓氨基葡萄糖和硫酸软骨素钠制粒过程褐变的方法-CN202310351162.9在审
发明人：朱美红;罗程;王伙根;罗艳飞;王欢;张森林 -专利权人：嘉兴恒杰生物制药股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61K9/20 文献下载
摘要：本发明属于制粒领域，尤其涉及一种延缓氨基葡萄糖和硫酸软骨素钠制粒过程褐变的方法，通过氨基葡萄糖系列盐和硫酸软骨素钠粉末在混合前分别单独造粒，实现保健食品褐变的延缓；本发明氨糖和软骨素一起制粒时，两种物料接触的比较充分，又因为会加入润湿剂，最后通过高温干燥，所以会促进美拉德反应的进行（高水分和高温下容易加速反应）；故将氨基葡萄糖系列盐和硫酸软骨素钠粉末在混合前分别单独造粒，形成颗粒状，从而避免二者同时在高温环境中；同时制粒时添加0.5%~5%的羟丙基甲基纤维素和聚乙烯醇，在制粒时在颗粒外形成膜，减少两种物质间的接触面积，从而减缓两者间的美拉德反应。
一种延缓氨基葡萄糖硫酸软骨素钠制粒过程方法

[发明专利]一种减震舵轮-CN202310087720.5在审
发明人：罗程;任睿奇;刘猛;汪兵;刘子硕;王文博 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种减震舵轮，其中，减震舵轮包括：转向单元；行走单元；分别与转向单元及行走单元连接，并具有减震作用的减震单元，转向单元通过驱动减震单元及行走单元相对转向单元进行转向；减震单元中设有连通转向单元内部与行走单元内部的走线通道。本发明实施例提供的技术方案，通过在转向单元及行走单元之间设置减震单元，减少舵轮在带动机器人行走过程中发生颠簸的情况，确保舵轮在控制机器人行走和转向时的稳定性及平衡性，同时，通过减震单元中的走线通道将转向单元及行走单元相连通，使得行走单元从走线通道向转向单元走线，避免行走单元与转向单元之间从外部走线，且使得减震舵轮可仅从转向单元处向外走线，简化走线布局。
一种减震舵轮