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[发明专利]一种道路检测车行驶路径规划系统及方法-CN202010172677.9有效
发明人：侯晓宁;章一颖;周欣;徐正卫;刘晓江;刘昊;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
一种道路检测车行路径规划系统方法

[发明专利]一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法-CN202110068198.7有效
发明人：谭玲;阎宗岭;黄河;唐胜传;刘中帅;贾学明;罗溢 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法，包括以下步骤：建立边坡三维模型；将边坡三维模型从中部位置剖开，得到边坡剖面；对边坡剖面进行封边，结合边坡剖面图对边坡三维模型进行分层建模；使用图像采集设备以多角度对边坡结构物进行图像采集，得到边坡结构物实景图像；导入边坡结构物的设计文件，结合边坡结构物实景图像，得到边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸；根据边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸进行三维建模。本发明可以解决常规三维建模技术建立的边坡三维模型仅包含浅层表面地形信息，对于边坡内部的地层结构、地质形态以及结构物在地下的布设情况无法再现和展示的技术问题。
一种岩层结构三维可视化模型建模方法

[实用新型]一种用于边坡形变监测设备的低功耗管理电路-CN202121361485.9有效
发明人：阎宗岭;黄河;谭玲;温辉波;徐峰;袁青海;罗溢;张瑶 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于边坡形变监测设备的低功耗管理电路，低功耗管理电路包括电源供电电路和电源控制电路；电源供电电路包括保险丝、双向二极管、单向二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容；电源控制电路包括场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻。本实用新型在一次性电池与用电部件之间设置低功耗管理电路，可减低监测设备的整体功耗，可以使监测设备在待机时间段内尽可能少的消耗电池电量，延长监测设备的使用寿命周期。
一种用于形变监测设备功耗管理电路

[发明专利]一种基于汉宁双窗的振弦传感器共振频率测量方法-CN202111171833.0在审
发明人：张小松;黄河;徐峰;温辉波;刘中帅;袁青海;杨光清;罗溢 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于汉宁双窗的振弦传感器共振频率测量算法，在第一种可实现方式中，包括以下步骤：将振弦传感器的振动信号转换为振动信号离散序列；进行双窗全相位快速傅里叶变换得到振动信号离散谱；将窗函数设为汉宁双窗对窗函数进行归一化离散傅里叶变换；代入振动信号离散谱得到振动信号的汉宁双窗全相位傅里叶变换谱线幅值；比较两根旁谱线索引的频谱幅值大小；结合比较结果根据振动信号的汉宁双窗全相位傅里叶变换谱线幅值计算频率校正量；根据频率校正量、离散谱中峰值谱线的索引和数字角频率的分辨率计算数字角频率；根据数字角频率和采样频率计算振弦传感器的共振频率。本发明的测量算法可以提高对振弦传感器共振频率的测量精度。
一种基于汉宁双窗传感器共振频率测量方法

[发明专利]边坡形变监测异常数据分析与优化方法-CN202110886188.4在审
发明人：阎宗岭;黄河;谭玲;徐峰;温辉波;王立洪;罗溢;古瑶 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种边坡形变监测异常数据分析与优化方法，包括以下步骤：S1、将边坡监测实测数据转换为多个包含时序的数组，绘制实测值时序图；S2、将任意一个数组输入到边坡监测数据预测模型中进行预测S3、绘制的预测值时序图；S4、根据实测值、预测值时序图，计算边坡监测实测数据与预测数据的差值，将差值大于阈值时所对应的边坡监测实测数据作为异常数据；S5、在数组中删除异常数据，将异常数据所处时序在预测值时序图上对应的边坡监测预测数据填充入数组中。本发明可以解决对边坡形变监测异常数据没有进行分析和优化，使用异常数据对后期的数据处理过程会产生干扰的技术问题。
形变监测异常数据分析优化方法

[实用新型]旋挖钻机-CN202022120373.6有效
发明人：阎宗岭;袁威;贾学明;徐峰;杨伟;罗溢;张传霆 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机，包括：底盘、移动平台、动臂、桅杆、主卷扬机、副卷扬机、滑轮架、动力头、冲头、钻头和钻杆，移动平台可旋转地设置在底盘上，桅杆和移动平台通过动臂连接，滑轮架设置在桅杆一端，动力头可滑动地设置在桅杆远离动臂一侧，钻杆穿设在动力头上，钻头设置在钻杆远离滑轮架一端，冲头穿设在钻杆上动力头和钻头之间，主卷扬机和副卷扬机设置在桅杆靠近动臂一侧，主卷扬机通过滑轮架与钻杆连接，副卷扬机通过滑轮架与冲头连接。本实用新型通过钻头钻圆孔，再通过冲头将圆孔冲成方孔，解决了现有旋挖钻机不能加工方孔，通过人力施工效率低的问题。
钻机

[实用新型]一种PCIE数据采集卡的接口电路系统-CN202020441537.2有效
发明人：徐正卫;刘晓江;章一颖;刘昊;侯晓宁;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 -专利权人：招商局公路信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载电子信息技术领域，本实用新型提出的一种PCIE数据采集卡的接口电路系统整体架构图，本实施例可适用于汽车车载的道路养护巡检装置高频段模拟信号数据采集接口电路，接口电路系统包括：传感器电路单元、模拟信号调制隔离电路单元、SCSI系统接口电路单元、PCIE数据采集电路单元、PCIE总线接口电路单元、ARM核心控制电路单元、直流供电电路单元和车辆电源单元。解决了车载电路装置常用的总线接口电路系统无法满足高速数据信号传输速度的问题。
一种 pcie 数据采集接口电路系统

[发明专利]双目危岩变形智能识别方法-CN201910537671.4在审
发明人：黄河;阎宗岭;徐峰;唐胜传;杨伟;张小松;谭玲;刘中帅;罗溢;袁青海 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供的双目危岩变形智能识别方法，包括以下步骤，首先建立带有一阶径向畸变的左、右摄像机模型，利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统，对左、右摄像机进行标定；然后基于圆形标识点进行图像匹配，明确测量目标；最后在图像匹配的基础上，对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复，比较前后状态下标识点的三维坐标，最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值，以确定物体结构表面有无变形。该方法具有简单、无损、实时性好、非接触、精度高等优点，能够有效克服传统的物体变形测量方法精度不足的问题，在边坡危岩检测的实际工程应用中能够发挥重要的作用。
标识点变形三维坐标图像匹配智能识别双目摄像机测量立体视觉系统粒子群算法摄像机模型径向畸变离面位移实际工程实时性好位移偏差物体变形物体结构圆形标识最优组合传统的非接触标定边坡无损一阶匹配图像检测应用恢复

[实用新型]基于北斗卫星的三维变形监测系统-CN201822174015.6有效
发明人：阎宗岭;黄河;张小松;杜孟秦;徐峰;罗溢;温辉波;袁青海 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗卫星的三维变形监测系统，包括箱体和支撑架，箱体上固定安装有卫星接收天线和数据传输天线；箱体固定在支撑架上；其特征在于：还包括坡面安装机构，坡面安装机构包括坡面贴合板、固定桩和竖直固定座；坡面贴合板整体呈平板状，坡面贴合板上沿边缘间隔设置有至少2个插孔，坡面贴合板的上表面中部位置固定设置有支撑碗；竖直固定座整体为外表面半径与支撑碗的内壁半径一致的半球形结构，竖直固定座的圆周方向上具有至少一个四分之一圆上间隔设置有与装配孔直径相匹配的至少2个穿孔，竖直固定座的顶部平面的中心位置上凸设置有支撑柱，支撑柱的上端面固定设置有螺纹连接柱，螺纹连接柱用于与支撑架的底部固定相连。
坡面竖直固定座贴合板支撑架螺纹连接柱安装机构北斗卫星固定设置监测系统三维变形支撑碗支撑柱卫星接收天线半球形结构本实用新型边缘间隔顶部平面固定相连间隔设置数据传输中部位置固定桩平板状上表面上端面装配孔穿孔插孔内壁上凸匹配天线

[发明专利]一种基于PSO-SVR的高硬度铝合金及其制备方法-CN201611022284.X有效
发明人：蔡从中;丁奇峰;李艳华;欧政义;罗溢 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： C22C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO‑SVR的高硬度铝合金及其制备方法，按质量比组分由Si0.4‑0.5％、Fe0.4‑0.5％、Cu4‑5％、Mn0.8‑0.9％、Mg1.5‑2％、Ti0.1‑0.2％、Zn0.2‑0.3％、Cr0.1‑0.2％(其余为Al)组成。本发明通过所建的SVR计算模型寻优得到铝合金中各元素组分的最优值，可使得铝合金的维氏硬度达到最大值154GPa以上，比目前已知的最大值大；利用所建SVR模型可以获取铝合金各组分含量对其硬度的交互影响规律，以及铝合金硬度对于各组分含量的相对敏感度。本发明可以合成更高硬度的铝合金，节省大量的人力、物力、财力和时间，提升研发效果和缩短研发周期。
铝合金高硬度铝合金研发制备铝合金硬度计算模型交互影响维氏硬度高硬度敏感度质量比寻优合成

[发明专利]一种基于PSO-SVR的高抗腐蚀非标不锈钢及其制备方法-CN201611022159.9有效
发明人：蔡从中;曹跃;李艳华;刘颎;罗溢 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVR的高抗腐蚀非标不锈钢成分及其制备方法，基于粒子群(PSO)进行支持向量回归(SVR)参数寻优，建立一种新的基于不锈钢材配方的不锈钢点蚀电位的有效SVR模型，并预测出一种高抗腐蚀非标不锈钢的最优配方，其按质量比组分由Cr 22～26％、Mo 2.9～3.3％、N 0.28～0.36％、Fe 60.31～64.8％、C<0.03％组成。本发明SVR模型给出的最优配方，可为新型高抗腐蚀不锈钢材研发人员和工业生产提供很好的参考，可为提高钢材抗腐蚀性能、减少研发试验次数和缩短研发周期提供科学指导，从而节省大量的人力、物力、财力和时间。
高抗不锈钢非标腐蚀配方不锈钢材研发制备支持向量回归抗腐蚀性能参数寻优点蚀电位科学指导研发试验周期提供粒子群质量比钢材参考预测

[实用新型]一种摇椅-CN200420088597.1无效
发明人：罗溢 -专利权人：罗溢
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： A47C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇椅，旨在提供一种结构简单，折叠完全，占用空间小，便于包装运输的摇椅。该摇椅由一对U形管体的底座(1、2)、U形管体的靠背架(3)、一对调节用连接体(4、5)、横向连接杆(6)、前支杆(7)、尾支杆(8)组成。本实用新型可广泛应用于家庭、婴幼儿看护场所及休闲娱乐场所等。
一种摇椅

[实用新型]透气床-CN99236637.2无效
发明人：罗溢 -专利权人：罗溢
申请日： 1999-07-16 - 公布日： 2000-07-26 - 主分类号： A47C21/04 文献下载
摘要：透气床,由床垫和床架组成,床垫的上表面有若干可以透气的小孔,床垫的任一面安装有通风装置电风扇。当电风扇工作时,床垫内压力增强,气流沿床垫表面的透气孔溢出,当人体躺在床上时,透气孔溢出的气流带走人体表面的热量,从而达到了降温的目的;当床内另装一加热设备时,透气孔溢出的是热气,即可达到升温的目的。
透气

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