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[实用新型]一种恒压供油系统-CN202221947384.4有效
发明人： 罗清玉;马良 -专利权人：广州正海科技开发有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于供油系统的技术领域，特别是涉及恒压供油系统。本实用新型提供一种恒压供油系统，包括储油桶、供油泵、精密溢流阀、上位蓄油罐、精密空气过滤减压阀、精密气动定值器。通过供油泵从储油桶抽出试验用油，经由精密溢流阀，调节需要的试验用油压力，输送至上位蓄油罐中。通过精密溢流阀可以使上位蓄油罐内的油压稳定在精密溢流阀所控范围内。进一步地，在上位蓄油罐顶部设置有由精密空气过滤减压阀和精密气动定值器组合调定的相同压力的恒压气源，使得上位蓄油罐附加有蓄能器的作用，能输出恒定压力的测试用油，恒压控制动态稳定性更佳。
一种供油系统

[实用新型]一种机器人水果自动分拣机-CN202221976661.4有效
发明人： 罗清玉;马良 -专利权人：广州正海科技开发有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型属于水果分拣设备技术领域，为一种机器人水果自动分拣机，包括机架，以及设置在机架上的机器人抓手结构、称重翻转结构、输送结构、分装料斗及集料斗；集料斗及称重翻转结构均设置在机器人抓手结构可到达范围内；机器人抓手结构的两侧分别设置集料斗与称重翻转结构；输送结构设置在称重翻转结构与分装料斗之间，用于接收来自称重翻转结构上的水果并输送至分装料斗内；输送结构包括环形输送线、输送料斗、辅助支撑滑轮组和分拣电磁铁结构；分拣电磁铁结构位于分装料斗旁边，设置在机架与辅助支撑滑轮组之间。本实用新型通过称重翻转结构、输送结构及分拣电磁铁结构，完成各种水果的不同品质的分拣，分拣效率高，易于推广应用。
一种机器人水果自动分拣

[实用新型]一种机器人自动识别车架号打刻码系统-CN202222041111.X有效
发明人： 罗清玉;马良 -专利权人：广州正海科技开发有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及识别打刻码系统领域，特别是涉及机器人自动识别车架号打刻码系统，通过在移栽台车轨道上设置安装有摄像机组的机器人以及车架停止器、车架夹紧器，系统通过机器人运作进行识别，识别效率高，只占用移栽台车轨道的附近空间，占地空间小。此外，系统还设置了距离传感器，能识别不同型号的车架，联动控制器控制机器人移动到不同的识别位置，系统兼容性好。
一种机器人自动识别车架号打刻码系统

[发明专利]一种基于结构与功能的城市轨道交通网络抗毁性评价方法-CN202210954063.5在审
发明人： 罗清玉;高婷婷;贾洪飞;杨丽丽;吴文静;肖乔云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构与功能的城市轨道交通网络抗毁性的评价方法，包括：首先，基于城市轨道交通网络的结构与功能将城市轨道交通网络的最大连通度、运输效率和抗毁熵作为评价指标。然后，通过建模与仿真方法评价城市轨道交通网络的抗毁性，利用Space L方法建立城市轨道交通网络模型，针对不同攻击策略仿真情景，计算抗毁性评价指标。最后，通过对比分析抗毁性评价指标，得出城市轨道交通网络抗毁性评价结论。本方法对辨析现有城市轨道交通网络运营的性能有益，能够加强城市轨道交通网络的安全运营管理，可以推动加强城市轨道交通网络安全建设，从根本上降低事故发生带来的后果的严重程度，从而保障城市轨道交通网络高效运行。
一种基于结构功能城市轨道交通网络抗毁性评价方法

[实用新型]一种随车资料打印单自动输送机构-CN202222027868.3有效
发明人： 罗清玉;马良 -专利权人：广州正海科技开发有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印单识别的技术领域，特别是涉及一种随车资料打印单自动输送机构，包括打印机、移送结构、工业相机组及机架单元。打印机设置在机架单元的左侧，移送结构一端设置在打印机的打印输出口上，另一端安装在机架单元上，工业相机组设置在机架单元上，移送结构的输送行程末端下方。能将打印机输出的打印单直接输送到移送结构的透明视窗上，然后利用工业相机组对打印单进行拍照识别。整个输送识别流程效率高，结构成本低，易于推广使用。
一种车资打印自动输送机构

[实用新型]一种安全气囊检测设备-CN202221896781.3有效
发明人： 罗清玉;马良 -专利权人：广州正海科技开发有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件检测设备，为一种安全气囊检测设备，包括用于与方向盘连接的夹具结构、设置在夹具结构上的电气组件，以及用于测量距离数据的第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器；激光传感器设置在夹具结构下方，并与电气组件连接；其中，第一激光传感器发射出基准点的光斑，第二激光传感器发射出第一测量点的光斑，第三激光传感器发射出第二测量点的光斑，三个所述光斑在安全气囊的投影为安全气囊的检测位置点。本实用新型在夹具结构上设置激光传感器，将夹具结构定位安装于方向盘上，从而通过激光传感器发射和接收激光获取距离数据，提高了检测精度、准确性和速度。
一种安全气囊检测设备

[发明专利]一种考虑网络配载均衡的施工区交通组织方案设计方法-CN201910123934.7有效
发明人： 罗清玉;杨金玲;贾洪飞;吴文静;杨丽丽;杨金月;宋金鸽;祝佳祥;田万利 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于交通工程技术领域，涉及一种考虑网络配载均衡的施工区交通组织方案设计方法。包含以下步骤：(1)设定道路网络均衡假设；(2)构建基于网络均衡的交通流再分配模型；(3)求解基于网络均衡的交通流再分配模型；(4)基于网络均衡配载结果辨识路网交通瓶颈；(5)基于网络均衡配载结果设计交通瓶颈消除方法；本发明改进了传统定性分析方法，引入“交通瓶颈”概念，面向施工影响区域的特殊道路及交通条件，从道路网络整体层面，以网络均衡为目标，建立基于网络均衡的交通流再分配模型，并且设置合理的约束条件，充分利用周边路网的通行能力，均衡分配交通流量。
一种考虑网络配载均衡施工交通组织方案设计方法

[发明专利]基于城市建成环境因素的共享单车空间分布量估计方法-CN202111042053.6在审
发明人：杨丽丽;费斯朦;贾洪飞;罗清玉;吴文静;高航;朱思佳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于城市交通技术领域，具体为基于城市建成环境因素的共享单车空间分布量估计方法，在获取城市建成环境数据以及共享单车数据后，基于ArcGIS的渔网功能将研究区域栅格化。使用POI综合指数、公共交通覆盖强度、空间可达性三个参数描述城市建成环境特征，并给出其在栅格网络上的赋值方法。基于支持向量回归模型分析共享单车借还量与城市建成环境之间的回归关系。最后参考不同区域的城市建成环境情况，可对该区域的共享单车空间分布量进行估计，可指导未投放共享单车的区域进行单车的投放，并且有利于分析区域内共享单车的供需现状，为合理地规划共享单车停放区提供基础，对提升共享单车运营状态与服务水平具有重要意义。
基于城市建成环境因素共享单车空间分布估计方法

[发明专利]带有充电车道的高速公路车辆引导系统及引导方法-CN201810182811.6有效
发明人：吴文静;马芳武;贾洪飞;罗清玉;梁志康;陈润超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提供一种带有充电车道的高速公路车辆引导系统及引导方法，其中的系统包括：普通车道、充电车道、由车载传感器和车载单元构成的智能驾驶车载设备、连接车载设备的路侧单元、用于车载设备之间及车载设备与路侧设备之间通讯的通信网络设备；连接车载设备的车内充电子系统，车内充电子系统由射频发射器、无线充电接收器构成；与车内充电子系统连接的道路充电子系统；与车内充电子系统连接的用于电量计费的用户卡。本发明将高速公路的慢车道设置为电动车充电道路，减少车辆充电排队时间，提高的车辆运行效率，在专有道路上进行充电，节省了充电道路的建设及维修费用，此外也避免了充电车辆对非充电车辆的干扰，避免了电力的浪费。
带有充电车道高速公路车辆引导系统方法

[发明专利]一种考虑量化分级的公交停靠站优化设置方法-CN201910287909.2有效
发明人： 罗清玉;宋金鸽;贾洪飞;杨丽丽;吴文静;杨金玲;祝佳祥;田万利;冰雪;刘致宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通工程技术领域，涉及一种考虑量化分级的公交停靠站优化设置方法。包含以下步骤：(1)设置提高公交停靠站及其相邻道路通行能力为优化目标；(2)构建公交停靠站综合服务水平评价模型，确定量化分级标准；(3)构建公交停靠站优化措施集；(4)量化分级不同优化措施下的公交停靠站综合服务水平，选择最佳优化措施。本发明系统地量化了公交停靠站的优化设置方法，将公交停靠站通行能力和相邻道路通行能力融合为公交停靠站综合服务水平，构建评价模型及量化分级标准，以泊位数和站点类型为基本元素构建优化措施集，通过量化分级不同优化措施下的公交停靠站综合服务水平，最终得到公交停靠站的最佳优化措施。
一种考虑量化分级公交停靠优化设置方法

[发明专利]一种物流园区功能区分阶段布局方法-CN201810468495.9有效
发明人： 罗清玉;祝佳祥;贾洪飞;徐英俊;杨丽丽;吴文静;钟沂平;唐明;李永行;宋金鸽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流系统规划领域中物流园区功能区布局方法，具体是一种物流园区功能区分阶段布局方法，该方法利用逐层递推思想，将物流园区功能区布局问题分解为功能区相互关系确定、功能区布局结构确定、功能区位置及形状确定三个阶段，逐层优化、联合求解最优物流园区功能区布局方案；本发明通过量化物流园区功能区之间的物流关系和非物流关系得到功能区综合关系，结合待分配功能区选择流程、布置判断流程和摆放规则得到功能区布局结构，利用多目标规划模型和遗传算法，明确量化功能区关系和作业单元相对位置关系，精确求解各功能区位置及形状，降低了传统布局规划模型的求解难度，满足既定目标下的物流园区功能区一体化布局方案设计要求。
一种物流园区功能区分阶段布局方法

[发明专利]一种基于广义费用函数的客运枢纽换乘流线优化方法-CN202010903229.1在审
发明人： 罗清玉;冰雪;贾洪飞;刘华胜;杨丽丽;吴文静;杨金玲;刘致宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于交通运输分析领域，涉及一种基于广义费用函数的客运枢纽换乘流线优化方法，包括步骤如下：(1)将客运枢纽换乘网络抽象为赋权有向图；(2)基于BPR函数建立路段广义费用函数，基于Webster模型建立节点广义费用函数；(3)构建换乘流线优化模型，基于增量配流法对模型进行求解，得到换乘流线优化结果；以某枢纽站为例，对换乘站流量进行了重新分配，对换乘流线进行了组织优化；本发明建立了基于广义费用函数的流线优化模型及求解算法，对枢纽换乘流线进行优化组织，能够明显降低客运枢纽换乘系统总体费用和时间，有助于提升枢纽内换乘效率。
一种基于广义费用函数客运枢纽换乘流线优化方法

[发明专利]一种基于共享单车停放位置推算借还量及分布的方法-CN201910188556.0有效
发明人：杨丽丽;王璐垚;贾洪飞;罗清玉;吴文静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于共享单车技术领域，具体为一种基于共享单车停放位置推算借还量及分布的方法，包括以下步骤：步骤一：基础数据准备：共享单车停放位置GPS数据按时刻统计成数据表，表中需包含单车编号、经度、纬度数据，步骤二：单车编号数据对比：使用Excel自动对比t和t+1相邻时刻两个表中的单车编号数据，剔除相同编号数据，剩余编号不同的数据，ti时刻数据表中编号所对应的单车，该发明能够推算出单车借还的数量及其对应的空间位置信息，实现了共享单车借还量空间分布特征分析一步到位的效果。同时，该方法对原始数据要求较低，有利于相关研究工作的开展及用户个人隐私保护的综合效果。
一种基于共享单车停放位置推算借还量分布方法

[实用新型]用于智能调配饮品的装置-CN201922381343.8有效
发明人： 罗清玉;徐楚华 -专利权人：广州正海科技开发有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助售卖设备，具体为用于智能调配饮品的装置，包括本体，本体的内侧壁设有物料区，本体内设有供机器人工作的活动区域，在物料区设有倾斜的自重滑道，自重滑道设有滑轨及位于滑轨下方的挡板，滑轨包括一列滚轴。该装置采用倾斜的自重滑道，可实现茶叶包、配料包、空杯等很轻物品的自动滑下，机器人取料时只需移动到自重滑道的边缘，大大降低了取料出错的概率，提高了饮品自动调配的成功率。
用于智能调配饮品装置

[实用新型]茶叶包储放装置-CN201921054482.3有效
发明人： 罗清玉;徐楚华 -专利权人：广州正海科技开发有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于供机器人获取茶叶包的茶叶包储放装置，包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框，料框与支架连接，电机固定在支架上，料框与电机通过联轴旋转组件连接，电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转；料框上设计有双面的茶叶包储放格子。所述料框被规划成若干区域，不同区域内的茶叶包储放格子分别码放不同口味的茶叶包，从而机器人夹爪在料框对应的区域和茶叶包储放格子中，拾取相应的茶叶包。本实用新型在实现机器人对茶叶包存放位置准确定位的同时，又保证了茶叶包存放空间的容量可满足机器人智能吧台的需求。
茶叶包储放装置

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