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[发明专利]一种基于自动编码器的水声信号增强方法-CN201910738375.0有效
发明人：李理;罗五雄;殷敬伟;郭龙祥;于雪松;顾师嘉;韩笑 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动编码器的水声信号增强方法，属于水声信号处理领域。针对主动声呐中回波信号特征提取困难的问题，本发明设计了降噪自动编码器与卷积降噪自动编码器相结合的自动编码器。首先利用降噪自动编码器在信号整体上的降噪优势，对含噪信号进行预处理；然后结合卷积降噪自动编码器对信号局部特征的优化，对信号进行局部降噪，从而实现信号增强。本发明方法能够直接以接收信号的时域波形作为特征输入，保留了信号的幅度与相位特征。实验结果表明，本发明不仅有效降低了信号中的噪声分量，而且在时域和频域上均达到了较好的恢复效果。
一种基于自动编码器信号增强方法

[实用新型]一种用于调节舵角的装置-CN202122641066.7有效
发明人： 罗五雄;陈德喜;徐文涛;时文达;李磊鑫 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节舵角的装置，包括固定尾翼和与固定尾翼通过舵轴相连的艉舵，其特征在于：在固定尾翼和艉舵之间设有舵角调节机构，所述舵角调节机构包括固设在固定尾翼上的固定尾翼肘板、与固定尾翼肘板另一端相连的右套筒、固定在艉舵上的艉舵肘板和与艉舵肘板另一端相连左套筒，所述左套筒和右套筒之间相互套接，两者之间通过可调式卡接机构限位。可为拖体艉舵提供在正负较大范围内的舵角调整，每固定角度为一档，方便工作人员操作。
一种用于调节装置

[发明专利]参量阵冰层剖面探测水下机器人及冰层剖面探测方法-CN201911011023.1在审
发明人：朱广平;景严;生雪莉;刘建设;顾鑫;赵宿辰;罗五雄;殷敬伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供的是一种参量阵冰层剖面探测水下机器人及冰层剖面探测方法。包括两个尾部矢量推进器，两侧各一个侧翼矢量推进器，四个矢量推进器均与中心水泵处理系统相连接；搭载在水下机器人背面的参量阵探测声呐和高频探测声呐；通信传输系统通过通信传感器与接收终端连接；水下机器人上还搭载前置探测声呐和压力传感器。本发明利用声学参量阵低频、窄指向性且无旁瓣的特性，使其作为发射信号源，经过参量阵算法调制的脉冲信号作为发射信号；原频波经过水的自解调作用产生的差频波在冰层内部的反射回波作为接收信号；通过检测估计回波时延差，计算各层与冰下表面距离，即可得到冰层内部剖面信息。
冰层矢量推进器水下机器人参量阵探测通信传输系统侧翼发射信号源声学参量阵通信传感器压力传感器处理系统发射信号反射回波高频探测回波时延计算各层接收终端脉冲信号剖面信息窄指向性作用产生下表面自解调差频旁瓣频波前置算法调制水泵检测

[发明专利]聚油式吸油船-CN201610275526.X有效
发明人：乐京霞;罗五雄;申浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚油式吸油船，包括船体和设在船体上的吸油装置，吸油装置包括开口朝下的吸油罩，吸油罩底部边缘可以产生负压，吸油罩内部中央区域设有螺旋叶片和吸嘴，吸嘴入口朝下且位于螺旋叶片之上，工作时，吸油罩底部高于液面、吸嘴入口贴于液面、螺旋叶片低于液面。该吸油船先将处理区域内的浮油收集、然后集中形成厚油层，最后集中抽走，处理效率高，适合处理薄层浮油和大范围分布的浮油。
聚油式吸油船

[发明专利]一种风波互补双体船-CN201610439288.1有效
发明人：陈顺怀;陈雯煜;施书文;曾旺;罗五雄;王思宇;余安正;王露缙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种风波互补双体船，包括相互平行且间隔设置的两个片体，片体顶部设置有甲板，两个片体之间的船首和船尾位置分别设置有可上下移动的两个挡板，挡板、片体、甲板和水面之间构成密闭的空腔，空腔顶部的甲板上设置有出风口，出风口中设置有叶片；船首和船尾位置设置有多个进风口，进风口通过风道与出风口连接；叶片与电机连接。本发明利用风能和波能互补发电，经济环保，在满足双体船用电需求的基础上，大幅减少了人力物力的消耗，达到了节能减排的目的；另外，发电机构是利用船体自身的结构进行能量收集，无需占用其它的空间。
一种风波互补双体船

[发明专利]一种冰层振动位移测量装置-CN201810508956.0在审
发明人：陈文剑;殷敬伟;罗五雄;郭龙祥;韩笑;生雪莉;柳荣华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种冰层振动位移测量装置。包括搭载箱体、位移传感器和磁感应挡板，所述搭载箱体内对应X、Y、Z三个方向的侧壁上安装有三个位移传感器，所述搭载箱体的与安装有位移传感器的三个侧壁相对的另外三个侧壁上开有信号通孔，所述搭载箱体的底部设置垫脚组件，三个磁感应挡板设置于与信号通孔相对应的冰面上。本发明能够准确地得出冰层位移信息，结构简单、操作容易。
冰层侧壁振动位移测量位移传感器挡板信号通孔磁感应个位移传感器垫脚组件位移信息冰面

[发明专利]一种汽车涉水后制动效能快速恢复系统-CN201610409788.0有效
发明人：杨云珍;申浩;罗五雄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车涉水后制动效能快速恢复系统，包括湿度传感器(1)、压力传感器(2)、车身控制器(3)、车内提醒装置(4)、制动踏板位置传感器(6)和直动电磁阀(8)，其中：所述湿度传感器和压力传感器均装在车轮内侧，车内提醒装置装在仪表盘上，制动踏板位置传感器装在制动踏板底部的连杆上，直动电磁阀装在制动踏板下方并通过连杆与制动踏板相连。本发明解决了汽车涉水后的制动安全问题，在提高汽车的制动安全中应用时，可自动进行制动效能恢复，减少了驾驶员的操作量，具有较高的可靠性、可行性。
一种汽车涉水制动效能快速恢复系统

[发明专利]一种跨冰层介质的水深测量方法-CN201810670775.8在审
发明人：陈文剑;殷敬伟;罗五雄;王珲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨冰层介质的水深测量方法，涉及水声测量技术领域；一种跨冰层介质的水深测量方法包含发射换能器1、接收换能器2与凹槽3；首先将发射换能器1、接收换能器2固定在凹槽3中；再通过发射换能器1将发射信号以声波的形式发出；然后通过接收换能器2接收到水平方向到达的少量声信号，并记下横坐标记为t1；再接收到冰层下表面反射回的第二个波峰信号并记下横坐标t2；最后接收到水域底部发生散射后返回的第三个波峰信号记下横坐标t3；通过声波在不同介质传播的速度与测得的时间差计算出当前水域的深度值。本发明具有可直接在冰层表面进行水深测量，能测得冰层厚度，数据处理方便快速，易维护等优点。
冰层水深测量发射换能器接收换能器声波波峰信号水域测量技术领域时间差计算冰层表面发射信号数据处理下表面易维护散射反射水声返回传播

[发明专利]利用风能和波浪能发电的海洋平台-CN201610275527.4有效
发明人：乐京霞;罗五雄;申浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用风能和波浪能发电的海洋平台，主体为半固定式海洋平台，半固定式海洋平台上设有风箱、挡板和进风通道，挡板环甲板四面设置并与甲板配合形成底部开口的空腔，挡板底部设有浮体，浮体在波浪的作用下可以带动挡板上下运动，甲板上设有连通口，连通口与风箱的波浪能通气口连通，进风通道的入口分别位于甲板以下的四个面上、出口与风箱的风能通气口连通，风箱内设有旋转叶片，旋转叶片通过传动机构与发电机连接，风箱上还设有通风口。该海洋平台能将波浪能转化空气动能，使得波浪能发电和风能发电能共用一套发电机构和传动机构，结构简单、维修成本低。
利用风能波浪发电海洋平台

[发明专利]一种锯刀式可潜极地科考船-CN201610578979.X有效
发明人：乐京霞;施书文;王思宇;罗五雄;许慧文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯刀式可潜极地科考船，包括主船体及安装在所述主船体上的主冰柱机构、附冰柱机构、可升降式上层建筑及冰爪机构。该科考船可以在以下两种状态下工作：1)半潜航行持续破冰：上层建筑沿附冰柱垂直升起，履带装置和螺旋桨为船舶提供动力，主冰刀及锯齿条系统进行切冰工作；2)完全潜航行持续破冰：直达目标区域，对救援船舶周围进行切冰处理，实施救援。本发明解决传统破冰船破冰航速慢、能耗大的问题。
科考船破冰主船体锯刀极地破冰船船舶救援冰刀可升降式履带装置目标区域锯齿条爪机构螺旋桨航速能耗垂直

[发明专利]一种落水汽车天窗气囊救援系统-CN201610278505.3有效
发明人：杨云珍;申浩;罗五雄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种落水汽车天窗气囊救援系统，包括控制器、传感器组件、天窗自动开启装置和气囊弹射装置，传感器组件与控制器的输入端连接，天窗自动开启装置和气囊弹射装置分别与控制器的输出端连接，传感器组件包括湿度压力传感器，控制器通过湿度压力传感器检测汽车是否落水，控制器通过天窗自动开启装置开启天窗，气囊弹射装置包括气囊，控制器通过气囊弹射装置将气囊从天窗弹出。落水后能迅速做出反映，开启天窗，弹射气囊，利用气囊浮力带动车内人员离开，被困人员不需要做过多的思考和动作，使得车内人员自救难度降低，生命安全更有保障，制造难度、成本较低。
一种落水汽车天窗气囊救援系统

[发明专利]一种吸油船-CN201610341593.7在审
发明人：陈顺怀;陈雯煜;施书文;罗五雄;余安正;王思宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸油船，包括船体，船体上设有吸油装置，吸油装置包括密闭桶、排气机构、聚油机构和吸油机构，密闭桶倒置悬吊，清理水面浮油时密闭桶倒扣于水面上，密闭桶的下端桶口与水面留有一定的间隙，排气机构设置于密闭桶的顶部，聚油机构设置于密闭桶的下端桶口处，吸油机构包括吸油管，吸油管底部布置于密闭桶的下端桶口处，吸油机构通过吸油管将密闭桶下方水面的浮油吸出。实现便捷高效处理水面上的浮油，回收方式均为物理回收方式不会对环境造成二次伤害。
一种油船

[发明专利]能利用波浪能发电的航标-CN201610275531.0在审
发明人：乐京霞;罗五雄;申浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B63B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能利用波浪能发电的航标，包括固定在河床或海床上且顶部伸出液面的固定立柱和套在固定立柱上的滑块，滑块两侧各铰接有一个可以绕铰点上下摆动的浮标，滑块两侧分别固定有弧形齿条，固定立柱上设有直线齿条，滑块上设有第一发电机和第一齿轮机构，第一发电机的输入轴通过第一齿轮机构始终与直线齿条啮合，浮标上设有第二发电机和第二齿轮机构，第二发电机的输入轴通过第二齿轮机构始终与弧形齿条啮合。该航标能利用波浪能发电，结构简单，不易受损。
利用波浪发电航标

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