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[发明专利]一种基于旋转天线的海洋搜寻系统及搜寻方法-CN201810657187.0有效
发明人：张海旭;谷健;綦声波 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转天线的海洋搜寻系统及搜寻方法，系统包括安装于待回收海洋探测设备上的信标机和操作于甲板上的回收机，信标机包括安装全向天线的保护舱，保护舱内设置为信标机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块和无线电接收电路，回收机包括安装有一根全向天线和一根定向天线的防护箱，防护箱内设置为回收机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块、射频电路、测时模块、电机驱动器和电子罗盘。本发明所公开的搜寻系统，信标机只用于收发电磁波信号，没有复杂的外围电路，稳定性高，功耗低，体型小巧，相比电路复杂、具有笨重玻璃球保护舱的GPS版信标机，更适合在恶劣的海洋环境中使用。
一种基于旋转天线海洋搜寻系统方法

[发明专利]一种基于相控阵天线的时间式信标回收机及回收方法-CN201810657153.1有效
发明人： 綦声波;张海旭;谷健 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相控阵天线的时间式信标回收机及回收方法，所述的信标回收机包括主控板，与主控板电连接并在其控制下工作的射频模块、相控阵天线、电子罗盘、全向天线、测时模块、显示屏和电源，其中射频模块和相控阵天线配合以便发射特定频率的电磁波，电子罗盘用于标定正北方向，全向天线用于发射和接收信号，电源为整个信标回收机供电。本发明所公开的信标回收机，不依赖天线阵列，只用两个天线，结构简单，适合在环境多变的甲板使用。本发明所公开的回收方法，采用时间式定位方法，只需测量两个时间值就可以实现定位，只要测时芯片精度高，就能保证定位精度，整体方法简单，适合嵌入式平台使用。
一种基于相控阵天线时间信标回收方法

[发明专利]一种脉冲相位组合式海洋搜寻系统及搜寻方法-CN201810657179.6有效
发明人：谷健;綦声波;张海旭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲相位组合式海洋搜寻系统及搜寻方法，系统包括安装于待回收海洋探测设备上的信标机和操作于甲板上的回收机，信标机包括安装天线的金属舱，金属舱内设置为信标机供电的电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块和射频电路，回收机包括安装三根天线的防护箱，三根天线呈等边三角形形状排列组成天线阵，防护箱内设置电源，主控板以及与主控板电连接并在其控制下工作的LoRa模块、信号处理电路、测时电路、鉴相电路和电子罗盘。本发明所公开的搜寻系统，信标机采用耐高压水密金属保护舱，摆脱了对进口玻璃球舱的依赖，使信标机的体积更小，重量更轻，回收机采用三根天线组成简单的天线阵，三根天线连接同一主控板，解决了时间同步问题。
一种脉冲相位组合式海洋搜寻系统方法

[发明专利]一种MEMS陀螺接口电路及调制方法-CN202211166671.6在审
发明人：李崇;邢昌达;王字硕;孟相睿;綦声波 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明属于MEMS谐振式陀螺仪技术领域，具体公开了一种MEMS陀螺接口电路及调制方法。其中，为了消除陀螺幅值不对称对频差校正效果的影响，本发明设计了基于模态切换技术的自动幅值再平衡方法，从而实现了对陀螺幅值不对称误差的准确辨识；随后基于这一误差，利用增量式PID方法来对两模态ADC电路的放大增益进行调节，从而将陀螺两模态的幅值调至对称。为了提高在线频差辨识及校正的精度，本发明设计了基于在线学习控制的高精度锁相环控制方法和基于精细化滤波‑最优校正控制的精细化在线频差校正方法，从而将频差辨识和校正精度提升至mHz级别。本发明消除了模态幅值不对称为频差辨识带来的误差，并提高了频差校正的准确性和精度。
一种 mems 陀螺接口电路调制方法

[发明专利]一种用于大规模海洋设备回收的系统及其组网方法和回收方法-CN201910421755.1有效
发明人： 綦声波;张振国 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大规模海洋设备回收的系统及其组网方法和回收方法，所述的系统包括信标机装置、船基基站和岸基基站，其中信标机装置包括主控单元以及与主控单元相连接的GPS模块、频闪灯、LoRa模块和电源模块；船基基站包括主控单元以及与主控单元相连接的北斗模块、LoRa模块、显示屏、存储设备、电子罗盘和电源模块；岸基基站包括主控单元以及与主控单元相连接的北斗模块、电源模块和计算机。本发明所公开的回收系统岸基工作人员和船基工作人员可同时监测信标机装置的状态，可以通过发送指令，改变信标机装置的发送频率，实时查看多台信标机装置的位置、距离、方向和电量等信息。
一种用于大规模海洋设备回收系统及其组网方法

[发明专利]一种基于CAN总线的多通道海水营养盐检测仪控制系统及控制方法-CN201910170426.4有效
发明人： 綦声波;任军博;刘岩;曹煊;马然 -专利权人：中国海洋大学;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的多通道海水营养盐检测仪控制系统及控制方法，所述的控制系统包括控制节点和参数采集节点，其中控制节点包括内置微控制器的单片机最小系统模块，与上述微控制器电连接的过滤泵驱动模块、浮球液位开关、数据存储模块、CAN通信模块和上位机通信模块，控制节点内的电源管理模块为控制节点供电。本发明所公开的控制系统，以同时准确测量五项营养盐参数浓度为目标，把整个系统分为控制节点和参数采集节点，将一个大的功能分解为各个子功能分别予以实现；硬件设计采取模块化设计思路，由各模块组合起来实现既定目标，不但使控制系统的体积小，集成度和自动化程度高，还方便后续的功能添加及系统升级。
一种基于 can 总线通道海水营养盐检测控制系统控制方法

[发明专利]一种多参数水质检测设备外壳结构及其装配方法-CN201910413973.0有效
发明人： 綦声波;王榕 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多参数水质检测设备外壳结构及其装配方法，包括两端设有螺钉接口的空心圆柱形壳体，在壳体的上端盖上设置螺钉接口和用来连接水密件的螺纹接口，壳体的螺钉接口和上端盖的螺钉接口之间通过螺钉相连接，此外还在上端盖位于壳体内的部分设置铜柱埋孔和放置密封O圈的密封槽，通过插入铜柱埋孔内的铜柱将壳体内的电路固定板固定在上端盖上。本发明所公开的外壳结构，上下端盖除与壳体连接外，两端还分别连接保护罩和导流罩，用来导流和保护探头及水密件，保护罩和导流罩的结构相同，侧壁均带有槽口，且槽口开口的尺寸足以容纳成年男性的手指，这样一方面上下对称，使外壳结构更加美观，另一方面使保护罩和导流罩起到提手的作用，便于携带。
一种参数水质检测设备外壳结构及其装配方法

[发明专利]一种海上风机叶片故障非接触式监测系统及监测方法-CN201910081150.2有效
发明人： 綦声波;张亚男 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风机叶片故障非接触式监测系统及监测方法，所述的系统包括布置在海上风机基础、塔基或单独平台上的气象信息采集系统，布置在海上风机附近海域的水文信息采集系统，布置在海上风机基础或塔架上的气动声学采集系统，气象信息采集系统、水文信息采集系统和气动声学采集系统所采集的数据实时传输至采集节点，再由采集节点通过无线终端传输至岸上数据中心，数据中心，监测系统和监控设备之间通过工业以太网连接通信。本发明所公开的监测系统，不需要破坏风机叶片的原有结构，同时也方便检测设备的维护。既能满足传统监控室监测要求，同时还有远程电脑和手持设备可以方便现场维护。
一种海上风机叶片故障接触监测系统方法

[实用新型]一种海洋气象多参数模拟仪-CN202021544405.9有效
发明人： 綦声波;韩志安;刘滨 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋气象多参数模拟仪，包括中央处理器和与中央处理器电连接的供电单元、人机交互单元、模拟器硬件电路及采集器硬件电路。本实用新型所公开的海洋气象多参数模拟仪，有别于传统的气象模拟仪，能够应用于海洋船舶环境，且满足海洋气象观测的所有标准，并进行了误差处理和运动补偿，实现了海陆两用和较高的精度。
一种海洋气象参数模拟

[发明专利]一种高精度智能浊度检测装置及其标定方法和使用方法-CN201910101734.1有效
发明人： 綦声波;尹保安;于敬东 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度智能浊度检测装置及其标定和使用方法，所述的装置分为三层，底层的探头结构包括在同一水平面上的一个光电二极管和两个发光二极管，两个发光二极管中一个正对光电二极管、另一个与光电二极管垂直；顶层为电路板，该电路板包括恒流源驱动电路，与恒流源驱动电路电连接的量程切换电路，该量程切换电路分别与底层探头结构中的两个发光二极管电连接。本发明所公开的高精度智能浊度检测装置，集90°散射法和透射法两种测量方式于一身，测量精度高，测量范围宽，可在各种测量场合下使用。选用性价比高的器件，成本低、实用性强，在水质检测领域具有良好的应用前景和推广价值。
一种高精度智能浊度检测装置及其标定方法使用方法

[实用新型]一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置-CN201921388988.8有效
发明人：于敬东;江文亮;綦声波 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置，所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本实用新型所公开的控制装置，将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制，可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。
一种基于三维视觉鱼缸清洗机器人运动控制装置

[实用新型]一种高信噪比MEMS谐振式陀螺仪信号处理系统-CN201921470433.8有效
发明人：李崇;王雨晨;郭亭亭;綦声波;宋大雷 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高信噪比MEMS谐振式陀螺仪信号处理系统。其中，信号处理系统包括主控芯片以及缓冲模块电路；主控芯片内置信号发生器、增益模块、四阶∑‑Δ带通调制器以及通用输入输出端口；信号发生器、增益模块、四阶∑‑Δ带通调制器以及通用输入输出端口依次连接；通用输入输出端口与缓冲模块电路连接，缓冲模块电路连接至陀螺仪表头上。本实用新型通过在主控芯片内设置四阶∑‑Δ带通调制器，利用可控带通滤波方式，将高频和低频的噪声信号均滤除，只保留有效信号，大幅降低噪声信号对有效信号的干扰，从而降低信号的失真度，进而提升信号处理的信噪比，即提高陀螺仪信号测量的精度。
一种高信噪 mems 谐振陀螺仪信号处理系统

[发明专利]一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置及控制方法-CN201910787301.6在审
发明人：于敬东;江文亮;綦声波 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置及控制方法，所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本发明所公开的控制装置，将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制，可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。
控制装置双目视觉鱼缸清洗后面板模组通信模组前面板机器人数字图像处理算法机器人运动控制中央处理器CPU 双目视觉技术电路板安装电路板图形处理器鱼缸电源接口结合应用三维视觉运动控制运动状态电连接可组装障碍物标定探出供电镜头计算机

[外观设计]水质检测设备外壳-CN201930242446.9有效
发明人： 綦声波;王榕 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水质检测设备外壳。;2.本外观设计产品的用途：用于容纳和保护水质检测设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水质检测设备外壳

[实用新型]可燃气体报警装置-CN201822123513.8有效
发明人：毕增亮;李约翰;张峰;綦声波;公健 -专利权人：青岛汇赢科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可燃气体报警装置，该装置包括可用以检测可燃气体浓度的检测器，可以用以处理信息、控制信息传输和参数设置的处理器，可用以显示检测信息的显示屏，可用以报警提醒的报警器，以及可用以封装各组件的密封壳体；所述检测器、所述显示屏、所述通讯器和所述报器块分别与所述处理器电性连接；所述处理器包括可用以与外部交互的通讯模块以及可用以控制供电方式的电源模块，可用以提供电力的总线和电池分别与所述电源模块电性连接。本实用新型具有低功耗、多项参数可调、检测准确和安全可靠的特点。
可用处理器可燃气体报警装置检测器本实用新型电性连接电源模块显示屏控制信息传输参数设置处理信息多项参数供电方式检测信息可燃气体密封壳体通讯模块报警器低功耗通讯器总线检测报器可调封装电池报警外部

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