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[发明专利]一种管带机圆管部分的自调偏装置及其检测调偏方法-CN201711468607.2有效
发明人：唐杰;陈镕山;童向亚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种管带机圆管部分的自调偏装置及其检测调偏方法，该装置包括机架、固定托辊组件、调偏辊组件、调偏机构、角度检测装置和控制器，机架上开设有用于管带穿过的管带通孔，固定托辊组件为多个，调偏辊组件和多个固定托辊组件在机架的一侧面上沿管带通孔边缘均匀设置，调偏辊组件位于管带通孔的正下方，调偏机构连接调偏辊组件，调偏机构驱动调偏辊组件在水平面上转动，角度检测装置包括两个呈八字形设置在管带上方的检测杆，控制器分别连接调偏机构和陀螺仪传感器。与现有技术相比，本发明实现管带机成圆段上对胶带是否跑偏情况的自动监测，以及在检测到胶带跑偏状态后完成对胶带的自动调偏。
一种管带圆管部分自调装置及其检测偏方

[实用新型]一种管带机圆管部分的自调偏装置-CN201721890018.9有效
发明人：唐杰;陈镕山;童向亚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管带机圆管部分的自调偏装置，包括机架、固定托辊组件、调偏辊组件、调偏机构、角度检测装置和控制器，机架上开设有用于管带穿过的管带通孔，固定托辊组件为多个，调偏辊组件和多个固定托辊组件在机架的一侧面上沿管带通孔边缘均匀设置，调偏辊组件位于管带通孔的正下方，调偏机构连接调偏辊组件，调偏机构驱动调偏辊组件在水平面上转动，角度检测装置包括两个呈八字形设置在管带上方的检测杆，控制器分别连接调偏机构和陀螺仪传感器。与现有技术相比，本实用新型实现管带机成圆段上对胶带是否跑偏情况的自动监测，以及在检测到胶带跑偏状态后完成对胶带的自动调偏。
调偏辊管带调偏机构固定托辊组件管带机角度检测装置本实用新型调偏装置控制器胶带通孔圆管陀螺仪传感器八字形设置胶带跑偏均匀设置通孔边缘自动调偏自动监测检测杆跑偏圆段转动穿过驱动检测

[实用新型]一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置-CN201721889642.7有效
发明人：陈镕山;童向亚;曾嘉怡;陈颖;吴勇志 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，该装置包括：第一传送带；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构和用于识别次品的图像处理器；第二传送带；控制器，分别连接第一传送带、图像处理器、次品分拣机构和第二传送带。与现有技术相比，本实用新型适用于医疗上常用的两节式胶囊药板缺陷识别和分拣，在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测，以满足企业大规模、标准化的生产需求。
药板传送带胶囊药两节式次品本实用新型图像处理器背面图像分拣机构基于机器质检装置采集器视觉采集抓取机械手机构传送方向缺陷识别人工视觉生产需求依次设置正面图像控制器板正面分拣背面标准化图像检测医疗

[外观设计]手机收纳架-CN201730632440.3有效
发明人：陈镕山;童向亚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机收纳架；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳手机，特别适合上课、开会时使用；3．本外观设计产品的设计要点：该产品的整体外观；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计手机收纳架收纳整体外观上课开会图片

[发明专利]一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法-CN201711469710.9在审
发明人：曾嘉怡;童向亚;朱林闽;王子磊 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法，该装置包括第一传送带；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构和用于识别次品的图像处理器；第二传送带；控制器，分别连接第一传送带、图像处理器、次品分拣机构和第二传送带。与现有技术相比，本发明适用于医疗上常用的两节式胶囊药板缺陷识别和分拣，在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测，以满足企业大规模、标准化的生产需求。
一种基于机器视觉两节式胶囊质检装置方法

[发明专利]一种化肥袋自动拆包出料装置及其使用方法-CN201510380961.4有效
发明人：赵芳伟;吴思杰;童向亚;谢大涛;余春梅;邓家锦 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种化肥袋自动拆包出料装置，包括机座和落料箱，所述机座上设置有用于传送化肥袋的传动装置，所述传送装置的输出端与落料箱连接，所述传动装置与落料箱的连接端设置有用于切割化肥袋的刀具，所述落料箱内设置有用于勾取化肥袋的勾袋装置；本发明涉及一种化肥袋自动拆包出料装置的使用方法，通过传动带和圆锯片对化肥袋进行传送破袋处理，通过勾袋装置使化肥落至落料箱内实现自动出料，通过分离装置使化肥袋自动脱离勾袋装置，回收化肥袋。本发明结构简单，自动化程度和工作柔性高，能实现颗粒或粉状包装袋的自动拆包落料操作。
一种化肥自动拆包出料装置及其使用方法

[发明专利]基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法-CN201410498346.9有效
发明人：叶大鹏;胡洪钧;童向亚;方兵;李海芸 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法，该教学试验箱包括实验箱体，其特征在于所述实验箱体内设置有Arduino控制模块、Arduino可扩展模块实验平台、电机控制实验平台以及供电单元；所述Arduino控制模块为Arduino控制器；所述的Arduino可扩展模块实验平台包括与所述Arduino控制器连接的HC‑SR04超声波测距模块、DHT11温湿度采集模块、红外接近开关模块、红外遥控模块、Bluetooth‑V3模块；本发明面向学生使用的可靠、操作性强、集成化和模块化更合理的基于Arduino控制器的多功能教学实验箱。
基于 arduino 控制器教学实验及其方法

[发明专利]多层植物培养架用光源高度独立调节装置及调节方法-CN201510168169.2有效
发明人：郑书河;朱舟;童向亚;胡洪钧 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-04-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层植物培养架用光源高度独立调节装置，包括立架，所述立架内部自上而下间隔固定有若干层承接架，任意一承接架上方均设置有主光板，所述主光板与竖设在主光板周侧的导向滑槽滑动配合，每一主光板中心处均穿设有从动转动轴，每一从动转动轴分别对应连接有一传动轮组件，所述立架内部竖设有第一主动转动轴和第二主动转动轴，所述第一主动转动轴上套设的切换臂组与套设在第二主动转动轴上的连接件组转动配合，其中一连接件与其中一传动轮组件相连接后带动相对应的从动转动轴转动，其余连接件空转，本发明还涉及一种多层植物培养架用光源高度独立调节装置的调节方法。本发明实现不同架层主光板的独立调节，灵活性好，适用性广。
多层植物培养用光高度独立调节装置方法

[发明专利]多轨道巨菌草排种器的排种方法-CN201510379532.5有效
发明人：郑书河;童向亚;林长山;朱舟;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轨道巨菌草排种器的排种方法，所述多轨道巨菌草排种器包括机架，所述机架上端部设置有进料口，所述机架在进料口的下方嵌套有至少两层用以承接巨菌草种苗的L形排种轨道，所有L形排种轨道的出口的朝向一致，且所述机架在所有L形排种轨道的出口处竖直设置有可内外移动的活动挡板，所有L形排种轨道的出口与活动挡板之间形成排种通道，所述L形排种轨道与活动挡板相互配合从上到下依次进行巨菌草种苗连续排种。本发明依靠种苗自身自重以及弹簧的弹性力，实现巨菌草种苗分层单颗依次排出，有效避免堵种、卡种以及不连续排种等问题，适用于小型菌草种植机械精密播种，且结构设计合理，拆装、修理方便，造价低廉，绿色环保。
轨道巨菌草排种器及其方法

[发明专利]一种巨菌草一体化式打捆装置及其打捆方法-CN201510473364.6有效
发明人：郑书河;林长山;童向亚;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巨菌草一体化式打捆装置及其打捆方法，包括支撑立座，支撑立座上设置有一底部和顶部贯通的秸秆箱，秸秆箱中部两侧向外延伸有用于支撑各机构的支撑侧板，秸秆箱两侧板的上部和下部分别设有若干个用于一压缩支撑机构的压缩爪和支撑爪穿过的第一槽口和第二槽口，第一槽口之间还间隔设有一个以上的用于打结机构中夹绳体穿过的通孔，两支撑侧板的上侧还对称固定有打结机构；还包括一送绳机构和一剪夹机构，送绳机构固定于秸秆箱侧板一侧的支撑侧板的上侧，剪夹机构横向间隔固定于秸秆箱侧板另一侧的支撑侧板的上侧。本发明的有益效果在于该装置结构简单紧凑、作业平稳可靠，且具备良好作业效率和可持续性，大大极大提高了打捆的效率。
一种巨菌草一体化打捆装置及其方法

[发明专利]一种牡蛎养殖串半自动化生产装置-CN201510247778.7有效
发明人：郑书河;朱舟;聂厚东;许巧慧;张飘;童向亚 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，包括竖直设置的坡形支撑架，所述坡形支撑架的坡顶横向设置有操作台，所述操作台上设置有绕绳轴，所述坡形支撑架的坡底设置有至少一对收绳轮组，所述操作台在绕绳轴与收绳轮组之间设置有附苗片出片结构，所述坡形支撑架在操作台与收绳轮组之间竖直设置有便于打结的定位结构，聚乙烯绳一端缠绕在所述绕绳轴上，所述聚乙烯绳另一端贯穿附苗片出片结构、定位结构、收绳轮组并由收绳轮组带动从坡形支撑架坡顶向坡底运动。本发明结构简单，能够将穿好聚乙烯绳的附苗片集中储存，在生产时自动依次取出，实现生产过程中对聚乙烯绳的自动放绳、收绳，与后续人工打结工序结合实现牡蛎养殖串的半自动化生产。
一种牡蛎养殖半自动化生装置

[发明专利]巨菌草辊式排种器的排种方法-CN201510396570.1有效
发明人：郑书河;童向亚;林长山;方钊;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种巨菌草辊式排种器的排种方法，所述巨菌草辊式排种器包括机架，所述机架上设置有用以存放若干巨菌草种苗的进料斗，所述进料斗的底部具有弧形出料通道，所述弧形出料通道的出口处设置有间歇接种间歇排种的过渡辊，所述过渡辊的出口下方设置有输送装置，包含以下步骤：（1）选种，（2）喂种，（3）排种。本发明不仅结构紧凑，使用方便，并且适用于我国南方非农田主要是丘陵和沙地种植环境，避免巨菌草种苗卡种、堵种，可使巨菌草种苗均匀排放，达到巨菌草种苗均、齐、壮，在大大提高巨菌草的产量同时，有效减轻农民田间作业负担。
巨菌草辊式排种器方法

[实用新型]一种以输送带排种的预切种式巨菌草排种器-CN201520822628.X有效
发明人：董楸煌;邓家锦;童向亚;赖延锋;陈世海;谢大涛;吴思杰;李海芸 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以输送带排种的预切种式巨菌草排种器，包括机架，所述机架上设置有用于放置巨菌草种苗的可替换种箱，机架上位于可替换种箱的下侧设置有用于传送巨菌草种苗的输送带，所述输送带的传送末端设置有导向腔，导向腔的另一端固连有出料通道。本实用新型结构简单，工作平稳，通过输送带实现自动排种，并在输送带上设置有带圆角的承料槽使巨菌草种苗正确落在承料槽内，未正确落料的情况下，巨菌草种苗可沿着圆角退回可替换种箱。
一种输送带预切种式巨菌草排种器

[实用新型]一种巨菌草双向缠绕打结装置-CN201520581980.9有效
发明人：郑书河;林长山;童向亚;赖延峰;邓家锦;罗耀宇;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巨菌草双向缠绕打结装置，包括一支撑座，所述支撑座的上端分别固定有一套筒；还包括一传动轴，所述传动轴横向穿设于套筒且与所述套筒转动连接，传动轴上固定连接有一打结器支架，打结器支架的一端垂直固定于传动轴上，另一端与一用于放置绕绳的绕绳圆筒转动连接，绕绳圆筒的头部轴向设有卡绳架和用于固定夹绳体的底座，夹绳体包括一轴向设置的卡绳筒和滑动嵌套于所述卡绳筒内的卡绳座，卡绳座内容置有一夹绳头；打结器支架内沿长度方向设有一通孔，通孔内沿长度方向设有一传动软轴，传动软轴的一端与绕绳圆筒的尾部固定连接，另一端与所述传动轴固定连接。本实用新型的有益效果在于：结构简单，打结方便。
一种巨菌草双向缠绕打结装置

[实用新型]一种巨菌草绕绳剪夹装置-CN201520582045.4有效
发明人：郑书河;林长山;童向亚;吴思杰;黄怡裕;林耀华;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巨菌草绕绳剪夹装置，包括两并排的立座，立座上端分别固定有一套筒；还包括一传动轴，传动轴横向穿设于所述套筒，传动轴上且位于两套筒之间设有一剪夹器，剪夹器包括一与传动轴连接的剪夹导向壳、嵌设于所述剪夹导向壳前部的剪夹体和与所述剪夹导向壳后部相连的传动支撑筒，剪夹体经一复位弹簧与剪夹导向壳的前部相连接；传动轴包括一沿长度方向设有一通孔的外轴和一沿长度方向穿设于外轴通孔的内轴，内轴上套设有一轴承且与所述内轴转动连接，传动支撑筒与所述外轴固定连接，剪夹体与内轴固定连接。本实用新型的有益效果在于：不仅结构简单，可以实现快速剪切绳索。
一种巨菌草绕绳剪夹装置

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