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[发明专利]一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法-CN202110153554.5在审
发明人：谢非;张瑞;章悦;杨继全;施梦臣;凌旭;杨嘉乐;李群召;刘丛昊 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法，包括：搭建半分组卷积模块；搭建全融合神经网络；获取电梯厢内目标物的数据集；将数据集中的图像按比例随机分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集图像中的目标物和人进行标注，生成标签文件，将训练数据集全部图像及标签文件输入全融合神经网络进行训练，得到训练好的权重文件；获得检测到的目标物和人在图像中的位置及检测置信度；筛选出可信的目标，去除重复的目标框，判断目标物是否已经进入电梯厢。本发明在保证特征提取的质量同时，有效减少了卷积运算的参数量，提高了计算速度；具有模型轻量、目标检测速度快、准确率高的优点，可应用在性能有限的嵌入式设备上。
一种基于分组卷积融合神经网络目标检测方法

[发明专利]一种基于多特征卷积神经网络的不良驾驶状态识别方法-CN201910510060.0有效
发明人：谢非;汪壬甲;刘文慧;杨继全;吴俊;章悦;刘益剑;陆飞;汪璠 -专利权人：南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征卷积神经网络的不良驾驶状态识别方法，包括：采集车载智能手机惯性传感器数据，进行预处理，得到源数据集；将源数据集划分成一个个的数据单元，对每一个数据单元进行统计学特征提取，并打上标签制成数据集，命名为特征数据集；搭建多特征卷积神经网络，选择合适的网络参数与优化器，并使用源数据集与特征数据集对多特征卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的多特征卷积神经网络模型；使用训练好的多特征卷积神经网络模型对车载手机惯性传感器数据进行分类，从而实现对汽车当前驾驶状态的识别，判断汽车当前驾驶状态是否为不良驾驶状态，并在后台进行数据记录与处理。本发明具有运算速度快、识别率高、抗环境干扰能力强的优点。
一种基于特征卷积神经网络不良驾驶状态识别方法

[发明专利]一种基于优化交并比函数的道路抛洒物检测与识别方法-CN202011129588.2在审
发明人：谢非;章悦;陆飞;汪璠;周钟文;陈瑾杰;叶欣雨;汪铁铮;吴俊;汪壬甲 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化交并比函数的道路抛洒物检测与识别方法，包括如下步骤：搭建基于优化交并比函数的道路抛洒物检测与识别模型；采集道路交通监控视频并进行分帧处理生成道路抛洒物数据集，对训练集图像进行标注，生成标签文件；将训练集全部图像和标签文件输入道路抛洒物检测与识别模型中进行训练，得到训练好的模型；将测试集图像输入训练好的道路抛洒物检测与识别模型进行检测识别，输出对于道路抛洒物的检测识别结果。本发明能够在复杂道路交通背景下对道路抛洒物进行检测和识别，能够输出道路抛洒物位置信息、类别信息以及大致形状特征，对于小目标有较好的检测识别效果，检测速度快、识别精度高。
一种基于优化交并函数道路抛洒检测识别方法

[发明专利]一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法-CN202011131085.9在审
发明人：谢非;朱腾飞;刘宗熙;杨继全;刘益剑;李宗安;章悦;汪璠;陆飞 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
一种基于实例分割熔覆池形貌识别闭环控制方法

[外观设计]贝壳化妆包-CN202030489832.0有效
发明人：章悦 -专利权人：杭州年轮实业有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：贝壳化妆包。2、外观设计产品的用途：用于携带化妆品以及零碎物品等。3、外观设计的设计要点：在于产品的形状和提手部分的外观设计。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图，用于出版专利公报。5、请求保护外观设计包含色彩。
贝壳化妆

[发明专利]一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法-CN202010939522.3在审
发明人：谢非;郭钊利;刘益剑;陆飞;梅一剑;何逸;卢毅;吴俊;章悦;汪璠 -专利权人：南京师范大学镇江创新发展研究院;南京师范大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法，包括：提取图像特征点；获取物体边界框的位置；判断提取到的特征点是否在检测得到的物体边界框内，若不是，则剔除特征点；若在物体边界框内，则通过光流跟踪物体边界框内的特征点，并通过光流极线法进行动态点的判断，若物体边界框内动态点数目大于阈值，则认为该物体边界框内物体是运动的，将其中所有特征点剔除。若未超过阈值，则认为该物体边界框内物体是静止的，物体边界框内的特征点是有效特征点。根据有效特征点估算相机运动轨迹，恢复出相机旋转和平移运动，估计出相机位姿，完成视觉里程计的构建。本发明解决了动态环境下位姿估计的不准确问题,提高了定位精度。
一种机器人视觉导航里程计构建方法

[发明专利]一种纳米乳液及利用低过敏性蛋白水解物制备鱼油纳米乳液的方法-CN202010778815.8在审
发明人：章悦;王磊;刘刚 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A23L29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米乳液，包括卡拉胶3‑5份、鱼油8‑15份、牛奶酪蛋白酸钠的水解产物18‑22份与水1000份，以上为质量份数；牛奶酪蛋白酸钠的水解产物指的是：牛奶酪蛋白酸钠在被菠萝蛋白酶水解时，水解度为3‑10％时的产物。本发明还公开了一种利用低过敏性蛋白水解物制备鱼油纳米乳液的方法。本发明采用卡拉胶，其对pH不敏感，还采用了NaCas在水解10min时产生的水解产物，该水解产物的分子量和致敏性降低，还能够有效地降低水相与油相之间的界面张力，易于形成稳定乳状液。本发明制得的纳米乳液，具有较高的透明度和较小的粒径，能够稳定鱼油，延缓鱼油氧化，具有贮存稳定性，pH值稳定性。
一种纳米乳液利用过敏性蛋白水解制备鱼油方法

[发明专利]基于多尺度预测CNN及龙芯芯片的多类别目标识别方法-CN202010806204.X在审
发明人：陆飞;谢非;卢毅;曹湘玉;吴启宇;吴奕之;陈瑾杰;叶欣雨;吴俊;章悦 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度预测CNN及龙芯芯片的多类别目标识别方法，包括：将目标图像输入到搭建好的多尺度背景预测卷积神经网络，输出分类结果；将分类结果为物体的候选框，去除重复的候选框；对多尺度背景预测卷积神经网络充分训练，得到训练好的多尺度背景预测卷积神经网络；视觉摄像头采集视频文件，并且统一尺寸大小；将训练好的多尺度背景预测卷积神经网络模型移植到基于龙芯芯片的嵌入式系统中完成对多类别目标的识别。本发明充分考虑了目标识别快速准确的特点，设计了多尺度背景预测卷积神经网络，利用多尺度网络模型来对多类别目标进行识别，提高了对于多类别目标的识别准确率和速度，并且具有很高的可移植性，应用前景广泛。
基于尺度预测 cnn 芯片类别目标识别方法

[发明专利]一种基于特征匹配的机器人视觉定位方法-CN202010806224.7在审
发明人：吴俊;谢非;卢毅;吴奕之;梅一剑;吴启宇;曹湘玉;何逸;周钟文;章悦 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的机器人视觉定位方法，包括如下步骤：采集并保存机器人运动场景的彩色图像，将机器人运动场景的彩色图像进行预处理，获得裁剪并减去均值的图像序列数据；计算所有彩色图像的特征值；机器人在设定的运动空间内，将使用单目相机拍摄的照片作为查询图像，将需要查询的图像裁剪并减去步骤S1的查询图像均值，计算查询图像的特征值；将查询图像的特征值与彩色图像的特征值相比较，找出距离最相近的两幅图像及其空间坐标，得到此时机器人的空间位置。本发明在仅使用图像定位中，避免提取人工设计的特征点，极大的降低硬件成本，极大的减轻了工作量、提高了分析精度。
一种基于特征匹配机器人视觉定位方法

[实用新型]一种血液透析静脉留置导管外固定袋-CN201922444577.2有效
发明人：覃艳斯;蒙如庆;覃兰宁;黄桂芬;章悦;覃胜;覃勋;梁莹;韦海霞;张凤清;韦玲慧;岑艳;袁小慧;覃婉;莫环桑 -专利权人：覃艳斯
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，尤其为一种血液透析静脉留置导管外固定袋，包括袋囊，所述袋囊的内侧面设置有置管支架，所述袋囊的前端面设置有硅胶贴片，所述硅胶贴片的外表面设置有散气孔，所述置管支架的内侧面设置有管槽，所述袋囊的内侧面与置管支架的下端面均设置有魔术贴，所述封口绳的外表面设置有收紧锁扣，所述收紧锁扣的内侧面设置有弹簧，所述弹簧的上端面设置有松紧按钮。本实用新型通过设置硅胶贴片与散气孔，消除了胶带固定容易引起皮肤不良反应的弊端，增加了患者的舒适度；通过设置置管支架与绷带，使置管外留端口有了固定的存放位置，减小了置管外留端口晃动，避免了置管尖端移位。
一种血液透析静脉留置导管固定

[实用新型]一种智能窗帘用无线控制设备-CN201922344141.6有效
发明人：章悦;徐晨;吴传斌 -专利权人：浙江溢格智能设备有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能窗帘用无线控制设备，包括固定板，固定板的顶端设置有顶板，顶板和固定板固定连接，顶板的下端面对称设置有挂钩限位件，挂钩限位件和顶板固定连接，挂钩限位件的内侧设置有挂钩组件，挂钩组件和挂钩限位件通过卡接方式滑动连接。本实用新型具有结构特点，通过设置的挂钩组件和挂钩限位件之间的相互配合，可以防止窗帘在开闭的过程中出现卡住或者脱离的情况，进而可以让智能窗帘能够平稳的进行开闭操作。
一种智能窗帘无线控制设备

[发明专利]工件钻孔总成及工件钻孔方法-CN202010465085.6在审
发明人：陈志青;李敏涛;章悦;郑泽祥 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件钻孔总成及工件钻孔方法，包括工件移动模组；上料模组，上料模组包括上料槽；第一钻孔模组，第一钻孔模组包括第一承板、固设于第一承板上的第一夹具，以及滑动安装于第一支撑组件上的第一钻头组件；第二钻孔模组，第二钻孔模组包括第二承板、固设于第二承板上的第二夹具，以及移动安装于第二支撑组件上的第二钻头组件；工件移动模组，所述工件移动模组包括固定件和多个抓取件，多个所述抓取件可相对于所述固定件移动，以能够将所述工件从所述上料模组移放至所述第一夹具，和/或，所述抓取件能够将所述工件从所述第一夹具移放至所述第二夹具。由此，本发明提供的工件钻孔总成能够实现钻孔过程的自动化，从而有效提高成品率和生产率。
工件钻孔总成方法

[发明专利]一种基于实例分割的多人体姿态检测及状态判别方法-CN202010371935.6在审
发明人：谢非;章悦;刘益剑;陆飞;汪璠;吴俊;汪壬甲;钱伟行 -专利权人：南京师范大学镇江创新发展研究院;南京师范大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实例分割的多人体姿态检测及状态判别方法，包括：采集课堂视频的原始分帧图像；分割出学生个体和非学生个体，以不同颜色的掩码标注不同学生个体，同时进行姿态检测，提取出各学生人体姿态的关键点，并进行标注连接；对学生的听课状态进行具体判别，对学生脸部进行识别和定位，判断所有学生个体是否能检测到正面人脸，如果能，则初步说明该同学处于听课状态，并判断该同学是否处于举手状态；如果无法检测出人脸，则进一步判断其是否处于不听课状态。结合每个学生个体听课状态对学生听课效率进行评估。本发明为实现学生听课状态的判别与分析提供解决方法，具有可实时识别，识别精度高，抗复杂环境干扰性强等优点。
一种基于实例分割人体姿态检测状态判别方法

[实用新型]一种机电设备用搬运抗震运输板车-CN201921677221.7有效
发明人：徐明;洪丽玲;章悦;刘犁 -专利权人：徐明;洪丽玲;章悦;刘犁
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电设备用搬运抗震运输板车，包括车主体，所述车主体的上表面固定连接有抗震板，所述抗震板的内部设置有弹簧，所述抗震板的上表面固定连接有设备箱，所述设备箱的上表面开设有搁置槽，所述设备箱外表面的两侧均开设有插接槽，所述插接槽的内侧壁开设有卡槽，所述插接槽的内部插接有挡板，所述挡板的外表面开设有固定槽，所述设备箱的正面固定连接有牵引圈，所述设备箱的背面固定连接有承接块。该机电设备用搬运抗震运输板车，通过抗震板的设置，无论是设备放置时还是装置移动时，抗震板都可以起到缓冲和减震的效果，最大限度的保证搬运过程中的平稳性，避免机电设备和精密仪器的损坏。
一种机电备用搬运抗震运输板车

[实用新型]一种配光组件和照明装置-CN201922147215.7有效
发明人：李正平;马帅;章悦 -专利权人：浙江溢格智能设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配光组件和照明装置，包括支架，所述支架底端设有电池箱，且支架顶端设有灯体，所述灯体包括灯罩、灯座和灯管，所述灯罩内部底端设有灯座，所述灯座和支架内部相通，且灯座上连接有灯管，所述灯罩侧面均设有透光板，所述透光板颜色各不相同，所述灯体顶端设有盖板，本实用新型解决现有的公园氛围灯安装在花丛中还需要进行通电，使得氛围灯的使用灵活性较差，且现有的氛围灯营造的氛围效果比较单一的问题，通过对氛围灯的结构进行改良和优化，使得氛围灯能够快速的进行组装，从而方便氛围灯的安装和拆卸，且这种氛围灯安装稳定，在需要移动其位置时也方便对其进行移动，同时这种氛围灯不需要单独接电。
一种组件照明装置