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[发明专利]一种基于碳热还原协同硅铝基质自氯化的垃圾焚烧飞灰热净化装置及方法-CN202210442742.4在审
发明人：王昕晔;丁志伟;谢浩;张居兵;卜昌盛;孟俊光;刘长奇 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于碳热还原协同硅铝基质自氯化的垃圾焚烧飞灰热净化装置及方法，其主要步骤包括：（1）将焚烧飞灰、硅铝添加剂及炭粒均匀混合造粒；（2）混合颗粒送入恒温回转窑炉进行氮气气氛煅烧，并收集窑炉烟气中的冷凝产物；（3）继续向回转窑炉通入空气进行煅烧，去除炭颗粒并固化重金属；（4）煅烧后飞灰即可资源化利用。本发明可以较低的温度去除或固化飞灰中的二噁英和重金属，且净化后的飞灰可以资源化利用。
一种基于还原协同基质氯化垃圾焚烧飞灰热净化装置方法

[发明专利]一种基于限值学习的异常电量数据辨识方法-CN202010213305.6有效
发明人：谢非;石楚臣;刘益剑;张珂珩;陆飞;章悦;钱伟行;苏晓云 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院;南京师范大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于限值学习的异常电量数据辨识方法。该方法首先通过异常电量数据分析得出异常电量数据的类型和鉴别算法；然后通过对OneClassSVM算法分析研究，对异常电量数据的鉴别限值进行学习，得到限值学习表，通过限值学习表校核历史数据的异常电量数据，接着通过分析基于密度的聚类算法DBSCAN算法校核历史数据中的离群值，实现基于限值学习的异常电量数据辨识；最后对同样基于密度的聚类算法LOF算法进行分析研究，结合两种基于密度的聚类算法进行实验，同时对多维数据进行离群值辨识，实现了基于密度聚类算法的多维电量数据离群值辨识。
一种基于学习异常电量数据辨识方法

[发明专利]一种基于农村生活垃圾和农业废物制备成型燃料的工艺-CN202210878020.3在审
发明人：王昕晔;谢鑫磊;高珊琳;谢浩;王乙竹;杨青山 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：一种基于农村生活垃圾和农业废物制备成型燃料的工艺，主要涉及农村生活垃圾和农业废物处理技术领域。将农村生活垃圾投入粗破碎机中破碎，收集粗破碎过程中产生的粗破碎物和渗滤液；将粗破碎物输送至细破碎机中并添加农业废物共同破碎，收集细破碎过程中产生的细破碎物和渗滤液；将细破碎物和多功能复合添加剂输送至造粒机中，同时加入粗破碎和细破碎产生的渗滤液；压缩成型产出成型燃料。成型燃料清洁属性好，具有较好的经济效应，创新性低成本处理渗滤液。
一种基于农村生活垃圾农业废物制备成型燃料工艺

[实用新型]一种用于制备碱式氯化钙的微波回转装置-CN202220638428.9有效
发明人：左博文;顾文祺;梁辰;左武;赵润博;王昕晔;徐寒池;李欣哲;秦维耀;杨年杰;谢浩 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院;江苏省环境工程技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C01F11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于制备碱式氯化钙的微波回转装置，所述筒体包含内部的石英玻璃筒体和外部的钢制筒体，所述钢制筒体与石英玻璃筒体通过微波发生器连接，在筒体的末端位置上有出料口，筒体底部设有第一托轮支撑装置和第二托轮支撑装置，所述钢制筒体与第一托轮支撑装置和第二托轮支撑装置通过轮带连接，所述氢氧化钙进料口和二水氯化钙进料口通过研磨装置与给料机连接，然后研磨装置通过给料机与钢管弯头连接，所述钢管弯头与钢制筒体通过滚动第一轴承连接，所述出料口与钢制筒体通过第二滚动轴承连接。整个装置能使反应物得到充分混合，并可使反应物活性组分提高，最终可以达到快速高效制备碱式氯化钙的目的。
一种用于制备氯化钙微波回转装置

[发明专利]一种制备碱式氯化钙的方法及装置-CN202210287948.4在审
发明人：左博文;顾文祺;梁辰;左武;赵润博;王昕晔;徐寒池;李欣哲;秦维耀;杨年杰;谢浩 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院;江苏省环境工程技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C01F11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备碱式氯化钙的方法及装置，可用于化工领域、制备快速且高效，制备方法的步骤为：将氢氧化钙与二水合氯化钙混合研磨，在微波条件下振荡，振荡结束后干燥，得到碱式氯化钙；制备装置包括：研磨装置、微波发生器、倾斜的钢制筒体和石英玻璃筒体、进料口和出料口。筒体中部的驱动装置旋转，带动筒体转动，原料从筒体高位端进料，碱式氯化钙从筒体低位端出料。整个装置能使反应物得到充分混合，并可使反应物活性组分提高，最终可以达到快速高效制备碱式氯化钙的目的。
一种制备氯化钙方法装置

[发明专利]一种生活垃圾焚烧飞灰提质并制备地聚合物的方法-CN202210442739.2在审
发明人：陈宏伟;王昕晔;谢浩;赵润博;卜昌盛;张居兵;孟俊光;刘长奇 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种生活垃圾焚烧飞灰提质并制备地聚合物的方法。工艺流程见图示，包括两次飞灰水洗、水洗废水回收利用和制备地聚合物浆料，其中重金属处理简单且得到了有效固定。所述两级飞灰水洗工艺，一级飞灰水洗在低液固比条件下，去除Na、K等可溶性氯盐，实现定向除盐；利用Na2SO4对一级水洗废水进行脱钙，得到杂盐水和石膏产品；二级飞灰水洗提高液固比同时定量添加Na2SO4，将焚烧飞灰在中Ca氧化物转化为Ca2SO4，同时过滤废水具有一定碱性，回收利用进行无害化处理。经两级水洗处理干燥后的焚烧飞灰研磨成粉，可作为地聚合物制备材料。本方法相较于热法处理焚烧飞灰能耗低，无二次污染，有效固定重金属，整个工艺过程实现净零排放，可实现焚烧飞灰资源化利用。
一种生活垃圾焚烧飞灰提质制备聚合物方法

[实用新型]一种太阳能热管墙体辐射供暖装置-CN202122093575.0有效
发明人：刘俊;褚晋简;张宇航;郑冰琪;郑清尹;陈利明;牛宝联;张忠斌 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F24D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能热管墙体辐射供暖装置，包括利用相变材料作为传热介质的太阳能采暖装置、墙体内热管供暖装置。太阳能集热器和墙体内热管供暖装置通过两条循环管路连通成密闭系统，在密闭系统内部充注可以液相和气相相互转化的相变流体作为热量的传输介质。本发明利用太阳能、室内墙体热管、相变材料、传输介质四者的有机结合，实现了供暖与建筑结构一体化的同时，太阳能和相变材料的共同作用使装置供暖更加高效节能，将热管、太阳能、相变材料等的优点更好地体现出来。
一种太阳能热管墙体辐射供暖装置

[实用新型]一种防疫杀菌新风加湿一体机-CN202122654629.6有效
发明人：许陆顺;张永彪;张万新;邱克军;陈立晨;耿云;张忠斌 -专利权人：江苏知民通风设备有限公司;南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型属于空气净化技术领域，尤其是一种防疫杀菌新风加湿一体机。本实用新型包括壳体，壳体内包括依次连通的新风腔室、混风腔室和送风腔室，新风腔室内设有新风风机，混风腔室内设有混风风机和加湿装置，送风腔室内设有灭菌间和送风风机；新风腔室的进风口与室外连通，混风腔室的进风口和送风腔室的出风口均与室内连通。本实用新型将新风系统、加湿机组和灭菌系统集成在一个壳体内，不仅降低了能源的消耗和使用成本，且节省了被控环境的内部空间。
一种防疫杀菌新风加湿一体机

[实用新型]一种能量回收新风换气装置-CN202122667029.3有效
发明人：许陆顺;张永彪;张万新;邱克军;陈立晨;耿云;张忠斌 -专利权人：江苏知民通风设备有限公司;南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型属于新风设备技术领域，尤其是一种能量回收新风换气装置。本实用新型包括分别与车间的进风口连接的新风管路和与车间的出风口连接的排风管路，新风管路通过换热系统与排风管路连接，换热系统包括换热管和使得换热管内流体流动的循环泵体，使得排风管路内的能量输送至新风管路内；新风管路内设有引风扇，排风管路内设有排风扇。本实用新型可将进风与排风分别进行，且利用金属板、换热板以及换热管，能够有效得使进风与排风之间进行热量交换，实现了能量回收，大大降低了能源消耗。
一种能量回收新风换气装置

[发明专利]一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统-CN201910427971.7有效
发明人：钱伟行;吴文宣;蒲文浩;张彤彤;赵泽宇;刘志林;顾雅婷 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统。该系统包括若干组安装在人体四肢部位的惯性测量组件、肌电传感器，安装在胸部的呼吸传感器，佩戴在头部的深度摄像头，以及安装在人体任意位置的机器学习处理计算机。将某时刻各传感器采集的有效数据作为基于BPTT算法的LSTM神经网络的输入，以从该时刻开始计算机处理机器学习算法所消耗的时间与机器人各位置舵机接收控制信号的最大延迟时间之和作为时间间隔，把该时间间隔后的时刻所表征人体的运动意图的控制信号作为输出，通过神经网络训练，建立工程中难以用解析式表达的非线性函数映射关系，实现由该时刻的动作判断人体下一时刻的运动意图，从而输出相应的控制信号的功能。
一种信息融合人体骨骼机器人控制保护系统

[发明专利]基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法-CN201810954414.6有效
发明人：谢非;黄天胤;钱伟行;刘文慧;霍丽颖;沈世斌;张雷;刘益剑;张亮;夏邵君 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法，包括如下步骤：采集连续视频帧序列图像，提取相邻两帧图像中的特征点；对提取的相邻两帧图像进行网格化划分；对每个三角形构建6维形状描述子及32维区域描述子，得到由每个三角形的38维混合描述子组成的特征向量；对网格化划分对应三角形的特征向量进行匹配，通过中心点聚类方法选取具有显著特性的特征点，剔除错误匹配的特征点，利用极线几何约束剔除运动特征点，获得有效可用特征点对；完成最终的运动模型求解，获得视觉导航解算的位置结果。本发明为室内环境下的机器人视觉导航与定位提供解决方法，具有特征点提取速度快、匹配率高的优点。
基于快速特征提取网格三角形约束视觉导航方法

[实用新型]一种自洁式浸没燃烧蒸发装置-CN202022447963.X有效
发明人：王昕晔 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种自洁式浸没燃烧蒸发装置，主要包括燃烧器、燃烧室、蒸发室、气体分布管、自洁喷射管，将气体或液体燃料燃烧产生的高温烟气，通过气体分布管喷入废液中进行蒸发浓缩，气体分布管结垢堵塞后烟气由自洁喷射管高速喷出，在重力及高速气液扰动下实现垢物自行脱落。本实用新型热利用率高，并且在设备不停机的情况下实现设备自清洁，有效延长设备维护周期，可实现高盐高硬度废水的高效处理。
一种浸没燃烧蒸发装置

[实用新型]一种含盐有机废水高效蒸发装置及系统-CN202022450002.4有效
发明人：王昕晔 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含盐有机废水高效蒸发装置及系统，包括高效蒸发装置、气液换热装置及深度处理装置；其中，高效蒸发装置为浸没燃烧蒸发器，蒸发器顶部安装有燃烧器、除雾器及排烟口，侧面安装有人孔、液位计及阀门管道等，底部设有放液阀、盐泥井、手孔及螺杆泵，内部安装有燃烧室、折流板、循环挡板、浸没管及引射喷嘴等；气液换热装置包括管式气液换热器和气液分离室；深度处理装置包括NF/RO膜和PT吸收塔。本实用新型具有防堵能力强，能量利用效率高，污染物排放低等优势，可广泛应用于高盐有机废水处理领域。
一种有机废水高效蒸发装置系统

[发明专利]一种耦合营养盐回收模块的雨生红球藻光生物反应器-CN202011164331.0在审
发明人：孙亚辉;邵涵;段紫阳;胡德深;姜小祥 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种耦合营养盐回收模块的雨生红球藻光生物反应器，所述反应器由自左向右的三个长方体腔室(3,5,6)以及设置于反应器外部的营养盐回收模块组成，中间腔室(5)用于雨生红球藻绿色游动细胞的培养，左右两侧的腔室(3,6)用于雨生红球藻红色厚壁孢子的培养。本发明以雨生红球藻生化转化过程与环境工况的对应关系，通过调控雨生红球藻不同生长阶段的光照强度以及氮磷等无机营养盐的浓度，提出一种耦合营养盐回收模块的雨生红球藻光生物反应器，实现雨生红球藻绿色阶段生物质积累与红色阶段细胞内虾青素合成的同步高效进行。
一种耦合营养盐回收模块雨生红球藻光生物反应器

[发明专利]一种基于光能梯级利用的流动式微藻光生物反应器-CN202011162536.5在审
发明人：孙亚辉;段紫阳;邵涵;姜小祥;胡德深 -专利权人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种基于光能梯级利用的流动式微藻光生物反应器，由多个平行且串联的流道组成。反应器壁面结构采用玻璃、石英、有机玻璃等透明材质。太阳光或LED等人工光源发出的光经由反应器顶面入射至反应器内，由于反应器内雨生红球藻细胞对光能的吸收及散射作用，在反应器内部自上而下，光强呈指数规律衰减，将反应器沿高度方向分成光强大小不同的区域。通过本发明的反应器，可以在相同的占地面积下，实现雨生红球藻不同生长阶段的同步进行，反应器结构简单，实现了光能的梯级利用。
一种基于光能梯级利用流动式微生物反应器

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