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[发明专利]三自由度真空滚揉机-CN201810407547.1有效
发明人：王成军;窦海石;沈豫浙;郑艳;陶宏斌 -专利权人：沈豫浙
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装置、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统。主支架用于安装和支撑纵向激振装置、回转驱动装置和真空系统，横向激振装置和纵向激振装置分别用于对滚揉筒施加横向往复激振和纵向往复激振，回转驱动装置用于驱动滚揉筒进行旋转，防脱支架用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力。本发明的滚揉筒可实现空间两个移动一个转动共三个自由度的运动，促进滚揉筒内部的肉制品在真空状态下蓬松，有利于肉制品对调料和腌渍液的吸收，滚揉效果好，缩短腌渍时间，提高了生产效率和腌制效果，不沾筒且清洗方便，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
自由度真空滚揉机

[发明专利]两自由度摆动筛-CN201710844924.3有效
发明人：王成军;贺鑫;邾志伟;窦海石;沈豫浙;李浩;张玉平;崔骄健;余汉伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。本发明在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加处理量，大大提高生产效率、降低生产成本，还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域。
自由度摆动

[发明专利]五自由度混联震荡摇匀装置-CN201810426935.4有效
发明人： 窦海石;吴亚北;崔骄建;刘宽;曹强 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度混联震荡摇匀装置，包括滚珠丝杠驱动装置、齿轮齿条驱动装置、震荡台、固定在震荡台上的四部步进电机、动平台和实验对象。滚珠丝杠驱动装置和齿轮齿条驱动装置分别单独控制，实现震荡台的横向或纵向平移震荡，选定震荡台上的四部步进电机不同的组合方式进行工作，实现动平台竖向平移震荡和绕水平面横向或纵向转动震荡。根据实验对象的特性，本发明能够满足空间中不同维数和不同方式的震荡需求，具有稳定性好、环境适应能力强、操作简单等优点。
自由度震荡摇匀装置

[发明专利]铸造机器人内外两用式自适应抓手-CN201711003876.1有效
发明人：王成军;窦海石;郭永存;沈豫浙;余汉伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造机器人内外两用式自适应抓手，包括可伸缩中心轴、上伸缩杆、下伸缩杆和板式夹爪。可伸缩中心轴通过连接法兰安装到铸造机器人手部的末端法兰上，每个板式夹爪与可伸缩中心轴之间通过上伸缩杆、下伸缩杆独立连接与控制，调节板式夹爪的径向距离和角度，可自动适应被抓取工件的内表面或外表面，可实现对工件的有效贴合式夹紧。本发明能满足铸造机器人对中空工件的抓取需求，且同时具有内撑式夹紧和外压式夹紧两种夹紧抓取功能，还能同时满足圆柱和圆台两种表面工件的自适应抓取作业要求，具有结构简单、重量轻、稳定性好、安全性高、自适应性强、操作维护简便等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
铸造机器人内外两用自适应抓手

[发明专利]高层建筑外部救援用可旋转挂钩装置-CN201710874399.X有效
发明人：王成军;张玉平;窦海石;沈豫浙;李浩;崔骄健;王兴明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A62B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层建筑外部救援用可旋转挂钩装置，包括支撑座、杯形旋转体、压盖、侧挂钩、中心防滑钩、弧形限位环和限位螺钉。支撑座的底部固定安装在高层建筑物上或固定安装在外部救援用固定设备上，杯形旋转体可相对支撑座旋转，侧挂钩、中心防滑钩分别固定安装在杯形旋转体的中心位置和四周。高层建筑外部救援时，本发明用于为无人机投放救援设备作业提供悬挂支撑，救援设备上的绳套不仅可套挂在中心防滑钩上，还可以套挂在杯形旋转体四周的侧挂钩上，提高无人机投放的准确率和可靠性。本发明具有不受建筑物高度限制、操作方便、救援成本低、准确率和可靠性高，便于普及和实施多点救援、且救援效率高等优点。
高层建筑外部救援旋转挂钩装置

[发明专利]交直流复合驱动系统及山地拖拉机-CN202110782474.6在审
发明人：张幽彤;艾强;窦海石 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种交直流复合驱动系统及山地拖拉机，涉及车辆驱动技术领域，为解决现有拖拉机转矩较低，不能很好地适应山地与坡路行驶的问题而设计。该交直流复合驱动系统包括交流电机、直流电机、综合控制器以及用于向综合控制器供电的电源模块，其中，直流电机和交流电机均与综合控制器电连接，直流电机的第一电机轴与交流电机的第二电机轴同轴设置且固定连接；交流电机的输出端连接有分动减速箱。该山地拖拉机包括上述交直流复合驱动系统。本发明能够通过直流电机进行助力，提高拖拉机在行驶过程中的转矩，使得其能够适应山地与坡路行驶。
直流复合驱动系统山地拖拉机

[发明专利]转向伸缩式重力传送装置-CN201910904726.0有效
发明人：李梦;窦海石;柴知章;马学刚;黄俊玲 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，所述立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构。可以根据实际生产线上的作业环境限制，灵活变化传送路线，且能适应重力传送和水平传送两种工况，并可根据物料传送的距离自由组装传送单元的个数实现长短可变化调整，以及具有空间中X、Y、Z向伸缩、传送带高度可调，和能实现物料的转向传递等功能。
转向伸缩重力传送装置

[实用新型]一种可伸缩式展板-CN202021678837.9有效
发明人：李梦;窦海石;韩燕玉;杨金月 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩式展板，包括下支撑杆、伸缩杆和上悬挂杆，下支撑杆与伸缩杆相连，伸缩杆与上悬挂杆相连，下支撑杆包括下空心杆、下圆柱杆、下凸耳和下连接件，下圆柱杆的两端穿套在下空心杆内，下空心杆的一端设有下凸耳，下凸耳的一侧设有下连接件，伸缩杆包括伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ和限位导柱，伸缩杆Ⅱ的外壁套有伸缩杆Ⅰ，伸缩杆Ⅰ与伸缩杆Ⅱ连接处设有限位导柱，上悬挂杆包括上空心杆、上圆柱杆、上凸耳和上连接件，上圆柱杆两端穿套在上空心杆内，上空心杆一端设有上凸耳，上凸耳的一侧设有上连接件，整个展板可以在水平方向和竖直方向进行伸缩，从而可以根据展布大小来做相应的调节。
一种伸缩展板

[发明专利]便携式搬运机械抓手-CN201910046251.6有效
发明人：何熊熊;周跃;窦海石;李唱;李梦;朱小松 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种便携式搬运机械抓手，包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，操纵装置包括手柄、缆绳，缆绳位于手柄的两侧；夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔；回弹系统包括内伸缩杆、外伸缩杆、侧压簧、下弧形切口和上弧形切口。本发明能够适用于平板和圆柱型工件的搬运，针对平板型工件具有摩擦自锁的功能，针对不同厚度的平板型工件或不同直径的圆柱型工件，调节本发明相应的结构参数，使本发明具有较广的适用范围；便于携带，可提高搬运作业的舒适性和安全性，具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，降低了操作人员的劳动强度。
便携式搬运机械抓手

[发明专利]两自由度摆动筛用摆动驱动装置-CN201710844912.0有效
发明人：王成军;贺鑫;邾志伟;余汉伟;窦海石;沈豫浙;李浩 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度摆动筛用摆动驱动装置，包括支架、摆动电机、带传动装置、可调偏心轴、主偏心轮组、上偏心调节装置、次偏心轮组、下偏心调节装置和摆动盘。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明用于为两自由度摆动筛提供回转摆动驱动动力，摆动盘与可调偏心轴之间通过圆柱副相连接，可调偏心轴的偏心距可调节，主偏心轮组、次偏心轮组的偏心量均可根据需要调节。本发明相对筛框具有两个运动自由度，还具有结构紧凑、综合性能好、调节与维修方便等优点，可广泛应用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域的摆动筛中，能使摆动筛提高处理量和筛分效率，降低生产成本。
自由度摆动驱动装置

[外观设计]杯垫-CN201930527393.5有效
发明人：李梦;窦海石;马学刚;黄俊玲 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 06-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯垫。2.本外观设计产品的用途：垫放杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品整体和局部形状和图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
杯垫

[外观设计]相框-CN201930527399.2有效
发明人：李梦;窦海石;黄俊玲;马学刚;陈一兵 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相框。2.本外观设计产品的用途：放置、摆放相片。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品整体和局部形状和图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相框

[发明专利]一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法-CN201710989670.4有效
发明人：吴亚北;窦海石;王开松;周军鹏;周远远;高伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一滑块、第二滑块、左挡板、右挡板、若干联轴器、若干传感器、第一凸块、第二凸块、机架、L型支架、卷筒、传送带的支架、检测探头、压杆、止动杆、缓冲弹簧、传送带；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机架上；所述第三伺服电机设置在L型支架上控制传送带进行传动；一种基于PLC的垫圈内径检测装置，通过PLC编程能够控制伺服电机正反转且通过三个伺服电机时间上严密配合，实现止动杆对待检测垫圈的止动和压杆上的检测探头对待检测垫圈的检测，实现垫圈内径自动、在线快速的检测。
一种基于 plc 垫圈内径检测装置及其方法

[实用新型]三自由度真空滚揉机-CN201820649472.3有效
发明人：王成军;窦海石;沈豫浙;郑艳;陶宏斌 -专利权人：安徽至诚和信食品科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统。主支架用于安装和支撑纵向激振装、回转驱动装置和真空系统，横向激振装置和纵向激振装置分别用于对滚揉筒施加横向往复激振和纵向往复激振，回转驱动装置用于驱动滚揉筒进行旋转，防脱支架用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力。本实用新型的滚揉筒可实现空间两个移动一个转动共三个自由度的运动，促进滚揉筒内部的肉制品在真空状态下蓬松，有利于肉制品对调料和腌渍液的吸收，滚揉效果好，缩短腌渍时间，提高了生产效率和腌制效果，不沾筒且清洗方便，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
滚揉筒激振回转驱动装置揉筒本实用新型真空滚揉机激振装置三自由度真空系统主支架肉制品对滚防脱支架施加纵向激振装置固定底座径向压紧清洗方便生产效率真空状态驱动滚腌渍液蓬松调料腌制滚揉腌渍生产成本转动移动吸收支撑

[实用新型]一种五自由度混联震荡摇匀装置-CN201820673584.2有效
发明人： 窦海石;吴亚北;崔骄建;刘宽;曹强 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度混联震荡摇匀装置，包括滚珠丝杠驱动装置、齿轮齿条驱动装置、震荡台、固定在震荡台上的四部步进电机、动平台和实验对象。滚珠丝杠驱动装置和齿轮齿条驱动装置分别单独控制，实现震荡台的横向或纵向平移震荡，选定震荡台上的四部步进电机不同的组合方式进行工作，实现动平台竖向平移震荡和绕水平面横向或纵向转动震荡。根据实验对象的特性，本实用新型能够满足空间中不同维数和不同方式的震荡需求，具有稳定性好、环境适应能力强、操作简单等优点。
震荡齿轮齿条驱动装置滚珠丝杠驱动本实用新型步进电机实验对象五自由度摇匀装置动平台混联环境适应能力水平面横向单独控制纵向平移纵向转动组合方式平移竖向维数

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