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[发明专利]确定交通控制参数的方法、装置、设备及存储介质-CN202310281377.8在审
发明人：凌玮岑;梅雨;窦晓钦;王浩 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定交通控制参数的方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、自动驾驶等技术领域，可应用于道路通行能力评估、交通信号灯控制等场景下。具体实现方案包括：采集目标路口对应的目标流向在预设时段的第一交通流量；根据第一交通流量，标定得到目标流向对应的第一交通饱和流率；根据第一交通饱和流率和第一交通流量，得到目标流向对应的第一交通饱和度；当第一交通饱和度小于第一阈值时，根据过饱和系数对第一交通饱和度进行更新，得到目标流向对应的第二交通饱和度。本公开可以提高交通饱和度的准确性，进而提高智能交通信号控制的效果。
确定交通控制参数方法装置设备存储介质

[发明专利]交叉路口的平均延误时间的估算方法及装置-CN202310308711.4在审
发明人：田楚杰;梅雨;窦晓钦 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种交叉路口的平均延误时间的估算方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及智慧交通、道路交通管理及导航技术领域。实现方案为：针对交叉路口的每个进口道，获取预设时间范围内的通过进口道的停止线进入交叉路口的车辆的第一数量；在预设时间范围内，基于预设时间间隔获取进口道的第一区域的多个感知数据；基于多个感知数据中每个感知数据对应的车辆数量、预设时间间隔以及第一数量，确定预设时间范围内的进口道的平均实际通行时间；获取进口道的无延误通行时间；基于平均实际通行时间以及无延误通行时间，确定进口道处的第一平均延误时间；基于多个进口道的多个第一平均延误时间，确定交叉路口的第二平均延误时间。
交叉路口平均延误时间估算方法装置

[发明专利]模型训练方法、数据处理方法、预测方法及装置、设备-CN202211484348.3在审
发明人：张乐;明靖祠;梅雨;田楚杰;窦晓钦;凌玮岑;祝恒书;熊辉;陈尚义 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了模型训练方法、数据处理方法、预测方法及装置、设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能和智能交通领域。具体实现方案为：将目标流量数据输入至预设补全模型，得到目标路口的N个目标流向在T个时间段内的目标预估全历史流量数据，其中，所述目标流量数据为所述目标路口的N个目标流向在T个时间段内的部分历史流量数据；所述预设补全模型用于对缺失的历史流量数据进行数据补全；所述N为大于等于1的自然数；所述T为大于等于2的自然数；基于所述目标预估全历史流量数据与真实全历史流量数据所构建的第一损失函数，对所述预设补全模型进行模型训练；在模型训练完成的情况下，得到目标补全模型。
模型训练方法数据处理预测装置设备

[发明专利]数据验证方法、装置、设备及存储介质-CN202110620461.9有效
发明人：史林涛;曲海龙;梅雨;颜滔;窦晓钦;吴武帅 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据验证方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，进一步涉及智能交通技术。具体实现方案为：确定绿波协调干线上路口信号灯的配时协调数据的评估指标的实际值；评估指标包括路口停车率指标、路段速度指标、干线速度指标和干线停车次数指标中的至少一种；根据绿波协调干线上路口信号灯的配时协调数据、路口的位置数据和在绿波协调干线上行驶车辆的轨迹数据，确定评估指标的理论值；根据评估指标的理论值和实际值，对绿波协调干线上路口信号灯的配时协调数据的合理性进行验证。通过本公开的技术，为验证配时协调数据的合理性提供了一种完善的新思路。
数据验证方法装置设备存储介质

[发明专利]控制信息的生成方法和机器学习模型的训练方法、装置-CN202210511715.8在审
发明人：王童;肖骁;田楚杰;窦晓钦;杨凡 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制信息的生成方法和机器学习模型的训练方法、装置，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、强化学习和深度学习技术领域。控制信息的生成方法的具体实现方案为：采用机器学习模型对道路交叉口的第一交通状态信息进行处理，得到交通信号控制模型中目标参数的取值；以及采用交通信号控制模型来根据目标参数的取值对道路交叉口的第二交通状态信息进行处理，得到与道路交叉口对应的交通信号的控制信息，其中，目标参数为交通信号控制模型中的超参数。
控制信息生成方法机器学习模型训练装置

[发明专利]交通控制信号的生成方法、边缘计算单元和路侧单元-CN202210511761.8在审
发明人：肖骁;王童;王鲲;胡星;窦晓钦;胡笳 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种交通控制信号的生成方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通技术领域和辅助驾驶技术领域。具体实现方案为：根据目标区域的历史交通信息，确定目标区域在目标时刻处的预测交通信息；根据预测交通信息和目标区域的路网信息，确定目标区域中多个路口各自的交通流量信息以及将目标区域划分为多个子区域；以及针对多个子区域中的至少一个子区域，根据交通流量信息，确定用于子区域的交通控制信号。本公开还提供了一种交通控制信号的生成装置、电子设备、存储介质、边缘计算单元和路侧单元。
交通控制信号生成方法边缘计算单元

[发明专利]绿波协调控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110945917.9在审
发明人：梅雨;凌玮岑;窦晓钦 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本公开提供了一种绿波协调控制方法，涉及智能交通领域，尤其涉及交通控制领域。具体实现方案为：获取预设道路上的n个路口的路口参数和绿波参数，绿波参数包括n个路口中每个路口彼此之间路段的正向绿波带宽和反向绿波带宽，n为大于等于2的整数；根据针对预设道路的绿波车速，计算各个路段的绿波行程时长；根据路口参数、绿波参数和绿波行程时长，确定绿波协调的约束条件；根据各个路段的正向绿波带宽和反向绿波带宽，确定绿波协调的目标函数；以及根据约束条件和目标函数进行绿波协调控制。本公开还提供了一种绿波协调控制装置、电子设备和存储介质。
协调控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]绿波速度确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110735957.0在审
发明人：梅雨;凌玮岑;窦晓钦;史林涛 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开公开了一种绿波速度确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：根据车辆在绿波协调线路上的车辆行驶数据，确定车辆的行驶方向，将行驶方向与绿波协调线路对应的绿波协调方向匹配的车辆，作为目标车辆，根据目标车辆的车辆行驶数据，确定绿波协调线路上相邻路口之间的路段上的绿波速度。由此，可以实现根据车辆的实际行驶数据，确定绿波协调线路上各路段上的绿波速度，可以提升绿波速度计算结果的准确性和可靠性。
波速确定方法装置电子设备存储介质

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