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[发明专利]一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套-CN202310469247.7在审
发明人：邹贵云;梁梓峰;刘学强;程江峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64D39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套，包括输油管、锥套、稳定伞、调整套和驱动模块；调整套能够自由扩大活缩小，内壁呈两端开口的空心圆柱体状；调整套套在锥套外，稳定伞设置在锥套尾部，通过驱动模块调整锥套进行偏心运动。本发明通过操控调整套偏心运动，产生很大的控制力，绕锥套轴线两个自由度的偏转解耦并且可以同时进行，大大的提高了可控性和控制力，能够有效抵抗空中加油过程中头波效应所引起的扰动力，对由空中加油对接过程中受油机头波效应和中度紊流扰动引起的锥套软管系统的不稳定有显著的改善。
一种用于软式空中加油主动可控增稳锥套

[发明专利]联络通道的出渣方法-CN202310161563.8在审
发明人：汤文涛;刘坤;黄威然;任青山;仲恒;王晖;谢文达;刘智成;帅小兵;冯慧;程江峰;刘乐球;陶东亮;梁少江;郭宇轩 -专利权人：广州地铁集团有限公司;广州轨道交通建设监理有限公司;广州市盾建建设有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种联络通道的出渣方法，包括：当盾构机掘进至隧道的外侧时，盾构机停止掘进，将与套筒的自由端对应设置的负环管片进行固定，拆除第一反力装置、及对应设置的负环管片后，并重新设置第二反力装置；盾构机再次开始掘进，并对应拼装正环管片，且盾构机产生的排渣从第一内侧壁和与套筒的自由端对应设置的负环管片之间的通道排出。当相对于传统的联络通道的出渣方法，本申请通过拆除隧道内的负环管片及第一反力装置，并重新安装第二反力装置，使得隧道内用于排渣的空间增大，提高了联络通道内排渣的便利性；同时联络通道内也可使用容量较大的土斗，使得土斗单次出渣的量增加，提高了联络通道的施工效率。
联络通道方法

[发明专利]一种数字孪生工业软件平台makeTwin-CN202310139311.5有效
发明人：陶飞;程江峰;邹孝付;左颖;刘蔚然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生工业软件平台makeTwin，包括孪生模型生成器模块，支持数字孪生模型的快速创建与配置；通信连接器模块，支持对物理实体通信协议进行创建与配置；虚实交互配置器模块，支持虚实空间同步与交互；孪生数据处理器模块，支持用户对数据库中的数据进行配置、挖掘分析处理；算法求解器模块，支持用户根据具体求解问题需求，创建、修改与配置算法；服务模板提供器模块，支持用户快速开展数字孪生服务功能开发。本发明可以降低企业用户及开发者实施与部署数字孪生项目的周期，并为数字孪生学术研究者提供一个公共测试平台。
一种数字孪生工业软件平台 maketwin

[发明专利]一种数字孪生装备故障诊断方法、装置及系统-CN202210857171.0在审
发明人：王勇;李岩;徐慧;陶飞;程江峰 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生装备故障诊断方法、装置及系统，属于数字孪生和故障诊断领域；首先构建初始整机数字孪生模型，然后得到整机的仿真动态响应，之后根据仿真动态响应和实际动态响应调整初始轴承数字孪生模型得到目标轴承数字孪生模型，并根据目标轴承数字孪生模型得到目标整机数字孪生模型；最后将待检测轴承所属装备的整机信号输入到目标整机数字孪生模型中判断待检测轴承是否故障。由于目标整机数字孪生模型中的目标轴承数字孪生模型是根据整机的数据进行调整的，因此在实际判断轴承是否故障时，只需要根据整机信号即可，这样无需获取轴承的信号。而整机信号便于获取，避免了可供训练的数据较少的问题，大大提供了故障判断的准确性。
一种数字孪生装备故障诊断方法装置系统

[发明专利]一种面向立体仓库的任务调度与优化方法-CN202210927461.8在审
发明人：陶飞;陈雷;程江峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向立体仓库的任务调度与优化方法，包括：步骤1，构建多目标立体仓库货位分配模型；步骤2，获取当前任务请求，并根据货位分配方法求得目标货位地址；步骤3，根据求得的目标货位地址以及任务请求，生成任务序列；步骤4，对生成的任务序列开展任务序列优化；步骤5，将最终优化的任务序列结果下发至堆垛机。本发明能够显著提高立体仓库的货位分配以及任务执行效率，降低堆垛机的无效移动距离，提高立体仓库的稳定性与存储效率，适用于传统自动化立体仓库出入库调度。
一种面向立体仓库任务调度优化方法

[发明专利]一种复杂装备极端工况孪生数据非破坏性获取方法-CN202210817986.6有效
发明人：陶飞;邹孝付;程江峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂装备极端工况孪生数据非破坏性获取方法，针对复杂装备部分单元无法直接获取数据的情况，以数字孪生为技术手段，通过在实验室环境下基于装备孪生模型、数据感知和实际装备得到装备机理模型，并在不破坏装备机械结构前提下得到全面的孪生数据。通过设计复杂装备正常工况孪生模型迭代模块，得到复杂装备中级数字孪生模型；设计复杂装备极端工况孪生模型迭代模块，得到复杂装备高级数字孪生模型；设计复杂装备全工况运行孪生数据非破坏性获取模块，通过深度学习和机理推导得到装备全面的孪生数据。本发明的方法能有效解决部分复杂装备在高速高精、强震动、大冲击等极端工况下部分数据无法直接获取的难题。
一种复杂装备极端工况孪生数据破坏性获取方法

[发明专利]一种数字孪生化纤长丝卷绕车间设备管控系统及方法-CN202210233171.3在审
发明人： 程江峰;陶飞;王勇;徐慧;邹孝付 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字孪生化纤长丝卷绕车间设备管控系统及方法，包括数字孪生模型构建模块，构建化纤长丝车间内所有设备的数字孪生模型；多源数据采集与分析模块，实时获取产线内设备运行数据并对数据进行分析；数字孪生模型仿真模块，仿真与分析化纤长丝卷绕车间设备的运行过程；可视化管理模块，该模块用于数字孪生模型、实时状态信息的显示；故障诊断模块，对设备故障类型和原因进行分析；故障预测模块，通过实时分析对设备故障诊断与预测；服务模块，为用户实时监控、故障预警、预测性维护、故障维修辅助以及产品质量追溯服务。本发明能够实现对化纤长丝卷绕车间的实时监控与可视化管理，提升化纤长丝卷绕车间管控质量和效率。
一种数字孪生化纤长丝卷绕车间设备系统方法

[发明专利]一种数字孪生纺织条桶输送方法及系统-CN202210233176.6在审
发明人： 程江峰;陶飞;王勇;徐慧;邹孝付 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生纺织条桶输送方法及系统，该方法包括：步骤1，构建输送系统各类要素的数字孪生模型；步骤2，获取实时数据，实现物理设备与虚拟设备的虚实同步；步骤3，基于取货台货物基本信息，生成输送任务队列；步骤4，对AGV输送路径进行规划；步骤5，开展基于历史数据的输送时间预测；步骤6，开展基于数字孪生模型的输送时间预测；步骤7，比较输送时间预测结果，视情况对输送路径进行优化；步骤8，基于路径规划结果和输送时间预测结果实现数字孪生纺织条桶输送线自动运输。本发明能够在一定程度上解决棉、化纤、毛、麻等采用条桶作为容器的自动化运输问题，为条桶输送系统的开发提供可靠的技术保障。
一种数字孪生纺织输送方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的数字孪生模型修正方法与系统-CN202011279648.9有效
发明人：刘蔚然;陶飞;程江峰;左颖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的数字孪生模型修正方法与系统，该方法包括：设计数字孪生模型匹配模块，该模块基于目标识别实现对待修正目标的识别、数字孪生模型的匹配和调用；设计基于机器视觉的数字孪生模型修正控制模块，该模块实现对数字孪生模型修正策略的制定和执行控制，以及数字孪生模型的版本管理与更新；设计数字孪生三维模型修正模块，该模块基于图像识别对数字孪生三维模型是否需要修正进行判断并执行修正操作；设计数字孪生运动模型修正模块，该模块基于动作捕捉对数字孪生运动模型是否需要修正进行判断并执行修正操作。
一种基于机器视觉数字孪生模型修正方法系统

[发明专利]一种数字孪生模型多时空尺度融合方法和系统-CN202111535581.5在审
发明人：陶飞;程江峰;邹孝付;徐慧;王勇 -专利权人：北京航空航天大学;北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生模型多时空尺度融合方法和系统，包括：步骤(1)、进行数字孪生模型空间尺度融合，针对构成装备模型的各异构子模型进行融合；步骤(2)、进行数字孪生模型时间尺度融合，针对构成装备模型的在时间尺度上因磨损、应力、老化导致的外形、功能变化的子模型进行融合；对每个模型设计空间属性接口，该接口定义了模型在父模型中的空间坐标区间；对不同格式的模型，首先以目标格式为参照进行格式转换，其次对转换后的模型添加空间属性接口；时间尺度融合主要对模型添加时间属性接口，基于事先输入的装备机理公式完成磨损、应力、老化等计算，并根据运转时间动态完成其实时数字孪生模型的组装融合。
一种数字孪生模型多时尺度融合方法系统

[发明专利]一种数字孪生装备构建方法和系统-CN202110417848.4有效
发明人：陶飞;王勇;邹孝付;徐慧;程江峰 -专利权人：北京航空航天大学;北自所(北京)科技发展股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生装备构建方法和系统，该方法包括如下步骤：步骤(1)、进行装备极端工况下孪生数据非破坏性获取，完成装备极端工况下孪生数据的时空特征分析，并实现极端工况下孪生数据的生成；步骤(2)、装备数字孪生决策模型动态演化，首先构建装备的多时空尺度数字孪生决策模型，然后基于装备正常工况下实测数据和极端工况下孪生数据完成模型的迭代优化和验证；步骤(3)、进行装备软硬一体化控制。本发明能够在一定程度上在不破坏装备本身结构和性能前提下，实现装备在极端工况下数据的全面获取，并将相关算法封装成FPGA IP核，基于软硬一体化实现装备的数字孪生精准决策控制。
一种数字孪生装备构建方法系统

[发明专利]一种数字孪生车间可组态可重构构建方法和系统-CN202111538746.4在审
发明人：陶飞;王勇;邹孝付;徐慧;程江峰 -专利权人：北京航空航天大学;北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生车间可组态可重构构建方法和系统，包括：步骤(1)、建立共享云，对车间数字孪生模型进行共享，构建企业内部私有云，模型设计者完成模型的上传、下载，涉及到的模型包括表征车间单元级与产线级的不同层级模型；还包括表征车间微观层面的不同粒度模型；设计的模型具有对外接口属性；模型设计者对模型进行优化迭代，其他用户在授权前提下使用共享云中的模型；步骤(2)、对车间数字孪生模型进行组态重构；步骤(3)、对车间数字孪生模型进行前置验证。本发明的方法基于模型组态重构能够在一定程度上提升数字孪生车间快速构建能力，实现车间功能、性能、风险等的前置评估。
一种数字孪生车间组态可重构构建方法系统

[发明专利]一种数字孪生纺织成套装备实时交互控制方法及系统-CN202110440768.0有效
发明人：陶飞;王勇;邹孝付;徐慧;程江峰 -专利权人：北自所(北京)科技发展股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生纺织成套装备实时交互控制方法及系统，系统包括：纺织成套装备数字孪生子功能模块，该模块首先在功能上将纺织成套装备划分为多个子功能块，然后分别构建各子功能块的数字孪生模型，基于纺织成套装备工艺和历史数据完成各子功能块数字孪生模型的迭代和验证，基于各子功能块数字孪生模型与各子功能块实体间的交互，得到在实时性约束下的各子功能块输入节点和输出节点的时间区间；数字孪生纺织成套装备实时交互控制决策模块，该模块监控各子功能块输入和输出的实际时间，并基于各子功能块输入节点和输出节点的时间区间完成对纺织成套装备实时交互控制决策的生成。
一种数字孪生纺织成套装备实时交互控制方法系统

[实用新型]一种圆柱电池结构件-CN202120591748.9有效
发明人： 程江峰;励建炬 -专利权人：惠州科达利精密工业有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H01M50/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池结构件，包括壳体、分别固定连接在壳体顶部和底部的正极盖板和负极盖板，以及设置在正极盖板上的极柱，其特征在于：所述负极盖板上开设有注液孔，所述负极盖板上设置有防爆片，所述防爆片与注液孔正对且遮盖在注液孔外。本实用新型将注液孔设置在负极盖板上，并设置防爆片遮盖住注液孔，将注液孔作为电池内部压力过大时的气体排泄孔，相比现有的技术，减少了开设专门的气体排泄孔，简化了结构，由于负极盖板结构一般较为简单，在其上开设注液孔有利于减少对其它部件结构的影响，使整体结构进一步简化，减少对电池内部空间的挤占，有助于提高电池的容量。
一种圆柱电池结构件

[发明专利]一种数字孪生纺织成套装备健康管控方法和系统-CN202110751588.4在审
发明人：陶飞;王勇;程江峰;徐慧;邹孝付;左颖 -专利权人：北自所(北京)科技发展有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生纺织成套装备健康管控方法和系统，系统包括：纺织成套装备监测模块，基于纺织成套装备物理实体构建三维模型，将纺织成套装备制造方的机械/材料数据、用户方的工艺数据、行业监管方的标准规范作为其三维模型的属性并构建出数字孪生模型，将其物理实体和数字孪生模型输入相同的激励，通过判断各自输出及差值，完成数字孪生模型的迭代；基于构建的数字孪生模型完成纺织成套装备运行状态监测；纺织成套装备故障治理模块，用户方、制造方和行业监管方共同完成故障的定位和消除；纺织成套装备健康管控推广模块，行业监管方基于数字孪生模型和故障生命周期完成行业内推广。
一种数字孪生纺织成套装备健康方法系统

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