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[发明专利]基于图像匹配的AUV水下辅助导航方法、系统、设备及介质-CN202310884887.4在审
发明人：梁泽铭;范双双;程晓;彭楚粤;廖丹瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水下图像处理与组合导航技术领域，公开了一种基于图像匹配的AUV水下辅助导航方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取侧扫声呐图像；提取所述侧扫声呐图像的特征点，根据所述特征点从参考图像库中匹配图像，输出转换向量；所述转换向量包括匹配到的参考图像的位置坐标及航向角；通过集合卡尔曼滤波算法，将所述转换向量与通过航位推算方法得到的导航信息进行数据融合，输出AUV定位信息。本发明基于集合卡尔曼滤波算法对航位推算信息与侧扫声呐图像配准信息进行数据融合，提高基于地理信息的AUV定位精度，修正航位推算法随时间增长所累积的定位误差，相较于传统的水下导航定位方法具有更高的定位精度与稳定性。
基于图像匹配 auv 水下辅助导航方法系统设备介质

[实用新型]一种自动螺丝供料锁付装置-CN202321360780.1有效
发明人：程晓;王嘉琦;郭章豪 -专利权人：苏州法威紧固技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动螺丝供料锁付装置，涉及螺丝锁付领域，包括套筒、螺丝料筒、螺丝刀，所述套筒的底部为套筒出口，所述螺丝刀通过转动组件可在套筒转动，且可沿着套筒长度方向滑动，套筒的底部设置有出口通道，所述出口通道由若干个夹块围绕而成，所述螺丝刀的底端可穿过出口通道并伸出套筒出口，所述螺丝料筒的底端与出口通道相对应，所述螺丝料筒内设置有两排料道，所述螺丝料筒的出料口处设置有步进供料机构，所述步进供料机构能将两排料道内的螺丝步进式依次下落一个螺丝。在螺丝料筒的出料口处设置步进供料机构，使每次供料使只有一个螺丝落在出口通道内，能有效防止螺丝卡在螺丝料筒和出口通道的衔接处，保证装置长时间稳定运行。
一种自动螺丝供料装置

[实用新型]一种降噪蒸汽罩及破壁机-CN202320179696.3有效
发明人：程晓 -专利权人：佛山市顺德区酷福电器有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降噪蒸汽罩及破壁机。降噪蒸汽罩包括罩体和降噪阀；降噪阀包括壳体组件、筒状外壁、第一降噪件和第二降噪件；壳体组件包括主壳体和盖板，主壳体可拆卸连接在罩体上，盖板设置在主壳体上，以在主壳体内形成安装腔；主壳体的底部设有进气孔，筒状外壁设置在安装腔内并与进气孔相导通；第一降噪件和第二降噪件从下到上设置在筒状外壁内，以在第一降噪件与进气孔之间形成第一降噪空间、和在第一降噪件与第二降噪件之间形成第二降噪空间；第二降噪件上设有出气孔；第一降噪件上贯穿设置有至少一根导气管，第一降噪空间和第二降噪空间通过导气管相导通；导气管与进气孔、出气孔之间偏置设置。本实用新型具有噪音低的优点。
一种蒸汽破壁机

[发明专利]一种变压器温度检测方法、装置、介质-CN202310814885.8在审
发明人：陈涛;陈咏涛;杨帆;刘治;王鹏博;唐巍;江金洋;万凌云;向菲;程晓;尹心;李松浓;彭文鑫;张哲宇;况彭燕;钱基业;汪力;周辉 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及电气工程领域，公开了一种变压器温度检测方法、装置、介质，包括：获取待测变压器的运行数据，以便于根据变压器的运行数据确定变压器内部的温度信息；利用温度检测模型对运行数据进行处理，以获取热点温度信息；温度检测模型为利用有理分式模型对待测变压器的有限元分析模型进行预测反演获得的模型；根据热点温度信息确定待测变压器的工作状态。本申请基于待测变压器的有限元分析模型对变压器的运行数据进行处理，以获取更准确的变压器温度信息，防止传感器数量不足或设置位置错误导致的采样数据不可靠的情况，使热点温度信息更准确。同时，利用有理分式模型对有限元分析模型进行预测反演，进一步提高温度检测模型的准确性和可靠性。
一种变压器温度检测方法装置介质

[发明专利]一种变压器状态检测方法、装置、介质-CN202310766364.X在审
发明人：江金洋;陈涛;杨帆;刘治;王鹏博;米思蓓;唐巍;陈咏涛;万凌云;向菲;程晓;尹心;晏尧;彭文鑫;张哲宇;况彭燕;钱基业 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司;重庆大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及电气工程领域，公开了一种变压器状态检测方法、装置、介质，包括：获取待测变压器的检测数据，并确定与各种类检测数据对应的标准权重值；采用权重修正函数对标准权重值进行处理，以获取各种类检测数据对应的信度分配和不确定度；其中，权重修正函数为将状态信息和不确定度作为识别框架以反应各种类检测数据与检测结果联系度的证据融合理论；根据信度分配值和不确定度对数据进行处理，以获取待测变压器的工作状态。本申请通过采用引入不确定度的权重修正函数得到不同种类数据的信度分配，以使信度分配更好的表征检测数据种类与变压器工作状态间的联系，从而提高变压器的工作状态判断结果的准确性，以便于维护人员及时发现故障变压器。
一种变压器状态检测方法装置介质

[发明专利]一种芯片控制标准单元放置优化拥塞的方法-CN202310593116.X在审
发明人：程晓 -专利权人：上海亿家芯集成电路设计有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明涉及芯片技术领域，具体提供了一种芯片控制标准单元放置优化拥塞的方法，所述方法包括：获取芯片的布局结果以及预走线结果以获取产生拥塞的区域；获取拥塞区域相关的子模块以及所述子模块的特征以获取控制子模块的信息，其中，所述控制子模块为因产生拥塞所需要调整的子模块；基于控制子模块的标准单元的分布信息以及标准单元的总面积生成控制子模块的放置区域、放置区域的创建位置以及放置区域面积；创建控制子模块内标准单元的放置区域，约束放置区域内标准单元的放置密度以形成新的布局方案；重新对芯片的门级网表进行布局以及预走线步骤；本发明能快速解决子模块的拥塞问题，避免后期实际走线时发生违反设计规则的情况。
一种芯片控制标准单元放置优化拥塞方法

[外观设计]空气炸锅-CN202330247923.7有效
发明人：程晓 -专利权人：佛山市顺德区酷福电器有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气炸锅。2.本外观设计产品的用途：用于烘烤、烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
空气炸锅

[发明专利]一种用于AGV搬运机器人的防撞结构-CN202310648954.2在审
发明人：程晓;牛子儒;王嘉琦;郭章豪 -专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学龙港研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于AGV搬运机器人的防撞结构，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有侧面防撞机构，侧面防撞机构设置为两个，且两个侧面防撞机构分别对称设置于机器人本体的长度方向两侧。该用于AGV搬运机器人的防撞结构，通过侧面防撞机构的设置，当故障小车向着正常小车的侧面碰撞时，首先会与防护板相互接触，防护板在撞击下通过连杆带动滑块沿着竖向槽向着竖板方向运动，又因第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁的设置，若是撞击力量较小，防护板便不会从竖向槽内运动至横向槽内，若是撞击力量较大且持续出力，防护板通过连杆带动滑块从竖向槽内运动至横向槽内，又因同时正常小车还在正常前进。
一种用于 agv 搬运机器人结构

[发明专利]一种变压器损耗检测方法、装置、介质-CN202310771073.X在审
发明人：江金洋;陈涛;杨帆;刘治;王鹏博;米思蓓;唐巍;陈咏涛;万凌云;向菲;程晓;尹心;李松浓;彭文鑫;张哲宇;况彭燕;钱基业;高超;唐欣 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司;重庆大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及电气工程领域，公开了一种变压器损耗检测方法、装置、介质，包括：获取待测变压器的工作电压值；将工作电压值代入响应面模型，以获取变压器损耗值；响应面模型为根据待测变压器的样本数据确定的多元线性回归模型，样本数据为利用拉丁超立方抽样法对基于有限元法的变压器仿真数据进行处理后确定的数据；根据变压器损耗值确定待测变压器的工作状态。本申请通过响应面模型对工作电压值进行处理，以提高计算机对变压器数据的处理速度，以使工作人员能够更及时的获取变压器损耗值。同时，用于确定响应面模型的样本数据为利用拉丁超立方采样法对基于有限元法的变压器仿真数据进行处理后确定的数据，降低数据量，从而提高响应面模型建立速度。
一种变压器损耗检测方法装置介质

[实用新型]一种多头螺丝刀锁付装置-CN202321220600.X有效
发明人：杨生利;程晓;仇雪峰 -专利权人：苏州法威紧固技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多头螺丝刀锁付装置，用于盒式多头螺丝刀的切换使用，所述盒式多头螺丝刀包括盖合的盒体与盒盖，螺丝刀周向置于盒体上开设的多个径向通道内，盒盖上开设有与径向通道位置对应的通槽，所述锁付装置包括盒体的中部枢接有的转座，转座与各通道之间留有环形间隙，所述环形间隙内设有推块，推块活动插接于转座的一侧，并能够随转座在环形间隙中旋转以对应不同螺丝刀方位，所述径向通道的外侧固定设有支座，内侧滑动连接有连块。本实用新型盒体内转座、推块、支座等结构的联动设计，在需要切换使用不同刀头的螺丝刀时，只需旋转切换转座的角度并对准连块的位置，向外移并推动对应螺丝刀至盒体外即可快速切换使用相应螺丝刀。
一种多头螺丝刀装置

[发明专利]一种AGV用遇障碍撞击后进行复位调整的协调装置-CN202310559455.6在审
发明人：程晓;牛子儒;王嘉琦;郭章豪 -专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学龙港研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV用遇障碍撞击后进行复位调整的协调装置，涉及AVG输送领域，包括底板、装载挡板、固定板板、保险板和避震板，所述装载挡板固定设于所述底板上端面，所述装载挡板内设有开口向上的装载腔，所述底板外端面设有开口向外的插槽，所述插槽呈U形，所述插槽内设有安装插入的插条，所述插条呈U形。本方案保险板受到障碍撞击过程中，内部材料瞬间产生形变并带动检测条瞬间形变，此时检测环内的石墨烯由于冲撞产生了分子形变，此时内部连通的电阻改变，进而通过改变的电阻作为信号输出，并在控制组件接收至对应位置的信号改变后，确认受到障碍撞击的位置，进而方便在确认撞击部位后进行后续的协调调整改变。
一种 agv 障碍撞击进行复位调整协调装置

[外观设计]烤箱-CN202330248010.7有效
发明人：程晓 -专利权人：佛山市顺德区酷福电器有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烤箱。2.本外观设计产品的用途：用于烘烤、烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
烤箱

[外观设计]消毒柜-CN202330301547.5有效
发明人：程晓 -专利权人：佛山市顺德区酷福电器有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒柜。2.本外观设计产品的用途：用于对婴儿奶瓶、餐具等进行消毒杀菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒柜

[发明专利]一种在线测量铸坯鼓肚量的装置及方法-CN202111369616.2有效
发明人：李金波;巩彦坤;李玉谦;程晓;张涛;周文涛;任世远;高福彬 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：一种在线测量铸坯鼓肚量的装置及方法，属于铸坯生产测量设备技术领域，用于在线测量铸坯鼓肚量。其技术方案为：固定支架固定连接在铸坯上方的扇形段框架上，两个喷淋管的上端分别垂直连接在固定支架的两端，两个喷淋管的下端有喷嘴与被测量铸坯的上表面相对，固定支架上有水平的滑槽，滑块嵌装在滑槽中，滑块的中心有垂直的滑动孔，测量杆穿在滑块的滑动孔中，测量杆的上部为套筒，标尺杆的下部插在测量杆的上部套筒内孔中，标尺杆与测量杆的套筒内孔为滑动配合，标出杆的两侧分别与两个连杆的上端水平连接，两个连杆的下端分别焊接连接在滑块的两端。本发明可以在线准确测量铸坯鼓肚量，有效提高了铸坯质量，为生产现场安全生产提供了保障。
一种在线测量铸坯鼓肚量装置方法

[发明专利]一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法-CN202310706052.X在审
发明人：赵羲;龚家兴;陈卓奇;惠凤鸣;程晓 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法，本冰厚测绘雪橇车包括车体框架、风力驱动机构、储存箱、冰雷达、航行信息采集传感器、气囊、水力驱动机构和电控设备。其中风力驱动机构用于驱动车体框架在冰原上移动，气囊和水力驱动机构用于驱动车体框架在水面移动，冰雷达和航行信息采集传感器用于进行冰厚测绘工作，电控设备用于控制本冰厚测绘雪橇车并记录测绘结果。本申请通过车体框架与冰原表面滑动接触，而且在冰原上时，可以通过风力驱动机构带动车体框架移动，不慎落水时也可以通过气囊和水力驱动机构带动车体框架移动，从而水陆两用，适应冰原的复杂地形，顺利完成冰厚测绘工作。
一种测绘雪橇及其工作方法

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