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[发明专利]信号传输方法、装置和系统-CN202110789666.X在审
发明人：姜伟;孙竹;张志伟;秦博雅;李维明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本申请提供一种信号传输方法、装置和系统，用于传感器领域，能够实现对探测设备的探测盲区中的目标的覆盖，以实现对该探测盲区的补盲，从而提高探测设备在非视距条件下的感知性能。该系统包括探测设备和信号传输装置；该探测设备用于发射第一探测信号；该信号传输装置用于基于该第一探测信号，发射第二探测信号，该第二探测信号的探测区域覆盖第一探测盲区，该第一探测盲区为该第一探测信号的探测盲区。
信号传输方法装置系统

[发明专利]一种信号干扰处理方法及装置-CN202110851114.7在审
发明人：徐磊磊;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号干扰处理方法及装置。所述方法包括：获取目标车辆的雷达回波信号；在确定所述雷达回波信号中存在干扰信号的情况下，获取所述目标车辆所在车道的位置信息；调整所述目标车辆的雷达发波参数，使得所述目标车辆的雷达发波参数与所述目标车辆所在车道的位置信息相匹配。
一种信号干扰处理方法装置

[发明专利]一种干涉测量方法和装置-CN202110708766.5在审
发明人：张鸿翼;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种干涉测量方法和装置，应用于智能驾驶或者辅助驾驶。所述方法包括：获取N个雷达中每个雷达的第一信息，所述第一信息为与所述第一信息对应的雷达在第一时刻接收到的回波信号的相位与在第二时刻接收到的回波信号的相位之间的差值，所述每个雷达的第一信息对应于同一目标，N为大于1的整数；根据所述每个雷达的第一信息，对所述目标进行干涉测量。在本申请中，使用相位的差值可以消除或减弱由发送射频信号的起始时刻、射频信号的初始相位引起的波程上的误差，无需耗费系统资源实现多个雷达的同步，从而可以降低系统资源耗费。可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
一种干涉测量方法装置

[发明专利]一种信号发射方法、系统及相关设备-CN202110604277.5在审
发明人：张鸿翼;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信号发射方法、系统及相关设备，可应用于自动驾驶或辅助驾驶。该方法应用于终端设备，该终端设备可以为车辆，该终端设备包括N个合成孔径雷达SAR；所述N个SAR的发射周期相同。所述方法包括：所述N个SAR中的第一SAR在目标距离段的第一距离段内发射第一射频信号；所述N个SAR中的第二SAR在所述目标距离段的第二距离段内发射第二射频信号；所述第二SAR与所述第一SAR位于所述终端设备的同一高度的不同位置，所述第二距离段的全部或者部分与所述第一距离段不重合。采用本申请实施例可以从整体上增加合成孔径雷达的采样率，从而提高合成孔径雷达的成像质量。
一种信号发射方法系统相关设备

[发明专利]一种雷达探测的方法和装置-CN202110613131.7在审
发明人：张鸿翼;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提供了，一种雷达探测的方法和装置，对回波数据处理得到方位向上的N个子带，该N个子带与N个探测角度范围，基于该N个子带最终得到同一目标在不同探测角度范围下的N个回波能量，该N个回波能量反映了同一目标在不同探测角度范围下回波能量的变化，因此，利用连续、光滑的目标在不同探测角度下的回波信号的回波能量发生明显变化的特性，基于该N个回波能量，可以确定第一目标的特征信息，能够对目标进行有效地探测，以在各个场景下为移动平台提供有效的行进判断，提高探测精度。示例性地，该方法可以很好地应用于无人驾驶领域中。
一种雷达探测方法装置

[实用新型]一种皮带传动系统用的同步永磁耦合传动装置-CN202221314364.3有效
发明人：王艳丽;秦生;秦博雅 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带传动系统用的同步永磁耦合传动装置，属于永磁传动设备技术领域，包括内转子、外转子、驱动轴和负载轴；驱动轴与负载轴间隔设置在同一轴线上，外转子固定在驱动轴上，内转子固定在负载轴上，外转子的边沿处突出形成第一套圈，内转子的中间处突出形成第二套圈，第一套圈的内壁上镶嵌有第一磁体，第二套圈的外壁上镶嵌有第二磁体，第一磁体和第二磁体均为圆环型，第一磁体和第二磁体均由N/S极交错排列的多个磁钢组成，第一磁体中的磁钢的一极对应第二磁体中的磁钢的另一极；本装置通过使内转子与外转子之间形成磁连接，来完成传动工作，避免了利用透平油介质充当能量传动的媒介，而产生的喷油、熔塞和维护费用较高等危害。
一种皮带传动系统同步永磁耦合传动装置

[发明专利]一种天线、探测装置和终端-CN202111100999.3在审
发明人：程治文;李珽;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01Q25/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种天线、探测装置和终端，该天线支持第一工作模式和第二工作模式，该天线包括第一天线子阵组(例如，第一天线子阵组中包括天线子阵1a)、第二天线子阵组(例如，第一天线子阵组中包括天线子阵2a)和第三天线子阵组(例如，第一天线子阵组中包括天线子阵3a)，该第一天线子阵组与该第二天线子阵组用于该第一工作模式，该第一天线子阵组与该第三天线子阵组用于该第二工作模式。本申请实施例中，通过复用部分天线，有助于提高等效虚拟天线数目，从而有助于提高天线的角度测量能力。
一种天线探测装置终端

[发明专利]干扰处理方法和装置-CN202110437697.9在审
发明人：徐磊磊;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本申请公开了干扰处理方法和装置，涉及传感器技术领域，能够有效检测干扰，从而提高目标检测率。该方法包括：首先获取包括多个时域信号的第一信号。然后基于多个时域信号中的每个时域信号中包括的N个采样点的功率值，确定M个第一时域信号中存在交叉斜率干扰。之后基于P个第二时域信号中的每个第二时域信号的第一功率值，确定Q个第三时域信号中存在同斜率干扰。其中，多个时域信号中的每个时域信号包括N个采样点。多个时域信号包括M个第一时域信号。P个第二时域信号包括多个时域信号中除M个第一时域信号之外的时域信号，且P个第二时域信号包括Q个第三时域信号。
干扰处理方法装置

[发明专利]一种探测目标个数估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110343794.1在审
发明人：程治文;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种探测目标个数估计方法、装置、电子设备及存储介质。属于传感器技术领域，可用于辅助驾驶和自动驾驶。该方法包括：构建第一雷达和参考点之间的阵列导向矢量的第一旋转矩阵，以及构建第二雷达和参考点之间的阵列导向矢量的第二旋转矩阵；利用第一旋转矩阵和第一雷达的第一导向矢量，得到第三导向矢量，以及利用第二旋转矩阵和第二雷达的第二导向矢量，得到第四导向矢量；利用第三导向矢量、第四导向矢量以及信源数估计算法，对目标探测区域内的探测目标的个数进行估计。本方法可以提高对目标个数估计的准确度，并提高后续对目标位置估计的准确度和效率。进一步，该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车辆‑车辆V2V等。
一种探测目标个数估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物体类型检测方法与装置-CN202110348127.2在审
发明人：唐振远;武坤;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请提供一种物体类型检测方法与装置。在该方法中，获取多帧雷达信号对应的多个目标信息；其中，任一帧雷达信号对应的目标信息包括雷达信号的功率信息和/或通过雷达信号确定的目标物体的位置信息；将多个目标信息划分为多个信息集合；根据每个信息集合中包含的目标信息，计算每个信息集合对应的分类特征信息，任一个信息集合的分类特征信息表示信息集合中包含的目标信息的取值的分布情况；根据至少一个信息集合中每个信息集合对应的分类特征信息确定目标物体的类型。通过该方案，根据目标信息确定出的分类特征信息包含了多种类型的信息，且使用多个信息集合的分类特征信息确定目标物体的类型，提高物体类型检测的准确率。
一种物体类型检测方法装置

[发明专利]干扰检测方法及装置-CN202110314822.7在审
发明人：徐磊磊;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种干扰检测方法及装置，属于雷达技术领域。该方法包括：获取雷达回波信号经处理得到的数字信号。将该数字信号分别经过不同截止频率的至少两个滤波器进行处理，得到至少两个滤波信号。根据至少两个滤波信号中各滤波信号和各滤波信号对应的干扰检测门限，确定雷达回波信号中是否存在干扰信号。本申请实施例基于不同截止频率的至少两个滤波器对数字信号进行滤波，进而分别对各滤波信号进行干扰检测以实现对雷达回波信号的干扰检测，可提高干扰检测精度。进一步，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
干扰检测方法装置

[实用新型]一种高炉热风炉用分离式换热装置-CN202220734740.8有效
发明人：王艳丽;秦生;秦博雅;陈少龙 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C21B9/10 文献下载
摘要：一种高炉热风炉用分离式换热装置，属于热交换设备技术领域，包括两个箱体和连接组件，两个箱体上均设置有蒸汽联箱以及液体联箱，箱体的内部设有多个中空换热板，换热板的内部装有传热介质，箱体与换热板之间的区域为第一腔体，换热板的内部区域为第二腔体，箱体上设有进气口和出气口，换热板上设有蒸汽管口和液体管口，分别与蒸汽联箱和液体联箱联通；连接组件分为气体上升管和液体下降管，气体上升管的两端分别连接两个箱体的蒸汽联箱，液体下降管的两端分别连接两个箱体的液体联箱。该装置为冷流体和热流体分别设置一个箱体，来避免冷流体和热流体泄漏混合而产生安全隐患。
一种高炉热风炉分离式换热装置

[发明专利]一种干扰检测门限确定方法及装置-CN202110275332.0在审
发明人：徐磊磊;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种干扰检测门限确定方法及装置，能够应用到自动驾驶、智能驾驶或无人驾驶领域中。该方法包括：确定第一信号集合，所述第一信号集合包括至少一个回波信号；确定所述至少一个回波信号中每个回波信号对应的能量值；根据所述每个回波信号对应的能量值，确定所述第一信号集合中回波信号对应的最小能量值；根据所述最小能量值确定第一干扰检测门限。实施本申请实施例，避免了干扰检测门限的误差过大的问题。进一步，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
一种干扰检测门限确定方法装置

[发明专利]信号调制的方法和探测装置-CN202110234982.0在审
发明人：常广弘;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号调制的方法和探测装置，探测装置可以为雷达，用于辅助驾驶或者自动驾驶。该方法包括：采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，第一调制方式包括连续相位调制CPM；发射第一调制信号。该方法采用CPM对待发射序列进行调制，在保证调制信号满足探测装置的工作要求的前提下，能够降低调制信号的自相关谱旁瓣幅度和减少调制信号的自相关谱主瓣宽度。将第一调制信号作为探测装置的发射信号对目标进行探测时，可以提高该探测装置的探测能力(例如，探测分辨率、探测距离或探测范围等)。进一步，该方法可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
信号调制方法探测装置

[发明专利]信号处理方法、装置、存储介质及车辆-CN202110199530.3在审
发明人：常广弘;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本申请属于传感器技术领域，涉及一种信号处理方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：对第一接收信号进行处理，确定第一时域数据；使用失配滤波器对第一时域数据进行滤波处理，获得第一距离谱数据；根据第一距离谱数据，获得第一距离检测数据；根据第一距离检测数据和第一接收信号获得的第一检测数据，确定第二检测数据。根据本申请的信号处理方法，能够提高对第一接收信号进行检测的准确性，提升终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可用于辅助驾驶和自动驾驶中的目标探测和跟踪，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
信号处理方法装置存储介质车辆

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