专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]清洁设备-CN202222835748.6有效
  • 刘晓锋;花永飞;尹涛 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-05-09 - A47L11/24
  • 本公开涉及一种清洁设备,该清洁设备包括机体、地刷组件、剪叉组件。地刷组件位于机体的底部,且被配置为对工作面进行清洁;剪叉组件设置在机体与地刷组件之间,且被构造为沿地刷组件的轴向方向运动,以带动地刷组件向远离或靠近所述工作面的方向运动。通过剪叉组件可以带动地刷组件向远离工作面的方向运动,以使地刷组件和工作面之间存在足够空间,进而使得地刷组件在工作的过程中可以越过障碍物。另外,由于剪叉组件沿地刷组件的轴向方向设置,可以使得地刷组件可以具有较长的运动路径,从而可以提高剪叉组件升降的幅度,提高了商用清洁设备的越障能力。
  • 清洁设备
  • [实用新型]互动机器人及其显示装置和声音传感模块-CN202222365839.8有效
  • 王祯 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-09-06 - 2023-05-09 - B25J19/02
  • 本申请实施例提供一种互动机器人及其显示装置和声音传感模块,其中声音传感模块设置在显示装置的显示面板上,并通过显示装置设置在互动机器人的主机上。声音传感模块包括可绕第一轴向转动的第一平衡支架以及绕第二轴向转动的第二平衡支架,并且在第二平衡支架上水平设置有声音传感器。当显示面板绕第一轴向上下翻转以及绕第二轴向左右旋转时,可分别通过第一平衡支架和第二平衡支架的反向摆动来维持声音传感器的水平姿态,让声音传感器在采集音频时可以不受显示面板的角度变化所影响,从而提高采集信息的准确性。
  • 互动机器人及其显示装置声音传感模块
  • [实用新型]自移动清洁机器人-CN202221750488.6有效
  • 曹华奎;蒋月红;黄华;毕金廷 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-07-06 - 2023-05-09 - A47L11/24
  • 本申请实施例提供一种自移动清洁机器人,包括主机以及分别位于主机相对二侧的沿边传感器和激光传感器。激光传感器包括第一发射接收模块和第二发射接收模块,其中第一发射接收模块的第一视场角和第二发射接收模块的第二视场角在主机的边角区域相接或相互重叠,从而消除边角区域的感测盲区,并扩大感测范围。同时,激光传感器可设置在主机内的边角区域,节省了主机内部空间,并由于省略了机械升降机构的配置,从而缩减主机的厚度,解决现有的自移动清洁机器人的导航避障结构复杂以及主机的体积过大等问题。
  • 移动清洁机器人
  • [实用新型]清洁设备及联动升降机构-CN202222820661.1有效
  • 尹涛;花永飞;卞亮;喻宏茂 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-05-09 - A47L11/40
  • 本申请公开了一种清洁设备及联动升降机构,其中,清洁设备至少包括底座、第一清洁部件和第二清洁部件;所述第一清洁部件通过提升装置与所述底座连接,所述第一清洁部件具有上升移动量,其中,所述上升移动量包括第一位移量和第二位移量;所述第二清洁部件通过联动升降机构与所述第一清洁部件连接;在所述上升移动量由所述第一位移量进入所述第二位移量后,所述第一清洁部件通过所述联动升降机构提升所述第二清洁部件,以使得所述第二清洁部件由清洁状态切换为越障状态。本申请可以压缩清洁设备的体积,提高清洁设备的实用性。
  • 清洁设备联动升降机构
  • [实用新型]清洁装置及其应用的透光罩、自移动装置-CN202222902009.4有效
  • 黄红林 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-05-09 - A47L11/40
  • 本申请公开了一种清洁装置及其应用的透光罩、自移动装置。该清洁装置包括:装置主体,能够在待清洁面上移动以对待清洁面进行清洁;激光雷达模组,设于装置主体;以及透光罩,设于装置主体,其中透光罩定义有相互垂直的第一方向和参考平面,透光罩与激光雷达模组沿第一方向相对设置,透光罩还具有透光部,激光雷达模组输出的激光通过透光部出射至外部环境,且经由外部环境反射回的激光通过透光部入射至激光雷达模组;其中,透光部相对参考平面倾斜设置。通过上述方式,本申请能够提高清洁装置中激光雷达模组的探测精度。
  • 清洁装置及其应用透光移动
  • [外观设计]带清洁位置确认及浏览功能操作的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230626820.7有效
  • 李婷丹;俞玲 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-05-09 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带清洁位置确认及浏览功能操作的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示和人机交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图2。5.图形用户界面的用途:用于机器人清洁位置确认,以及浏览清洁功能操作的图形交互界面。主视图为机器人功能模式设置的初始界面,用户触碰“实验室功能”按钮,进入界面变化状态图1,触碰界面变化状态图1的“指哪扫哪”按钮,进入界面变化状态图2,用户触碰界面中的“视频”按钮,可以观看指哪扫哪功能操作指南,根据视频与机器人进行互动操作,也可在界面下部查看功能操作注意事项。6.其他需要说明的情形其他说明:该显示屏幕面板应用于手机、电脑、平板电脑、清洗机、洗地机、扫地机器人、擦窗机器人、吸尘器、地毯清洗机、多功能刷地机、地面吹风机、高压清洗机。7. 各视图界面中的文字和/或数字可替换,且其数目不对替换的字符数构成限定。
  • 清洁位置确认浏览功能操作图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]基于自移动设备的视频通话方法及自移动设备-CN202111296215.9在审
  • 汪圆圆 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2021-11-03 - 2023-05-05 - H04N7/14
  • 本申请实施例提供一种基于自移动设备的视频通话方法及自移动设备。在本端用户与对端用户的视频通话过程中,自移动设备能够跟随本端用户以在视频通话画面中显示本端用户。若发生本端用户从视频通话画面中消失的情况,基于自移动设备设置的激光雷达采集的位置信息,能够确定本端用户可能出现在的候选位置,并控制自移动设备朝向候选位置移动,直至摄像头采集到包含候选位置的目标图像;若目标图像中包含本端用户,则重新将本端用户显示在视频通话画面中,并控制自移动设备继续跟随本端用户以与对端用户进行视频通话。由此,借助激光雷达来辅助自移动设备快速恢复跟随本端用户,以在视频通话画面中快速恢复显示本端用户,提升视频通话体验。
  • 基于移动设备视频通话方法
  • [发明专利]机器人设备、相机装置、电子设备、控制方法-CN202111300928.8在审
  • 张晏宁;谢凯旋 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2021-11-04 - 2023-05-05 - B25J9/16
  • 本申请实施例提供一种机器人设备、相机装置、电子设备、控制方法。其中,机器人设备包括第一机体;与所述第一机体连接的第二机体,所述第二机体为显示屏幕,所述第二机体相对所述第一机体能够旋转,使得所述第二机体相对所述第一机体的倾斜角度改变;与所述第二机体连接的相机装置,所述相机装置设置有相机模组及与所述相机模组连接的相机驱动机构;与所述相机驱动机构连接的控制器,用于在第二机体相对第一机体的倾斜角度改变时,控制所述相机模组的采集范围不变或者改变所述相机模组的采集范围。本申请实施例提供的技术方案,通过单独控制相机,保证了相机使用效果。
  • 机器人设备相机装置电子设备控制方法
  • [外观设计]带定点区域设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230705130.0有效
  • 俞玲;王玲;艾灵 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-04-25 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带定点区域设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示信息,以及人机交互操作。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图2。5.本外观设计的实体产品为惯常设计,省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途:用户进行定点区域设置,以及产品功能模式操作的图形交互界面。主视图为产品功能模式的显示界面,用户触碰“Spot”按钮,进入界面变化状态图1,用户触碰界面变化状态图1底部的遥控按钮遥控机器人至目标区域后,触碰带“+”号的图标,可以设置定点区域,当用户在目标区域触碰带“+”号的图标”后,进入界面变化状态图2,触碰界面变化状态图2地图中定点区域外框的四个点,可对定点区域进行放大缩小调整,触碰定点区域外框旁边的“X”图标,可以删除定点区域,触碰“√”图标,确认生成定点区域,当用户设置好定点区域后,进入界面变化状态图3,用户触碰界面变化状态图3中的“START”按钮,进入界面变化状态图4定点工作界面。7.该显示屏幕面板应用于手机、电脑、平板电脑、割草机、清洗机、洗地机、扫地机器人、擦窗机器人、吸尘器、地毯清洗机、多功能刷地机、地面吹风机、高压清洗机。8、各视图界面中的文字和数字可替换,且其数目不对替换的字符数构成限定。
  • 定点区域设置功能模式操作图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带地图禁区设置功能的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230705158.4有效
  • 艾灵;王玲;李婷丹 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-04-25 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带地图禁区设置功能的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示信息,以及人机交互操作。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图3。5.本外观设计的实体产品为惯常设计,省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途:用户通过遥控机器人进行地图禁区设置的图形交互界面。主视图为地图禁区设置的显示界面,用户触碰“SET UP THE NO‑GO ZONE”按钮,进入界面变化状态图1,用户触碰界面变化状态图1底部的遥控按钮,遥控机器人至设置禁区的目标区域,触碰界面变化状态图1带“+”号的设置起点图标后,进入界面变化状态图2,用户在界面变化状态图2中从圆圈起点处遥控机器人围绕用户预设的禁区路线行走,当机器人行走接近一周时,进入界面变化状态图3,用户触碰界面变化状态图3底部的遥控按钮,继续遥控机器人回到禁区起点后,进入界面变化状态图4禁区闭合界面,用户触碰界面变化状态图4中圆圈起点图标,进入界面变化状态图5禁区类型选择界面,用户触碰界面变化状态图5浮层中的选中框选定禁区类型后,触碰“OK”按钮,进入界面变化状态图6禁区生成界面,用户触碰界面变化状态图6中右上角的“Done”按钮,可对设置的禁区进行保存,触碰界面带“X”号的图标,可对之前设置的禁区进行编辑。7.该显示屏幕面板应用于手机、电脑、平板电脑、计算机以及割草机、智能电视、智能手表、清洗机、洗地机、扫地机器人、擦窗机器人、吸尘器、净化器、地毯清洗机、多功能刷地机、地面吹风机、高压清洗机。8.各视图界面中的文字和数字可替换,且其数目不对替换的字符数构成限定。
  • 地图禁区设置功能图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带地图区域分割功能的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230705651.6有效
  • 艾灵;王玲;李婷丹 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-04-25 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带地图区域分割功能的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示信息,以及人机交互操作。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图3。5.本外观设计的实体产品为惯常设计,省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途:用户在地图中进行区域分割的图形交互界面。主视图为地图编辑的显示界面,用户触碰主视图底部的“Segmentation”功能按钮,进入界面变化状态图1区域分割界面,用户在界面变化状态图1中触碰区域中的选中框选择要分割的目标区域后,进入界面变化状态图2,用户在界面变化状态图2中按住分割线的任意一端节点拖动,可对分割线的长度进行调整,按住分割线线段拖动,可对分割线的位置进行移动,触碰分割线旁边带“X”号的图标,可以取消分割,触碰带“√”号的图标,可对分割区域进行确认,当用户调整好分割线后,进入界面变化状态图3,用户触碰界面变化状态图3中分割线旁带“√”号的图标,进入界面变化状态图4完成区域分割。7.该显示屏幕面板应用于手机、电脑、平板电脑、计算机以及智能电视、智能手表、割草机、清洗机、洗地机、扫地机器人、擦窗机器人、吸尘器、净化器、地毯清洗机、多功能刷地机、地面吹风机、高压清洗机。8.各视图界面中的文字和数字可替换,且其数目不对替换的字符数构成限定。
  • 地图区域分割功能图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]户外机器人的作业控制方法及户外机器人-CN202111200095.8在审
  • 宋庆祥;于坤;朱永康;刘浩;顾陈洁;张建越 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2021-10-14 - 2023-04-18 - G05D1/02
  • 本申请实施例提供一种户外机器人的作业控制方法及户外机器人。在本申请实施例中,利用户外机器人搭载的至少一个传感器采集前方区域内的环境图像和环境图像上像素点的深度信息,并联合环境图像的语义分割结果和环境图像上像素点的深度信息识别前方区域中存在的目标作业对象和非目标作业对象,并控制户外机器人导航至存在目标作业对象的目标作业区域执行作业任务,同时在去往目标作业区域的过程中进行对非目标对象中的障碍物对象执行避障处理。由此,户外机器人能够减少出现对非目标作业对象所在区域执行作业任务情形的概率,还能够户外机器人减少对目标作业对象所在区域遗漏执行作业任务情形的概率,改善了户外机器人的作业性能。
  • 户外机器人作业控制方法

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