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[实用新型]被运输车辆的自动限位及固定结构-CN202221533704.1有效
发明人：李良鹏;刘林福;严木荣 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开被运输车辆的自动限位及固定结构，包括底盘和固定在底盘上的箱体，箱体后端敞口底部铰接有尾板，所述箱体底板上且在两个第二导向槽的外侧分别固定有固定架，所述固定架上的前端和后端分别固定有与第二导向槽垂直设置的导轨，各导轨上分别滑动连接有滑动小车，滑动小车由滑移油缸带动在导轨上滑动；滑动小车朝向第二导向槽的一端上固定有两个以上间隔设置的压块；所述箱体底板上且在两个第二导向槽的前端分别固定有轮胎限位座。本实用新型能够实现车辆自动定位及固定，不需要人工操作，运行时间短，效率高，安全稳定。
运输车辆自动限位固定结构

[实用新型]吸嘴装置及其环卫清扫车-CN202220938478.9有效
发明人：饶航;黄荣明;钟金煌 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸嘴装置及其环卫清扫车，吸嘴装置包括吸嘴主体以及软性耐磨机构；所述软性耐磨机构设置于所述吸嘴主体的前端，所述软性耐磨机构与所述吸嘴主体连接，所述软性耐磨机构用于防止所述吸嘴主体内产生涡流。软性耐磨机构填充了吸嘴主体前端的上方空间，吸嘴内均为圆滑过渡曲面，使得气流在此不产生涡流现象，减少压力损失和功率损耗，同时流入吸嘴内的空气均贴近地面流动，充分对垃圾进行吸拾，大大提升气流对垃圾的裹挟效果，有效提高了吸嘴装置的吸拾附率，大大解决了气流在吸嘴内上方无效流动的问题。
装置及其环卫清扫

[外观设计]全自动作业垃圾压缩车-CN202130635431.6有效
发明人：张德伟;罗培熔;张水田根 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动作业垃圾压缩车。2.本外观设计产品的用途：用于全自动作业垃圾压缩车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
全自动作业垃圾压缩

[发明专利]一种结合语义分割的单目移动机器人路径规划的方法-CN202210541546.2在审
发明人：黄沛楠;李嘉伦;沈昕云;何建平;张桂潮;张梓栋 -专利权人：上海交通大学;福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合语义分割的单目移动机器人路径规划的方法，涉及移动机器人领域，所述方法包括训练阶段和部署阶段，在训练阶段基于二维激光雷达和单目相机，自动标注语义分割网络的训练数据，在图像中将环境划分为可行驶区域和不可行驶区域；在部署阶段，通过所述语义分割网络获得关键障碍点的位置，将所述关键障碍点变换到世界坐标系下，并利用距离信息建立概率占用栅格地图。所述方法将有效障碍点转换为约束变量进行规划路径的优化，在移动机器人上部署后基于视觉、可靠性好、实施成本低，能取得良好的避障效果。
一种结合语义分割移动机器人路径规划方法

[发明专利]单泵双压力控制的液压系统-CN202010633813.X有效
发明人：陈凡磊;黄秋芳;谢永芳;邓钦坤;李春 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开单泵双压力控制的液压系统，包括一静态负载感应压力补偿阀、两个比例型电动溢流阀、一液控逻辑阀及一溢流阀，压力油经由静态负载感应压力补偿阀确保A1口的流量，同时将补偿阀的负载传感油口对接第一比例型电动溢流阀的进油口，通过对第一比例型电动溢流阀的电流调节，以在保证A1口通过一定流量的同时控制A1口的出油压力。多余的流量通过补偿阀将从油口A2排出，在A2出油口前同时并入液控逻辑阀及第二比例型电动溢流阀，用于调节A2口的出油压力。最后从进油口P并入总溢流阀作为这局部液压系统的安全阀使用。本发明在仅驱动一个液压泵的情况下，分别控制两条压力要求不一致的油路，在一定范围内任意调节两条液压支路的压力大小且互不影响。
单泵双压力控制液压系统

[实用新型]地埋式垃圾站的清洗系统及其地埋式垃圾站-CN202122792259.2有效
发明人：贺艺伟;邱建航;张福燕;卢荣华 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地埋式垃圾站的清洗系统及其地埋式垃圾站，清洗系统包括清洗机构、感应机构以及控制机构；所述地埋式垃圾站包括举升机构以及承载机构；所述举升机构与所述承载机构连接，所述举升机构用于驱动所述承载机构进行升降，所述承载机构用于承载垃圾转运箱；所述感应机构与所述控制机构电连接，所述清洗机构与所述控制机构电连接，所述感应机构用于感应所述承载机构的升降，所述控制机构用于控制所述地埋式垃圾站的运行，所述清洗机构用于清洗所述地埋式垃圾站。本实用新型涉及地埋式垃圾站的清洗系统可实现自动清洗，省时省力，工作效率高，降低作业人员工作强度和风险，更好提升地埋式垃圾站的站内环境。
垃圾清洗系统及其

[实用新型]垃圾箱翻转系统-CN202220571405.0有效
发明人：赖朝晖;贺艺伟;张福燕 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾箱翻转系统，包括翻转机构、垃圾箱以及锁箱机构；所述翻转机构设置于地面上，所述垃圾箱设置于所述翻转机构上，所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述锁箱机构连接；所述锁箱机构用于锁紧或解开所述垃圾箱；所述翻转机构用于将所述垃圾箱从水平状态翻转至竖直状态，再从竖直状态翻转至水平状态。本实用新型的垃圾箱翻转系统，翻转机构设置于地面上，整体重心低，保证翻转机构运行安全可靠，通过锁箱机构将垃圾箱锁紧于翻转机构上，翻转机构与垃圾箱锁定牢靠，操控简单方便，提高了作业效率，减少安全隐患。
垃圾箱翻转系统

[发明专利]一种降剪力推板油缸座的销轴安装方法-CN202110135006.X有效
发明人：简焱;贺艺伟;张福燕 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种降剪力推板油缸座的销轴安装方法，所示销轴的轴线上设有螺栓孔，该销轴通过螺栓孔上穿过螺栓并配合螺母锁紧固定在固定座上，其特征在于：推板推出在压缩垃圾的过程中，当推板油缸内的液压压力升至系统液压压力时，同时推板未达到最大行程且无法继续推进时，判定箱体内的垃圾无法继续压缩，此时推板油缸对销轴的作用力达到最大出力，将螺栓孔端部所在平面的垂线与推板油缸轴线的角度调整为0°。本发明在销轴受力最大点处将螺栓受到的剪力降至0，有效减小螺栓受到的最大剪力，有效保护螺栓，从而保证在压缩垃圾时时稳定可靠，没有螺栓径向变形、剪断的现象。
一种剪力板油安装方法

[发明专利]垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法-CN201911170247.7有效
发明人：丘世鹏;雷永承;钱聪 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及了垃圾分类收集车，包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；提升机构设置于箱体的一侧，提升机构用于提放垃圾桶；识别装置设置于提升机构或箱体上，识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；摆动机构设置于箱体内，摆动机构与箱体连接；控制系统分别与提升机构、识别装置、摆动机构电连接，控制系统通过接收识别装置提供的识别信号从而控制摆动机构摆动，将箱体分隔成不同的垃圾分类空间。本发明的垃圾分类收集车可以实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。
垃圾分类收集方法

[实用新型]垃圾转运设备的液压系统及其垃圾转运设备-CN202220570292.2有效
发明人：邱建航;张宗锋;李基锋;苏森权;张福燕;巫彬民 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾转运设备的液压系统及其垃圾转运设备，垃圾转运设备的液压系统包括液压油箱、液压管路、动力源、控制机构、油缸、电磁溢流阀、电磁换向阀以及单向节流阀；所述液压管路与所述液压油箱连通，所述液压管路与所述油缸连接，所述油缸用于向垃圾转运设备提供动力；本实用新型的垃圾转运设备的液压系统在动力源的驱动下，通过电磁换向阀控制油缸的伸缩动作，单向节流阀控制油缸收回过程中的速度，电磁溢流阀在控制机构的控制下，实现油缸在收回过程中利用垃圾斗自重进行下降，避免垃圾斗在油缸的作用下撞击地面，提升设备的使用寿命，增加可靠性，降低设备的故障率，且提高作业人员的安全性。
垃圾转运设备液压系统及其

[实用新型]垃圾压缩机-CN202220574633.3有效
发明人：邱建航;苏森权;巫彬民;张宗锋;李基锋;张福燕 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本实用新型垃圾压缩机，包括液压系统以及垃圾斗；所述液压系统用于向所述垃圾斗翻转提供液压动力；所述液压系统包括液压油箱、液压管路、动力源、控制机构、油缸、电磁溢流阀、电磁换向阀以及单向节流阀；所述液压管路与所述液压油箱连通，本实用新型的垃圾压缩机统在动力源的驱动下，通过电磁换向阀控制油缸的伸缩动作，单向节流阀控制油缸收回过程中的速度，电磁溢流阀在控制机构的控制下，实现油缸在收回过程中利用垃圾斗自重进行下降，避免垃圾斗在油缸的作用下撞击地面，提升设备的使用寿命，增加可靠性，降低设备的故障率，且提高作业人员的安全性。
垃圾压缩机

[实用新型]分段式可调高度垃圾桶提升机构-CN202220589831.7有效
发明人：李良鹏;刘林福;张德伟;刘烨 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开分段式可调高度垃圾桶提升机构，其包括上提升架、下提升架、升降驱动器和两个导向杆；所述上提升架的顶部后端固定有固定齿板，上提升架的顶部两侧分别设有独立齿板，上提升架的中部两侧分别固定有中滑块，两中滑块分别滑动连接于对应侧的导向杆上；所述下提升架的顶部两侧分别固定有沿竖直方向设置的螺杆，两螺杆上分别活动套接有调节块，各调节块分别固定有上滑块，上滑块别滑动连接于对应侧的导向杆上，螺杆上且在对应调节块的顶部和底部分别螺纹连接有调节螺母；所述下提升架的中部两侧分别固定有下滑块，两下滑块分别滑动连接于对应侧的导向杆上。本实用新型能够解决现有提升机构装载量变小、造成二次污染及不能适应高度及宽度不同的桶。
段式可调高度垃圾桶提升机构

[实用新型]垃圾桶清洗喷架及垃圾桶清洗车-CN202220023963.3有效
发明人：曾祥彬;林春玮;林湘超 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶清洗喷架及垃圾桶清洗车，垃圾桶清洗喷架包括第一滑动机构、主喷架、伸缩喷架、伸缩动力部件以及第一清洗机构；所述主喷架设置于所述第一滑动机构的一侧，所述主喷架与所述第一滑动机构滑动连接，所述第一滑动机构用于驱动所述主喷架上下滑动；所述伸缩喷架设置于所述主喷架上，所述伸缩喷架与所述主喷架滑动连接，所述伸缩动力部件用于驱动所述伸缩喷架前后移动；所述第一清洗机构设置于所述伸缩喷架上，所述第一清洗机构与所述伸缩喷架连接，所述第一清洗机构用于清洗垃圾桶。本实用新型的垃圾桶清洗喷架能根据垃圾桶的规格大小以及轮廓自动调整距离，兼容性好，清洗效果好、清洗无死角，省时省力，工作效率高。
垃圾桶清洗洗车

[实用新型]一种压缩式垃圾车对接防漏装置-CN202220517524.8有效
发明人：范林生;吴强斌;倪俊俊 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压缩式垃圾车对接防漏装置，其包括伸缩挡板、导向槽和伸缩气缸；所述导向槽固定在填料器下部的开口处；所述伸缩挡板上具有两个间隔设置的侧挡板，所述伸缩挡板底部滑动连接于导向槽；所述伸缩气缸一端铰接于填料器上，伸缩气缸另一端与伸缩挡板铰接，伸缩气缸带动伸缩挡板沿导向槽移动；所述压缩式垃圾车与小型垃圾车收集车对接卸料时，伸缩气缸推动伸缩挡板伸出。本实用新型可有效解决小型垃圾收集车对接卸料作业过程中，垃圾和污水的滴洒漏问题。
一种压缩垃圾车对接防漏装置

[实用新型]用于垃圾箱的内嵌密闭装置-CN202220523652.3有效
发明人：邱建航;巫彬民;苏森权;张福燕 -专利权人： 福龙马集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开用于垃圾箱的内嵌密闭装置，其包括箱体、后门和密封胶条，所述后门通过铰链连接于箱体开口上，后门通过铰链绕箱体旋转以实现后门开启和关闭，所述箱体底部固定有大梁；本实用新型还包括设于箱体开口外侧的外封板、加强梁和内封板，所述外封板焊接固定于箱体大梁上，加强梁分别与外封板、大梁和内封板焊接固定，内封板分别与加强梁、大梁和箱体的围板焊接固定，所述外封板、加强梁和内封板之间形成开口朝向后门的凹型腔，所述密封胶条嵌设于凹型腔中。本实用新型能够在保证垃圾箱整体强度的同时，也保证其密闭性。
用于垃圾箱密闭装置