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[实用新型]室内外连通鱼缸综合过滤养护系统-CN201420685934.9有效
发明人：陈洪彬 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内外连通鱼缸综合过滤养护系统，其包括鱼缸和过滤系统，鱼缸设置于室内，过滤系统设置在室外，鱼缸与过滤系统之间通过连通管连通，过滤系统包括中转水箱、过滤箱以及补水装置，还包括连接于鱼缸与过滤箱之间的回水管，补水装置连接有用以保持中转水箱的液体液位的自动补水部件。如此，将鱼缸设置在室内，过滤系统通过连通管连接至室外，减小过滤系统产生的噪音对室内的影响，保持室内卫生，通过连通管使鱼缸与中转水箱保持同一液位，通过中转水管与水泵将中转水箱内的水抽入过滤箱中进行过滤箱处理，处理后的水通过回水管回流至鱼缸内，实现鱼缸内水质的更新，通过自动补水装置与自动补水部件，对中转水箱进行自动补水。
内外连通鱼缸综合过滤养护系统

[实用新型]一种具有柔性臂的机器人-CN201420685789.4有效
发明人：杨利;陈思鑫;邱诗岑;姜萱 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有柔性臂的机器人，包括本体，所述本体具有前安装板和后安装板，所述本体上设置有柔性臂，所述柔性臂包括夹持组件、螺杆、第一舵机以及柔性管，所述螺杆有三根或三根以上，所述第一舵机和所述柔性管的数量与所述螺杆相匹配，每个所述第一舵机与相应的所述螺杆之间设置有曲柄滑块机构，且所述第一舵机可通过所述曲柄滑块机构在所述螺杆的长度方向上移动，每个所述柔性管一端连接在相应的所述第一舵机的外壳上，另一端穿过所述前安装板与所述夹持组件安装在一起。通过三个第一舵机在螺杆上的运动，拉动相应的柔性管运动，进而使得夹持组件向预定的方向摆动，由于采用了柔性管，机器人手臂具有多个自由度和较好的柔性。
一种具有柔性机器人

[实用新型]振动模型振动数据采集器、演示仪-CN201420692130.1有效
发明人：杨利;陈思鑫;刘恒霖;刘榕 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种振动模型演示仪，包括振子演示器，振子演示器包括振子和悬空支撑振子的定位器，还包括采集器、控制器和显示器，采集器包括沿着振子运动轨迹布设且能采集振子实时位置信息的光电开关组；控制器根据光电开关组的输出生成振动数据；显示器演示控制器的振动数据。本实用新型还公开一种振动模型振动数据采集器，以及振动模型演示方法。本实用新型在振子演示器产生振动的同时，通过采集器采集振子实时位置信息，通过控制器生成振动数据，最终在显示器上同步演示振动数据，由于采集器采用光电开关组实现，能够提高振动数据与振动轨迹的仿真度，且实现起来也较为简便可行。
振动模型数据采集演示

[实用新型]基于路径规划设计的仿生蜘蛛-CN201420685267.4有效
发明人：杨利;陈思鑫;连震寰宇 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于路径规划设计的仿生蜘蛛，包括蜘蛛本体和控制系统，所述蜘蛛本体包括蜘蛛壳体、躯干和多条用于支撑躯干的肢体，所述蜘蛛壳体的头部设有摄像装置，所述肢体的上端部设有第一舵机，所述第一舵机上连接有在水平面转动的第一关节，所述第一关节上固定有第二舵机，所述第二舵机上连接有在竖直面转动的第二关节，所述第二关节的另一端连接有相对于第二关节在竖直面转动的第三舵机，所述第三舵机上固定有支脚，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均连接至所述控制系统。本实用新型基于路径规划设计的仿生蜘蛛，模仿蜘蛛的行走特点，可实现自由前进、后退与转弯等多种行走功能，具有自主判断能力和最优路径选择能力。
基于路径规划设计仿生蜘蛛

[发明专利]基于路径规划设计的仿生蜘蛛-CN201410657661.1在审
发明人：杨利;陈思鑫;连震寰宇 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种基于路径规划设计的仿生蜘蛛，包括蜘蛛本体和控制系统，所述蜘蛛本体包括蜘蛛壳体、躯干和多条用于支撑躯干的肢体，所述蜘蛛壳体的头部设有摄像装置，所述肢体的上端部设有第一舵机，所述第一舵机上连接有在水平面转动的第一关节，所述第一关节上固定有第二舵机，所述第二舵机上连接有在竖直面转动的第二关节，所述第二关节的另一端连接有相对于第二关节在竖直面转动的第三舵机，所述第三舵机上固定有支脚，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均连接至所述控制系统。本发明基于路径规划设计的仿生蜘蛛，模仿蜘蛛的行走特点，可实现自由前进、后退与转弯等多种行走功能，具有自主判断能力和最优路径选择能力。
基于路径规划设计仿生蜘蛛

[发明专利]振动模型振动数据采集器、演示仪、演示方法-CN201410650574.3在审
发明人：杨利;陈思鑫;刘恒霖;刘榕 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：振动模型振动数据采集器、演示仪、演示方法。本发明公开一种振动模型演示仪，包括振子演示器，振子演示器包括振子和悬空支撑振子的定位器，还包括采集器、控制器和显示器，采集器包括沿着振子运动轨迹布设且能采集振子实时位置信息的光电开关组；控制器根据光电开关组的输出生成振动数据；显示器演示控制器的振动数据。本发明还公开一种振动模型振动数据采集器，以及振动模型演示方法。本发明在振子演示器产生振动的同时，通过采集器采集振子实时位置信息，通过控制器生成振动数据，最终在显示器上同步演示振动数据，由于采集器采用光电开关组实现，能够提高振动数据与振动轨迹的仿真度，且实现起来也较为简便可行。
振动模型数据采集演示方法

[发明专利]复杂路况行走机器人-CN201410649856.1有效
发明人：杨利;陈思鑫;张家贵 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂路况行走机器人，包括载体，所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走。本发明的复杂路况行走机器人通过重心驱动机构改变重心的位置，重心的变化使行走履带实现行走，行走履带能适应湿地、水域等恶劣环境，这样复杂路况行走机器人能够在上述恶劣环境中实现直线、圆弧运动，还能爬上15度的斜坡，甚至原地自转，最终实现了任意方向的运动。
复杂路况行走机器人

[发明专利]一种新式道路垃圾箱-CN201410553892.8有效
发明人：杨利;陈思鑫;王龙河;洪振升 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新式道路垃圾箱，其包括嵌设在地面中的支撑架，支撑架上设有外桶体以及设置在外桶体内的内桶体，外桶体上设有桶盖，在内桶体和外桶体之间设有摆杆和顶杆，还包括固定在外桶体的内侧壁的导块，导块上设有收容槽；还包括依次套设在内桶体内的多个垃圾袋，垃圾袋包括袋体以及设置在袋体开口周沿的收紧带，收紧带上设有与收容槽配合的卡块。采用该方案，将垃圾袋放置在内桶体中并使收紧带撑开，卡块卡设在收容槽中。当需要收集垃圾时，用一根棍子，将棍子伸入垃圾袋内并向下施加一定的压力，通过摆杆和顶杆使卡块从收容槽中脱离，从而将袋体的开口封住，方便直接提起垃圾，同时也可以避免出现卫生死角，更加环保。
一种新式道路垃圾箱

[实用新型]一种无线手套式便捷键盘输入系统-CN201420557874.2有效
发明人：杨利;陈思鑫;陈海涵 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线手套式便捷键盘输入系统，包括手套本体、键盘扫描电路、单片机及无线蓝牙模块；手套本体包括左手套本体和右手套本体，键盘扫描电路为2*28行列电路，其中行线的两个触点分别设在左手套本体和右手套本体的对应大拇指的指面位置上；列线的28个触点引出两支路，其中一路的28个分触点均匀设在左手套本体的除大拇指外的其余四指上，另一路的28个分触点均匀设在右手套本体的除大拇指外的其余四指上。本新型手套式键盘颠覆了以往的键盘形式，输入方式采用大拇指触碰其他四指，符合人体手部工程学，单手输入操作，简单便捷，手套形式也大大减少的键盘体积，节省了放置空间，适用于不便安放键盘或位置经常移动但需要输入的工作场合。
一种无线手套便捷键盘输入系统

[实用新型]一种仿人机械手-CN201420557934.0有效
发明人：陈思鑫;杨利;汤宝鑫 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿人机械手，包括臂部和掌部，以及拇指、食指、中指、无名指和小指，食指、中指、无名指和小指依次排列且结构相同，都包括第一拉绳、近指节、中指节、远指节以及第一步进电机，所述第一拉绳一端固定在所述第一步进电机的转轴上，并可在所述第一步进电机的转轴上卷绕，另一端依次穿过所述近指节和所述中直接，并固定在所述远指节未与所述中指节连接的一端上，所述远指节与所述中指节之间的转动轴和所述中指节与所述近指节之间的转动轴相互平行；所述拇指结构与其他手指类似。通过步进电机卷绕和释放拉绳来驱动各个指节，关节柔性较好；由于拇指可以相对于掌部转动，掌部也可以相对于臂部转动，更接近人手的运动模式。
一种人机

[实用新型]一种基于视觉的多功能绘图仪-CN201420596353.8有效
发明人：陈思鑫;杨利;吴剑鸿 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于视觉的多功能绘图仪，包括绘图基板、二纵轴、一横架、横轴、控制手及主控机构；二纵轴的外侧各设有一Y轴齿条，横架设有一Y轴齿轮及Y轴马达；横架上设有一X轴齿条，控制手上设有一X轴齿轮及X轴马达；控制手包括透明支架、绘图笔和Z轴电机；主控机构包括PC机、摄像单元、XY轴控制器及Z轴控制器，XY轴控制器与Y轴马达、X轴马达均相连接，Z轴控制器与Z轴电机相连接。本新型通过摄像单元取景、截图，由绘图笔在绘图基板上快速又准确地绘制出对应摄像单元取景、截图的对应图形、文字等，替代教学者临场手工绘图书写，还可以实现对素描的处理和绘画等功能，在教学中起到一定的实用辅助作用，并提升了教学质量。
一种基于视觉多功能绘图仪

[实用新型]一种新式道路垃圾箱-CN201420602396.2有效
发明人：杨利;陈思鑫;王龙河;洪振升 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新式道路垃圾箱，其包括嵌设在地面中的支撑架，支撑架上设有外桶体以及设置在外桶体内的内桶体，外桶体上设有桶盖，在内桶体和外桶体之间设有摆杆和顶杆，还包括固定在外桶体的内侧壁的导块，导块上设有收容槽；还包括依次套设在内桶体内的多个垃圾袋，垃圾袋包括袋体以及设置在袋体开口周沿的收紧带，收紧带上设有与收容槽配合的卡块。采用该方案，将垃圾袋放置在内桶体中并使收紧带撑开，卡块卡设在收容槽中。当需要收集垃圾时，用一根棍子，将棍子伸入垃圾袋内并向下施加一定的压力，通过摆杆和顶杆使卡块从收容槽中脱离，从而将袋体的开口封住，方便直接提起垃圾，同时也可以避免出现卫生死角，更加环保。
一种新式道路垃圾箱

[发明专利]一种基于视觉的多功能绘图仪-CN201410545447.7有效
发明人：陈思鑫;杨利;吴剑鸿 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉的多功能绘图仪，包括绘图基板、二纵轴、一横架、横轴、控制手及主控机构；二纵轴的外侧各设有一Y轴齿条，横架设有一Y轴齿轮及Y轴马达；横架上设有一X轴齿条，控制手上设有一X轴齿轮及X轴马达；控制手包括透明支架、绘图笔和Z轴电机；主控机构包括PC机、摄像单元、XY轴控制器及Z轴控制器，XY轴控制器与Y轴马达、X轴马达均相连接，Z轴控制器与Z轴电机相连接。本发明通过摄像单元取景、截图，由绘图笔在绘图基板上快速又准确地绘制出对应摄像单元取景、截图的对应图形、文字等，替代教学者临场手工绘图书写，还可以实现对素描的处理和绘画等功能，在教学中起到一定的实用辅助作用，并提升了教学质量。
一种基于视觉多功能绘图仪

[实用新型]一种音乐演奏机器人-CN201420557875.7有效
发明人：陈思鑫;杨利;詹颖纯;李燕飞 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属机器人领域，具体涉及一种音乐演奏机器人。其包括机器人本体和控制器，机器人本体包括底座、躯干以及舵机组件，底座包括第一扇形底座和第二扇形底座，第一扇形底座上设有多个琴键，躯干设置在第二扇形底座上，躯干的一侧设有第一舵机和第二舵机，第二舵机上连接左摆杆，左摆杆的末端设有与琴键配合的左挡块；躯干的另一侧设有第三舵机盒第四舵机，第四舵机上连接有右摆杆，右摆杆的末端连接与琴键配合的右挡块。采用该方案，将底座设置成第一扇形底座和第二扇形底座，第一舵盘和第三舵盘在转动时，左摆杆和右摆杆的摆动区域均呈扇形，如此第一舵盘和第三舵盘只要转动较小的角度就能触发琴键，使得机器人的反应动作更快。
一种音乐演奏机器人

[实用新型]泥石流监测预警系统-CN201420596354.2有效
发明人：杨利;陈思鑫;陈海涵 -专利权人： 福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种泥石流监测预警系统，包括数据采集系统、无线通信系统和单片机，所述数据采集系统包括用于检测雨量的雨量计、用于检测平衡变化信号的平衡感应系统和用于检测位移变化信号的位移测量系统，所述无线通信系统包括无线信号发射器和无线信号接收器；所述雨量计通过导线与所述无线信号发射器连接，所述平衡感应系统通过导线与所述无线信号发射器连接，所述位移测量系统通过导线与所述无线信号发射器连接，所述无线信号接收器与所述单片机连接，所述单片机与一显示系统连接。本实用新型一种泥石流监测预警系统，结构简单，能够对泥石流灾害进行实时有效的监测，且具有体积小，成本低的特点。
泥石流监测预警系统