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[发明专利]一种亚油酸微乳剂及其制备办法-CN201910676188.4在审
发明人：陈清;祁瑞;慕康国;左元梅;卢巧芳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种亚油酸微乳剂及其制备办法，该亚油酸微乳剂包括以下重量份的组分：亚油酸5‑20份，助溶剂2‑10份，去离子水40‑80份，乳化分散剂5‑20份，氨基酸2‑10份；制备方法具体为，按配比分别称取各组分，将亚油酸和助溶剂混合均匀制备得到油相，同时将去离子水、乳化分散剂和氨基酸混合均匀制备得到水相，随后将水相逐滴加入到超声乳化机内的油相中，发生转相，超声乳化均匀即得。本发明的亚油酸微乳剂通过选用助溶剂和乳化分散剂并合理配比，彻底解决亚油酸水溶性差的问题，增强其在农作物种植过程的可施用性，配合加入一定量的氨基酸，协同增强了其抗线虫效果；产品分散性强，稳定性好，应用效果良好。
亚油酸制备微乳剂乳化分散剂助溶剂氨基酸去离子水超声乳化机农作物种植超声乳化合理配比应用效果分散性抗线虫重量份配比施用协同配合

[实用新型]一种沥青劈裂实验夹持装置-CN201821943311.1有效
发明人：包得祥;周光康;张仲涛;祁瑞 -专利权人：甘肃畅陇公路养护技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于材料力学实验技术领域，公开了一种沥青劈裂实验夹持装置，以解决现有技术沥青料劈裂实验中不能保证上下压条的中心轴线与试件的轴线位于同一面上，导致实验结果不准确的问题，该装置包括底轨，底轨的一端卡装在试验台的边缘，底轨上还装有底轨滑块，底轨滑块的顶部固定装有竖轨，竖轨的下部可拆卸连接有下压条导向杆，竖轨的上部可拆卸连接有上压条导向杆，竖轨的中部连接有试件导向杆，本实用新型在有效定位的同时，避免了摩擦给实验带来误差。本实用新型结构简单，在不影响实验的前提下，保证了上下压条与沥青试件的有效对位，且可以反复使用，成本较低，为实验提供了便利条件。
底轨竖轨本实用新型导向杆劈裂试件沥青压条可拆卸连接实验夹滑块材料力学实验有效定位中心轴线沥青料上压条试验台下压条对位卡装摩擦保证便利

[发明专利]一种航天器轨道控制策略的鲁棒性分析方法-CN201710022244.3有效
发明人：张景瑞;杨科莹;祁瑞;李延艳;赵书阁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道控制策略的鲁棒性分析方法，属于航天器轨道动力学与控制领域。本发明通过高斯轨道要素摄动方程对航天器的轨道运动进行建模；对低轨卫星的非球形摄动以及大气阻力摄动进行分析；设计轨道保持策略对航天器轨道要素进行保持控制；采用微分修正算法提高轨道保持的精度；建立航天器运行过程中的位置误差，速度误差，发动机推力误差模型；设计了航天器控制误差均值，方差，以及误差分布比例的计算模型；利用蒙特卡洛仿真方法对带有误差下的航天器轨道控制策略进行仿真分析，建立轨道控制策略的鲁棒性评价体系。在控制策略设计中，充分考虑星上轨道控制的实际情况，以简便可行为前提，贴合实际情况，保证该方法在实际工程中的可行性。
一种航天器轨道控制策略鲁棒性分析方法

[发明专利]一种浮动式自适应缓冲减速带装置-CN201811558712.X在审
发明人：李淑琴;孙越;李月路;孙志彬;于师翊;董满生;侯超群;张荣健;郭珊珊;祁瑞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动式自适应的缓冲减速带装置。包括减速踏板、一对结构相同的升降机构、踏板支撑块和箱体机构；减速踏板、减速踏板升降机构和踏板支撑块均位于箱体机构；箱体机构的顶面设有与减速踏板对应的踏板升降槽；升降机构包括人字形升降杆、弹簧机构、一对滑块机构、齿轮齿条机构和C型缸体机构；C型缸体机构的缸体内设有非牛顿流体；使用时，本装置埋设于道路的路基内，减速踏板位于道路的路面上，当车辆低速通过时，缸体内非牛顿流体呈现液态，减速踏板自适应自动下降，增加舒适性和货物安全性；车轮离开减速踏板时，在弹簧机构的作用下减速踏板升起减速带的自适应沉降将有效减小颠簸，降低货车等工程车带来的噪音。
减速踏板升降机构箱体机构减速带自适应非牛顿流体弹簧机构缸体机构踏板支撑浮动式齿轮齿条机构自适应缓冲滑块机构自动下降踏板工程车人字形升降槽升降杆舒适性沉降顶面缸体缓冲减小埋设颠簸车轮货车路基噪音体内货物

[发明专利]一种地球静止轨道上的绳系-库仑力混合卫星编队方法-CN201610579926.X有效
发明人：祁瑞;张景瑞;赵书阁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种地球静止轨道上的绳系‑库仑力混合卫星编队方法，涉及混合卫星编队方法，属于卫星编队领域。本发明通过将N颗主星和两颗辅星发射入轨；借助收放装置逐步放出绳子，在重力梯度力作用下，最终使两颗辅星分别位于主星平面的铅垂正上方和正下方；绳子释放到预定长度时，通过电子枪使各主星带同种电荷且电量相等，在库伦力的排斥作用下主星向四周分开至N颗主星位于地球静止轨道附近，构成面向地球的多边形编队构型；当编队构型需要改变时，通过调节各主星的带电量控制和改变编队平衡构型。本发明可实现多星共位编队，拓展地球静止轨道卫星容量，还可降低编队维持和重构控制的燃料消耗。本发明在对地干涉测量方面也有潜在的应用价值。
一种地球静止轨道库仑混合卫星编队方法

[发明专利]一种水溶性肥料增效剂及其制备方法-CN201811020952.4在审
发明人：陈清;祁瑞;潘潇涵;慕康国 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水溶性肥料增效剂及其制备方法，所述水溶性肥料增效剂包括以下重量份的组分：抗线虫剂6～10份、吸附填料2～5份、分散剂2～10份、增稠剂0～1份和消泡剂0～1份，所述抗线虫剂为植物源抗线虫活性物质的有机溶液。本发明提供的水溶性肥料增效剂由植物源抗线虫活性物质溶于有机溶剂后，再与吸附填料和分散剂等助剂复配得到，解决了植物源抗线虫活性物质水溶性差的问题，使得本发明的肥料增效剂具有良好的抗线虫作用，从而促进作物生长。本发明的产品性状稳定，分散性和流动性好，可单独使用或以任意比例添加到不同种类的水溶肥中。
水溶性肥料增效剂抗线虫活性植物源抗线虫剂吸附填料分散剂制备肥料增效剂比例添加产品性状单独使用有机溶剂有机溶液作物生长分散性抗线虫消泡剂增稠剂重量份复配水溶

[发明专利]一种地月L1拉格朗日点转移轨道的快速设计方法-CN201610297428.6有效
发明人：张景瑞;曾豪;祁瑞;胡权;张尧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种地月L1拉格朗日点转移轨道的快速设计方法，属于航天器轨道设计与优化技术领域。本发明包括如下步骤：探测器在目标Halo轨道的理想入轨点施加第一次机动脉冲，由L1拉格朗日点Halo轨道反向递推至满足借力约束的近月点位置；探测器在近月点施加第二次机动脉冲，进入地球‑月球转移轨道段；探测器施加第三次机动脉冲，最终实现地球停泊轨道捕获。由于设计方法采用逆向积分策略，因此实际的探测器轨迹是从地球出发，最终达到地月L1拉格朗日点Halo轨道上。本发明针对不同的约束集合，能够自主调整目标Halo轨道入轨点，避免了入轨点选取的不确定性，可靠性高与实用性好，此外，本发明完成任务所需的速度增量小。
种地 l1 拉格朗日点转移轨道快速设计方法

[发明专利]一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统及方法-CN201810860095.2在审
发明人：杨科莹;祁瑞;刘禹;王焕杰;石安睿;张尧;张景瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统及方法，属航天技术领域。本发明公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，包括拖船、系绳和系绳收放机构，被拖曳清除对象为空间碎片；系绳连接于拖船的一端为主绳，另一端分叉出多根子绳连接于空间碎片边缘，借助拖船产生推力，使空间碎片拖曳离轨，完成清除任务；采用多根子绳连接于空间碎片边缘能够增加系统的冗余度，提高绳系拖曳系统的可靠性；与空间碎片相连的多根子绳能产生对空间碎片的姿态偏差进行修正的力矩，抑制空间碎片的姿态运动，避免绳系拖曳系统失稳。本发明还公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳方法，用于所述一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，能够实现清除空间碎片的目的。
空间碎片绳系拖曳系统拖船拖曳系绳绳连接收放机构增加系统姿态偏差姿态运动冗余度航天技术分叉离轨失稳修正

[发明专利]一种月球借力约束的地月平动点转移轨道设计方法-CN201510937574.6有效
发明人：张景瑞;曾豪;祁瑞;胡权;张尧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种月球借力约束的地月平动点转移轨道设计方法，属于航天器轨道设计与优化领域。选择目标Halo轨道入轨点位置与期望的月球借力约束大小，利用方程(1)对入轨点的状态量进行积分，至航天器到达预期的月球借力位置。通过相关的优化算法对入轨点状态量进行修正调整，使得借力位置的状态满足方程(3)的约束条件，进而确定航天器进入Halo轨道所需要的机动速度增量大小。通过合理选择月球借力约束条件及Halo轨道入轨点等参数，能够有效地设计出满足任务要求的低耗能转移轨道。
一种月球约束平动转移轨道设计方法

[发明专利]一种空间碎片绳系拖拽消旋和清理方法-CN201610620710.3有效
发明人：祁瑞;张景瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种空间碎片绳系拖拽消旋和清理方法，涉及空间碎片消旋和清理方法，属于航天技术领域。本发明通过发射拖车航天器进入轨道，完成与碎片的交会；借助多根系绳将拖车与碎片连接；建立动力学模型，设计控制律调节系绳的名义绳长改变系绳张力，在多根绳配合下使碎片消旋，避免碎片上突出部件对系绳切割断裂，提高绳系拖车系统的稳定性和冗余度；借助拖车发动机点火，施加反向拖拽，将空间碎片拉入大气层烧毁，完成碎片清理。本发明能够对空间碎片消旋，避免碎片上突出部件对系绳切割断裂，提高系统稳定性，此外，通过增加系绳数量提高系绳冗余度。本发明可用于空间碎片的消旋和清理。也可用于其它非合作目标的消旋与控制。
一种空间碎片绳系拖拽消旋清理方法

[发明专利]一种促生防虫型氨基酸水溶肥及其制备方法-CN201810059622.X在审
发明人：陈清;祁瑞;慕康国;常瑞雪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种促生防虫型氨基酸水溶性肥料，按重量份，由如下原料制备而成：糖蜜10～18份，氨基酸母液35～65份，生物源防虫剂2～15份，乳化分散剂5～10份，氮磷钾原料10～30份。该氨基酸水溶性肥料可有效防治设施生产中常见的蚜虫、青虫、叶蛾、蓟马等地上害虫，采用滴灌近根施肥方式可以促进作物根系生长，该产品中所含的氨基酸和糖蜜类的有机活性物质可缓冲调节土壤生物群落和理化性状，提高养分高效利用和作物健康生长的双重目的，为改善作物果实品质，提高作物的抗逆性奠定基础，同时有利于减少农药化肥的使用，具有良好的生态效益。
一种防虫氨基酸水溶肥及其制备方法

[实用新型]工段间倒运用运输车-CN201620908310.8有效
发明人：田登龙;刘春军;祁瑞 -专利权人：山东中通钢构建筑股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：工段间倒运用运输车，运输车为电动车，电动车的车头设有驾驶室，车斗顶部敞口，车斗包括底板、两个侧板和门板，门板位于车斗的尾部且与底板铰接连接，门板可向外翻转搭落在地面上，在门板与地面接触一端设有滚轮，门板上还设有与两侧板固定连接的卡扣；在车斗靠近车头位置处设有牵拉装置，所述牵拉装置包括电动机、转轮、拉线和挂钩，电动机的输出端与转轮连接并带动转轮转动，转轮上缠绕有拉线，拉线的末端设有挂钩，挂钩挂在待倒运的构件上。降低了倒运费用采用电能作为平板运输车的动力，避免了废气的排放，节能环保，且与拖拉机相比节省很大的倒运费用。而且不需要额外增加吊车，降低了转运成本。
工段运用运输车

[发明专利]一种仅使用一对斜对称推力器的位置保持优化方法-CN201510937585.4在审
发明人：张景瑞;赵书阁;翟光;祁瑞;王典军 -专利权人：北京理工大学;中国空间技术研究院
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种仅使用一对斜对称推力器的位置保持优化方法，涉及一种静止轨道卫星的位置保持优化方法，属于卫星轨道控制技术领域。本发明可以应用于使用一对斜对称推力器的静止轨道卫星长期运行管理任务。本发明在一个位置保持周期内斜对称推力器各开机两次，同时控制轨道倾角、平经度飘移率和偏心率，共五个等式方程，将推力器的开机赤经和开机速度增量作为自由变量，相应的会有八个待优化自由自变量，通过优化求解相应的开机赤经和开机速度增量，完成若干次的位置保持周期，即可实现仅使用一对斜对称推力器的位置保持。本发明可以以燃料较优的方式仅利用一对斜对称推力器实现位置保持，即解决部分推力器失效的静止轨道卫星位置飘移的问题。
一种使用一对对称推力位置保持优化方法

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