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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]公仔摆件（花神娃娃）-CN202330363231.9有效
发明人：祁瑞 -专利权人：祁瑞
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公仔摆件（花神娃娃）。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐、玩耍、摆设装饰等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
摆件娃娃

[发明专利]多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法-CN202310734102.5在审
发明人：祁瑞;王亮;申子玉;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法，压电主动隔振平台包含上平台、下平台、控制模块和四个隔振模块；隔振模块包含被动隔振单元和主动隔振单元；被动隔振单元包含上连接件、下连接件、十字虎克铰和第一加速度传感器；主动隔振单元包含固定梁、预紧螺栓、第二加速度传感器和驱动组件。本发明能够分别针对隔振对象的纵向（轴向）振动和任意径向弯曲振动提供主动隔振，具有响应快、抗电磁干扰、轻量化等优点，并且本发明通过结构功能一体化设计，具有广阔的应用前景和较高的经济效益。
多模态多自由度压电主动平台及其工作方法

[发明专利]基于顺序控制策略的多模式压电驱动装置及其工作方法-CN202111504959.5有效
发明人：王亮;原路生;金家楣;祁瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顺序控制策略的多模式压电驱动装置及其工作方法，装置包含基座、圆柱滚子直线导轨、作动轴和两个驱动模块；驱动模块结构包含滑台、微分尺、微分尺固定座、驱动组件固定座、压电驱动组件。本发明通过控制两个驱动模块的运动的时序和频率，使作动轴产生不同步序的周期运动，在静摩擦力的作用下使作动轴实现粘‑滑、滑‑滑及粘‑粘多种运动模式，从而可以在高精度、高速及高负载等多种模式中转换。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。
基于顺序控制策略模式压电驱动装置及其工作方法

[发明专利]基于柔铰结构的轮式预压型低频压电作动器及其工作方法-CN202111504122.0有效
发明人：原路生;王亮;金家楣;祁瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔铰结构的轮式预压型低频压电作动器及其工作方法，压电作动器包含基座、第一至第二压电驱动组件、壳体、输出轴、以及轮式预紧机构。第一、第二压电驱动组件与基座一体化设计，通过调节轮式预紧机构调节第一、第二压电驱动组件的驱动足和输出轴之间的预压力，且轮式预紧机构具有直线轴承的作用。通过驱动第一压电驱动组件、第二压电驱动组件实现输出轴正向、反向运动。本发明可靠性高、结构简单、多组可控、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益，轮式预紧机构对于压电粘滑作动器的预压力装配和调整具有极高的应用价值。
基于结构轮式预压低频压电作动器及其工作方法

[发明专利]一种风机叶片的压电振动控制结构及其被动控制方法-CN202111611996.6有效
发明人：祁瑞;王亮;许睿;金家楣;朱春玲;赵宁;王同光 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片的压电振动控制结构及其被动控制方法，风机叶片中空，其内设有矩形梁；矩形梁为两端开口的空心长方体，其棱边和风机叶片的内壁固连；矩形梁的两个侧壁均平行于风机叶片的风机叶轮旋转平面且关于风机叶片的风机叶轮旋转平面对称，且该两个侧壁的内壁上对称设有压电阵列。本发明采用被动控制方法，利用阵列式压电材料的正压电效应和逆压电效应，通过能量耗散以及自适应激励的双重抑振方式抑制叶片的振动。本发明可靠性高、工艺方便灵活、抑振效果好、自适应性强、应用前景广阔。
一种风机叶片压电振动控制结构及其被动方法

[发明专利]一种用于绳网拖曳带帆板失效航天器的稳定控制方法-CN202111311462.1有效
发明人：祁瑞;张扬;姚傅祯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于绳网拖曳带帆板失效航天器的稳定控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：基于考虑柔性绳网和柔性帆板连接的简化拖曳模型，采用波动控制设计控制律，该控制律通过观测与拖船相连系绳的张力，计算出应当施加在拖船上的控制力，在拖船上施加所述控制力主动控制稳定碎片姿态，使拖船、失效航天器和帆板逼近相同速度与加速度，三者达到稳定状态后实现失效航天器拖曳姿态的稳定与帆板振动的抑制。本发明仅通过观测与拖船相连系绳的张力，即能够计算出应当施加在拖船上的控制力，具有控制方法简单，计算量小，可操作性强等特点。本发明能够保证拖曳系统的安全，避免二次碎片污染。
一种用于拖曳帆板失效航天器稳定控制方法

[实用新型]一种钢结构生产下料设备-CN202321228104.9有效
发明人：刘吉庆;祁瑞 -专利权人：新蔚来智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构生产下料设备，包括支架、支柱、滚动轴一、减速电机一、防护罩一、操作台、支撑柱、切割机构、螺纹柱、滑块、滑杆、电机一、切割头、安装板、夹持机构、气缸一、夹板、固定架、滚动轴二、废料槽、安装座、打磨机构、电机二、气缸二、打磨盘、保护座、防护罩二、减速电机二和下料箱，所述支架底部前端两侧固定连接有支柱，所述支架中间转动连接有若干均匀分布的滚动轴一，所述支架一侧前端固定连接有减速电机一，前端所述滚动轴一一侧固定连接有减速电机一，所述操作台上端两侧中间固定连接有支撑柱。本实用新型与现有技术相比的优点在于：物料传送便捷以及便于清理碎屑毛刺。
一种钢结构生产设备

[发明专利]一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法-CN202310348948.5在审
发明人：张甜甜;祁瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法，属于航空航天技术领域。本发明基于航天器动力学模型，将多对多问题转化为若干个一对一子问题，即将多对多追逃博弈问题拆解为顶层优化和底层优化分别解算，在顶层优化中，将追逃双方的状态信息转化为对应的权重矩阵，进而解决逃逸器和追踪器间的最优匹配问题；在底层优化中，求解追逃双方最优控制策略。本发明通过评估追逃双方的机动能力、位置和速度就能生成有效的任务匹配策略。根据本发明求解确定的追逃双方的最优控制策略，实现追逃双方动态最优控制，使追踪方拦截的逃逸器数目最多，且终端距离较小，实现追逃双方的最优追击。本发明具有控制方法简单、计算量小、实时性强等特点。
一种用于航天器博弈任务动态匹配方法

[发明专利]一种互花米草抑制剂及其应用-CN202310348470.6在审
发明人：何池全;祁瑞;刘翠 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01N37/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种互花米草抑制剂及其应用，属于除草剂领域。本发明的互花米草抑制剂包括对羟基苯甲酸、阿魏酸和香草醛，各个组分之间存在着明显的增效作用，降低了各组分的用量；本发明提供的天然除草剂组合物可有效抑制互花米草种子的萌发和幼苗生长，从而控制互花米草的扩张；另外，本发明互花米草抑制剂在自然条件下易降解，不会积累，生态安全性好。
一种互花米草抑制剂及其应用

[外观设计]娃娃（粉色萌娃）-CN202330102015.9有效
发明人：祁瑞 -专利权人：祁瑞
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：娃娃（粉色萌娃）。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐、玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
娃娃粉色

[外观设计]娃娃（木系娃娃）-CN202330102055.3有效
发明人：祁瑞 -专利权人：祁瑞
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：娃娃（木系娃娃）。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐、玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
娃娃

[发明专利]一种夹心式压电自感知被动抑振结构及其方法-CN202211271094.7在审
发明人：祁瑞;金家楣;王亮;葛宇宁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹心式压电自感知被动抑振结构及其方法，夹心式压电自感知被动抑振结构包括压电体、固定块、预紧螺栓和被动控制电路，其抑振对象为悬臂梁，该悬臂梁为一端端面中心设有螺纹盲孔的圆柱体或正棱柱；压电体包含N个压电单元，压电单元包含4个两分区压电陶瓷片。被动控制电路包含自感知电桥电路、阈值比较器和阈值开关，工作时，被动控制电路通过阈值开关的闭合和断开切换系统的刚度，当阈值开关闭合时压电体短路，进行电荷中和能量消耗；当阈值开关断开时，切换至高刚度状态，抵抗变形能力强，使得振动形变减小。本发明属于无源被动振动控制，具有环保、可靠性强、便捷、适用范围广等优点。
一种夹心压电感知被动结构及其方法

[发明专利]基于切换刚度的压电自感知被动抑振控制电路及方法-CN202211271095.1在审
发明人：祁瑞;朱春玲;王亮;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切换刚度的压电自感知被动抑振控制电路及方法，包括压电模块、电桥平衡电路和控制电路。压电模块包含两个对称设置在抑振对象的两侧的压电单元，每个压电单元均包含N个并联的压电体；电桥平衡电路将压电体产生的电信号分离为用于监测压电体电学状态、振动状态的自感知信号和用于控制所述压电体电学边界条件的控制信号，控制电路用来切换系统刚度。本发明通过切换系统等效刚度达到抑振效果，属于被动抑振方法，无需系统外能源输入，具有环保、便捷、适用范围广、可靠性强和实时监测等优势，具有良好的应用前景。
基于切换刚度压电感知被动控制电路方法

[发明专利]一种具有螯合养分和促生功能的衣康酸-天冬氨酸二元共聚物及其制备方法-CN202111416087.7有效
发明人：陈清;祁瑞;孙润泽;慕康国;陈硕 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C08G69/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有螯合养分和促生功能的衣康酸‑天冬氨酸二元共聚物及其制备方法。所述二元共聚物的制备方法：以衣康酸和天冬氨酸的单体，在磷酸盐缓冲溶液和引发剂存在下，发生共聚反应，其中，衣康酸和天冬氨酸的摩尔比为1：(0.25‑4)。本发明的衣康酸‑天冬氨酸二元共聚物作为肥料添加剂，不仅对微量元素具有良好的螯合作用，避免养分固定，而且具有促进种子萌发，促进幼苗生长发育等促生作用，提高养分利用的效果，同时二元共聚物易生物降解，在农业生产中的应用前景广阔。
一种具有养分功能衣康酸天冬氨酸二元共聚物及其制备方法

[发明专利]一种以中药渣为原料的果蔬防虫促生制剂-CN202211365214.X在审
发明人：卢啸旸;祁瑞;曹卫宇;房朋;奚世超;周茁;侯斌 -专利权人：上海化工研究院有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01N65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种以中药渣为原料的果蔬防虫促生制剂，该制剂包括中药渣醇提取物A与中药渣醚提取物B。所述中药渣醇提取物A的原材料包括酒萸肉药渣、白芍药渣、黄芪药渣或延胡索药渣中的至少两种。所述中药渣醚提取物B的原材料包括白术药渣、甘草药渣、大血藤药渣或丹参药渣中的至少两种。与现有技术相比，本发明杀虫范围广谱，对于果蔬种植过程的常见害虫防治高效，环保易降解；同时制剂中含有丰富的氨基酸、多糖等组分，可调节土壤理化性状和生物群落，促进作物根系生长，提高养分利用效率和改善作物果实品质，有利果蔬种植过程减少农药和化肥用量，具有良好的生态环境效益。
一种药渣原料防虫制剂

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