专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钢构件焊接方法及其焊接设备-CN202311123008.2在审
  • 刘吉庆;王卫东 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-24 - B23K37/02
  • 本发明涉及焊接领域,且公开了一种钢构件焊接方法及其焊接设备,用于钢构件的焊接工作,包括以下步骤:将运载装置移动至工作区域;移动机械臂单元至工作区域,放置在运载装置上并使用吸附装置固定机械臂单元;根据焊接需求和工件的几何形状设计焊接路径,确定关键参数;将焊接机器人连接到相应的编程环境中进行可视化编程工作;进入拖动示教模式,控制机器人的末端执行器沿着预定的焊接路径移动,并记录相关的位置和姿态信息,传感器实时捕捉并记录机器人的运动。本发明所述的一种钢构件焊接方法及其焊接设备,相对于人工焊接而言,大大提高了加工效率,提升了自动化水平,使得人工工作量降低、也提升了加工质量和安全性。
  • 一种构件焊接方法及其焊接设备
  • [实用新型]一种机器人切割用可移动工作台-CN202321275561.3有效
  • 刘吉庆;王卫东;郑祥才 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-10-03 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了种机器人切割用可移动工作台,包括底座、滑座、滑动机构、导轨、凹槽、滑框、滑轨、滑槽、移动机构、转轴、安装座、电机一、齿轮、齿槽、气缸一、夹持机构、夹框、螺柱、夹板、旋钮、圆槽、支撑柱、螺杆、滑块、滑杆、传动机构、电机二、固定座、气缸二、固定板和切割头,所述底座上端中间前后设置有滑座,所述滑座底部设置有滑动机构,所述滑座两侧中间下端固定连接有滑框,所述滑框远离滑座的一侧滑动连接有滑轨,所述滑框上设置有移动机构,所述气缸一连接滑座相对的一侧固定连接有夹持机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于:可夹持不同长度以及形状材料以及移动切割更便捷。
  • 一种机器人切割移动工作台
  • [实用新型]一种地轨式钢材切割机-CN202321074971.1有效
  • 王安国;王卫东;郑祥才 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-09-22 - B23K10/00
  • 本实用新型公开了一种地轨式钢材切割机,包括管材放置架、等离子切割机械手、卡盘小车、卡盘转动腔、卡盘旋转筒、空气压缩机、联动气缸和卡盘夹持块,所述管材放置架一侧前端设有等离子切割机械手,所述管材放置架上端设有卡盘小车,所述卡盘小车上侧设有卡盘转动腔,所述卡盘转动腔内设有卡盘旋转筒,所述卡盘旋转筒内设有空气压缩机,所述卡盘旋转筒内设有联动气缸,所述卡盘旋转筒外部设有卡盘夹持块。本实用新型与现有技术相比的优点在于:管材切割的精准度更高。
  • 种地钢材切割机
  • [实用新型]一种钢结构生产下料设备-CN202321228104.9有效
  • 刘吉庆;祁瑞 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-05-21 - 2023-09-12 - B23P23/04
  • 本实用新型公开了一种钢结构生产下料设备,包括支架、支柱、滚动轴一、减速电机一、防护罩一、操作台、支撑柱、切割机构、螺纹柱、滑块、滑杆、电机一、切割头、安装板、夹持机构、气缸一、夹板、固定架、滚动轴二、废料槽、安装座、打磨机构、电机二、气缸二、打磨盘、保护座、防护罩二、减速电机二和下料箱,所述支架底部前端两侧固定连接有支柱,所述支架中间转动连接有若干均匀分布的滚动轴一,所述支架一侧前端固定连接有减速电机一,前端所述滚动轴一一侧固定连接有减速电机一,所述操作台上端两侧中间固定连接有支撑柱。本实用新型与现有技术相比的优点在于:物料传送便捷以及便于清理碎屑毛刺。
  • 一种钢结构生产设备
  • [实用新型]一种可升降式大负载翻转变位机-CN202320590978.2有效
  • 刘吉庆;马明娇 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-09-08 - B23K37/047
  • 本实用新型公开了一种可升降式大负载翻转变位机,包括变位机支架和安装于变位机支架上方的支撑平台,所述变位机支架的底板上安装有废屑收集部件,所述废屑收集部件用于对焊接产生的火花碎屑进行收集,所述废屑收集部件包括有辅助收集板组件和清理组件,所述辅助收集板组件相对安装于变位机支架的底板两侧。本实用新型通过安装有辅助板、收集桶和液压杆,从而实现对焊接电火花碎屑的收集清理功能,在变位机的两侧活动安装辅助收集板组件,辅助收集板组件设置在变位机两侧,增大对焊接过程中产生的电火花碎屑的收集面,结合液压杆推动辅助板倾斜,使其顶部的碎屑倾倒进收集桶中,便于对收集的电火花碎屑进行清理。
  • 一种升降负载翻转变位
  • [实用新型]一种H型钢自动上料输送装置-CN202320469503.8有效
  • 王卫东;刘吉庆 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-08-01 - B21D43/02
  • 本实用新型公开了一种H型钢自动上料输送装置,包括:输送装置本体,安装架,所述安装架设置于输送装置本体的顶部,所述安装架的外壁安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端安装有长板,所述板块的外壁安装有毛刷,所述底座的外壁设有滑槽,所述滑槽的内壁活动安装有滑块,所述滑块的外壁安装有铁块。本实用新型通过安装有清理装置,电动伸缩杆工作带动长板移动使得毛刷与H型钢材原料成水平直线状态,进而H型钢材原料在输送装置本体上进行运输,使得毛刷与其原料表面进行接触,进而对原料上的铁屑进行清除后,并掉落至铁块上并吸附在铁块上,防止在制造H型钢材时由于原料表面的铁屑而导致制造出来的H型钢材表面不光滑的情况。
  • 一种型钢自动输送装置
  • [实用新型]一种基于线激光3D相机的龙门焊接装置-CN202320590985.2有效
  • 王卫东;刘吉庆 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-07-28 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种基于线激光3D相机的龙门焊接装置,包括焊接装置主体、活动安装于焊接装置主体上方的焊接支架和活动安装于焊接支架顶端的焊接结构,所述焊接装置主体的顶端安装有检测组件,所述检测组件电性连接有控制模块,所述控制模块用于观察检测组件对下方焊接成品进行采像,所述焊接支架的两侧对称且固定安装有高度调节组件。本实用新型通过安装有控制模块、L形支架和3D线激光相机,从而便于检测工件焊接是否合格,在焊接装置的顶端固定安装3D线激光相机,用于对工件进行采像,且3D线激光相机与控制模块电性连接,使得工件图像及时上传至控制模块顶端的显示屏,便于工作人员通过显示屏观察工件尺寸是否合规。
  • 一种基于激光相机龙门焊接装置
  • [实用新型]一种钢框架精准抓取桁架机械手-CN202320469500.4有效
  • 王卫东;刘吉庆 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-07-25 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种钢框架精准抓取桁架机械手,包括架体、传动组件、储存块和保险块,所述架体的外壁安装有储存块,所述连接管的一端安装有出油板,所述出油板的外壁安装有温度传感器,所述储存块的内壁安装有活塞,所述储存块的底部安装有一号电机,所述一号电机的输出端安装有齿轮。本实用新型通过安装有储存块和出油板,温度传感器检测到传动组件温度较高时,一号弹簧将贴合板贴合在齿板表面,使得齿板在不受外力的情况下不会偏移,随后一号电机旋转带动活塞移动,润滑油被活塞挤压注入连接管内,连接管将润滑油从出油板导出,使得传动组件得以自动注入润滑油完成润滑工作,避免了人工润滑疏忽造成器械的损坏,使得机械手得以流畅运行。
  • 一种框架精准抓取桁架机械手
  • [实用新型]一种基于视觉的工业机器人抓取结构-CN202221365560.3有效
  • 王海萍 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2022-06-02 - 2023-04-28 - B25J15/02
  • 本实用新型涉及视觉机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉的工业机器人抓取结构,包括外壳,外壳的内壁定轴转动有转杆,抓取机构包括椭圆轮与两个支杆,椭圆轮的轴心固设于转杆的外壁,两个支杆分别位于椭圆轮的两侧,且椭圆轮靠近椭圆轮的一端定轴转动有滚轮,且滚轮的外壁与椭圆轮的外壁相接触,支杆远离滚轮的一端固定连接有支撑板,两个支撑板之间设有两个对称分布的弹簧,支撑板远离支杆的一端固定连接有夹板,支撑板靠近夹板的一端与外壳的内壁之间定轴转动有定位杆,驱动机构固设于外壳的外壁。本实用可根据椭圆轮的转动,调节两个夹板的角度,起到了抓取的效果,便于安装于机器人的机械臂上,结构简单,使用方便。
  • 一种基于视觉工业机器人抓取结构
  • [实用新型]一种基于视觉机器人的分拣结构-CN202221365160.2有效
  • 石艳君 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2022-06-02 - 2022-09-20 - B07C5/36
  • 本实用新型涉及视觉机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉机器人的分拣结构,包括滑架,滑架的表面开设有导向槽一,且导向槽一为“n”形结构,取料机构包括滑轴与滑板,滑轴位于导向槽一的内壁,滑板与滑架的内壁滑动连接,且滑板的表面开设有供滑轴限位滑动的导向槽二,且导向槽二为倒装的“V”形结构,滑轴的外壁设有支撑杆,且支撑杆为“L”形结构,支撑杆远离滑轴的一端定轴转动有两个对称分布的夹杆,且两个夹杆之间设有弹簧,限位机构设于支撑杆的两侧外壁。本实用用于视觉机器人对流水线的货物进行分拣,便于对货物进行准确分类,简化了结构设计,提高生产效率。
  • 一种基于视觉机器人分拣结构
  • [实用新型]一种多轴双臂机器人-CN202120656796.1有效
  • 夏祥立;刘吉庆 - 新蔚来智能科技(山东)有限公司
  • 2021-10-28 - 2021-12-03 - B25J5/04
  • 实用新型公开了一种多轴双臂机器人,其在地表设置纵移轨道,在纵移轨道上设置有纵移驱动仓,两个纵移驱动仓内皆设置有一个纵移驱动电机,通过两个纵移驱动电机实现龙门架的纵移控制,龙门架的顶部横梁的底端面设置有横移轨道,通过横移轨道实现两个横移驱动板下部的多轴机械臂的同步或者分体控制,本实用新型结构设置新颖,其实现了对称件的灵活加工,可调整机器人的加工间距,再者,其通过龙门架纵向移动,实现了对纵向大加工范围工件的整体加工。
  • 一种双臂机器人

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