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[发明专利]一种变化环境下水资源优化配置方法-CN202310512601.X有效
发明人：何莉;石铁柱;杜煜;张德津;徐颖 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变化环境下水资源优化配置方法，应用于智慧农业领域，包括：以经济效益最大化为目标，引入供水和需水量约束，构建水资源优化模型，将非线性规划法与遗传算法结合求解确定条件的水资源优化配置决策方案；对历年时间序列数据进行时空序列分割，构建CNN‑LSTM预测回归模型；利用随机模拟法，生成多角度场景，对决策方案进行浮动生成决策方案集，输入多角度场景的计算参数和决策方案集至预测回归模型，得到优化目标值，对决策方案集进行聚类分析，得到最优决策方案。本发明利用随机模拟法反映多不确定信息的影响，并基于深度学习形成能融合随机模拟技术的高效计算单元，解决变化环境下诸多不确定性因素的水资源优化配置问题。
一种变化环境下水资源优化配置方法

[发明专利]融合物联网数据和空间场景的土壤含水量监测方法-CN202310499641.5有效
发明人：何莉;石铁柱;张德津;刘潜;徐颖;白小山 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合物联网数据和空间场景的土壤含水量监测方法，涉及土壤含水量监测领域。本发明包括以下步骤：基于物联网传感器获取研究区的土壤水分含量、降雨、气温、光照等环境数据；基于遥感影像对土地利用类型进行分类，并根据分类结果提取空间场景类型；根据环境数据和空间场景类型提取环境变量；将动态的环境变量和土壤水分含量输入DNN模型中，实时动态构建日级别的土壤含水量估算模型，并对DNN模型的精度进行评价；若DNN模型的精度满足要求，输出土壤水分数字制图。本发明融合物联网数据、地形、土壤和遥感多源数据将有助于估算土壤含水量，同时，能够提高土壤含水量估算的精度，构建动态的土壤含水量空间监测结果。
融合联网数据空间场景土壤含水量监测方法

[发明专利]一种基于无人机高光谱影像的农田土壤含水量监测方法-CN202211278158.6有效
发明人： 石铁柱;何莉;王梦迪;刘潜;刘会增;杨超 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机高光谱影像的农田土壤含水量监测方法，计算土壤样本的土壤水分，获取无人机高光谱设备采集的农田高光谱影像并进行预处理；提取预处理后的高光谱影像数据中反射光谱所对应的图像像元，并对高光谱影像数据的光谱反射率数据进行滤波处理；对高光谱影像数据进行连续小波变换生成多个尺度的连续小波系数，筛选特征波段，生成光谱特征集合；根据光谱特征集合与土壤水分建立深度神经网络回归模型，调试模型参数对模型进行训练，评价模型的精度；采用深度神经网络回归模型对高光谱影像数据中的所有像素进行土壤水分含量估计，根据估计得到的土壤水分含量进行空间制图。本发明为农田数字土壤制图提供了极大的便捷。
一种基于无人机光谱影像农田土壤含水量监测方法

[发明专利]焦炉煤气净化装置-CN202111302244.1有效
发明人： 石铁柱;闫雪清 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C10K1/08 文献下载
摘要：本发明涉及煤气净化处理技术，公开了一种焦炉煤气净化装置。所述焦炉煤气净化装置包括饱和器、对待处理煤气进行加热的预处理器、满流槽、母液储罐和除酸器，所述饱和器的下部设有结晶室、顶部设有与所述除酸器连通的饱和器煤气出口，所述饱和器的侧壁上设有饱和器煤气进口和母液进口，所述结晶室的侧壁上设有母液出口，所述母液进口和所述母液出口分别与所述母液储罐连通，所述饱和器内设有与所述满流槽连通的满流输出机构，所述满流槽的底部与所述母液储罐连通，所述满流槽的侧壁上设有满流槽煤气进口以及与所述预处理器连通的满流槽煤气出口。该装置能够有效减少管路内的冷凝液及母液残留，提高对焦化煤气的处理效率，且安全性高。
焦炉煤气净化装置

[发明专利]堆取料机自动控制系统-CN202011538805.3有效
发明人：袁平;洪雨;王兴海;何华;闫雪清;石铁柱 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料机，公开了一种堆取料机自动控制系统，包括中控处理单元(11)、中控控制系统(12)、堆取料机控制系统(13)、堆取料机定位系统(2)、三维成像系统(7)、恒流量控制系统(5)、安全防护系统(4)和视频监控系统(3)，中控处理单元(11)分别与中控控制系统(12)、堆取料机定位系统(2)、三维成像系统(7)、恒流量控制系统(5)、安全防护系统(4)和视频监控系统(3)连接，中控控制系统(12)与堆取料机控制系统(13)连接，堆取料机控制系统(13)分别与恒流量控制系统(5)和安全防护系统(4)连接。本发明能够实现堆取料机的智能堆、取自动化作业，使得堆取料效率更高、更精确。
堆取料机自动控制系统

[发明专利]焦炉车辆控制方法及控制系统-CN202110414219.6有效
发明人：袁平;郭亮东;洪雨;王兴海;石铁柱 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种焦炉车辆控制方法及一种焦炉车辆控制系统，所述方法包括：确定所述焦炉车辆在高精度坐标地图中的速度调整区间，所述速度调整区间的起点为所述焦炉车辆的出发位置，所述速度调整区间的终点为所述焦炉车辆的停车位置；获取所述焦炉车辆在高精度坐标地图中的速度调整区间的实时坐标位置；基于所述焦炉车辆在所述速度调整区间的实时坐标位置控制所述焦炉车辆的行走速度，直至所述焦炉车辆到达停车位置。本发明的炉车辆控制方法及控制系统能够控制焦炉车辆的运行速度，保证焦炉车辆在预定位置精确停车。
焦炉车辆控制方法控制系统

[发明专利]一种土壤水分遥感估算方法、装置、介质及终端-CN202210603532.9在审
发明人：何莉;王敬哲;石铁柱;邬国锋 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤水分遥感估算方法、装置、介质及终端，所述方法包括：对预设区域进行数据采集，获得所述预设区域的土壤参数和遥感检测参数；构建基于学习算法的模型，将所述土壤参数和遥感检测参数输入所述基于学习算法的模型进行训练，得到训练的定量估算模型；对预设区域进行遥感监测，获得实时监测数据，将所述实时监测数据输入到训练的定量估算模型中进行计算，输出得到土壤水分数据；本发明采用上述方法后无需采集大量的土壤数据即可对大面积土地中土壤水分进行精确估算。
一种土壤水分遥感估算方法装置介质终端

[发明专利]一种土壤水分预测方法和装置-CN202210093943.8有效
发明人：何莉;石铁柱;唐乾坤;张德津;王敬哲 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，具体是涉及一种土壤水分预测方法和装置。获取土壤的历史水分(历史水分即过去的各个时序所对应的土壤水分），以及土壤所处地理的环境历史数据；依据所述历史水分和所述环境历史数据，得到土壤的实际预测水分，实际预测水分即土壤在未来时刻所对应的水分。本发明在预测土壤未来时刻的水分时，不仅考虑了土壤过去的时序水分，还考虑了土壤所处的环境数据，以此提高了土壤水分预测的准确性。
一种土壤水分预测方法装置

[发明专利]基于深度学习算法的土壤有机碳密度制图方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202210338445.5在审
发明人： 石铁柱;何莉;刘潜;刘会增;杨超 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习算法的土壤有机碳密度制图方法、系统、计算机设备和存储介质，对机载高光谱影像进行预处理获得高光谱影像数据；遗传算法对高光谱影像数据进行处理，筛选高光谱影像数据中的光谱特征波段；根据DNN回归模型对筛选后的高光谱影像数据进行运算，获取土壤有机碳密度数据；评估土壤有机碳密度数据的精度；根据土壤有机碳密度数据进行空间制图。采用遗传算法和DNN回归模型相结合，遗传算法可以筛选对土壤有机碳密度估算至关重要的光谱变量，能保留了原始光谱变量的物理意义，深度学习算法建立土壤有机碳密度与光谱变量间复杂的非线性关系，充分结合发挥了二者的优势，有效提高土壤有机碳密度的估算精度。
基于深度学习算法土壤有机密度制图方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于多光谱图像和深度学习的榨菜老筋自动识别方法-CN202210150605.3在审
发明人： 石铁柱;邓东平;刘会增;杨超 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱图像和深度学习的榨菜老筋自动识别方法，所述方法包括：基于多光谱图像数据筛选特征波段，根据特征波段选取马赛克式多光谱高速相机，通过马赛克式多光谱高速相机拍摄榨菜切片，获取榨菜切片的多光谱影像数据；将所述多光谱影像数据进行预处理得到训练数据，所述预处理包括样本标注、主成分分析和数据增广处理；构建语义分割模型，将所述训练数据输入到所述语义分割模型进行训练，并调节所述语义分割模型的分割参数；基于已训练的所述语义分割模型对榨菜切片的榨菜老筋区域进行分割，识别榨菜老筋。本发明通过语义分割模型对榨菜切片的榨菜老筋区域进行分割识别，有效识别榨菜的老筋，提高了榨菜老筋的识别效率和精度。
一种基于光谱图像深度学习榨菜自动识别方法

[发明专利]基于空间场景的海岸带生态承载力和可持续发展评估方法-CN202210085845.X在审
发明人：唐玉芝;石铁柱;苏奋振;邬国锋 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间场景的海岸带生态承载力和可持续发展评估方法，所述方法包括：生成海岸带的空间场景分布数据，计算各类空间场景的人均面积，计算各类空间场景的均衡因子和产量因子，计算各类空间场景和研究区的生态承载力，计算各类空间场景和研究区的生态足迹，计算各类空间场景和研究区的足迹广度、足迹深度和三维生态足迹，本发明构建的基于空间场景的海岸带生态承载力和可持续发展评估方法，可以更加准确地反映海岸带人类活动、土地利用方式以及陆海开发与保护现状，提高了区域生态承载力评估的有效性和准确性，可以满足生态承载力评估需求。
基于空间场景海岸生态承载力可持续发展评估方法

[发明专利]一种水资源承载力评估方法-CN202210178162.9在审
发明人：何莉;石铁柱;白小山;王敬哲;徐颖;杜煜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及水资源承载力评价领域，具体是涉及一种水资源承载力评估方法。获取目标指标所对应的指标值；将指标值输入到指标承载力函数关系式中，得到指标承载力函数关系式输出的函数值，所述函数值与所述待评估水资源的承载力相对应；依据函数值，得到评估结果，所述评估结果与待评估水资源的承载力相对应，待评估水资源的承载力用于反映待评估水资源的待开发利用量。本发明通过将目标指标的指标值输入到指标承载力函数关系式中，得到对应的水资源承载力。由于本申请的水资源承载力是通过函数关系式计算出来的，因此能够提高本申请得到的水资源承载力的准确性。进而使得本发明得到的水资源承载力能够更好的为开发水资源提供技术支撑。
一种水资源承载力评估方法

[发明专利]环丁砜和导热油的分离装置-CN202010677041.X有效
发明人：王永军;张志宏;王茂荣;陶振军;王斐;栗明伟;石铁柱 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司;神华蒙西煤化股份有限公司;神华蒙西华瑞化工有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01D17/028 文献下载
摘要：本发明涉及化工技术领域，公开了一种环丁砜和导热油的分离装置，所述分离装置包括桶体(1)和设置在桶体(1)中的隔板(15)，隔板(15)从桶体(1)的底壁向上延伸以在桶体中限定出第一腔室和第二腔室，且隔板(15)和桶体的顶壁之间具有间隙，以使第一腔室和第二腔室仅能够通过间隙流体连通，桶体(1)上设置有混合液进口管(3)、环丁砜出口管(9)和导热油出口管(10)，混合液进口管(3)和环丁砜出口管(9)流体连通第一腔室，导热油出口管(10)流体连通第二腔室。本申请提供的环丁砜和导热油的分离装置能够分离环丁砜和导热油，使得环丁砜和导热油能够被重复利用，使得系统的生产更加节能，降低了生产成本。
环丁砜导热油分离装置

[发明专利]水体总氮浓度间接遥感反演方法、存储介质和终端设备-CN202110280466.1在审
发明人：王敬哲;石铁柱;胡忠文;邬国锋;李清泉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开水体总氮浓度间接遥感反演方法、存储介质和终端设备，包括步骤：获取野外水体总氮浓度、野外挺水植物的生化组分特征参数和野外挺水植物的反射光谱；获取室内水体总氮浓度、室内挺水植物的生化组分特征参数和室内挺水植物的反射光谱；对上述数据进行预处理；基于预处理数据，利用多种机器学习模型分别对水体总氮浓度进行估算，得到各水体总氮浓度估算模型；采用改进加权先验方法对各水体总氮浓度估算模型进行融合，得到决策级融合模型；获取研究区的反射光谱，并依据所述决策级融合模型得到研究区的水体总氮浓度。本发明提供的水体总氮浓度间接遥感反演方法实现了水体氮浓度准确、高效遥感检测，克服了传统水环境遥感难以直接反演水体总氮浓度的困难。
水体浓度间接遥感反演方法存储介质终端设备

[发明专利]一种森林生物量估算方法及其系统-CN201910295160.6在审
发明人： 石铁柱;张亮;邬国锋 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种森林生物量估算方法及其系统。所述方法包括步骤：获取待测区域的森林参数计算出样点的森林生物量；获取LiDAR点云数据，并对所述LiDAR点云数据进行分离，根据所述地面点生成数字高程模型；对所述LiDAR点云数据进行归一化处理，得到归一化的LiDAR点云数据；将所述归一化的LiDAR点云数据转为预定分辨率的栅格数据，得到树木高度栅格数据；根据所述多光谱数据计算出该区域的植被指数分布数据；将所述森林生物量与树木高度栅格数据以及植被指数分布数据采用生物量回归公式估算出待测区域的森林生物量。本发明综合了无人机多光谱数据的光谱信息和无人机LiDAR数据的森林三维结构信息，利用实测点的真实数据进行反演估算，大大提高了反演的精度。
点云数据森林生物栅格数据估算待测区域分布数据植被指数多光谱归一化反演三维结构信息数字高程模型归一化处理预定分辨率树木光谱信息回归公式森林参数数据计算真实数据生物量样点实测森林

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