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[发明专利]自动行驶系统、农业机械、记录介质以及方法-CN202080040999.6有效
发明人：中林隆志;渡边俊树;江户俊介;宫下隼辅;石见宪一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
自动行驶系统农业机械记录介质以及方法

[发明专利]拖拉机及作业车辆-CN201880069893.1有效
发明人：小林句美子;川井美纱子;西野邦彦;森冈保光;宫下隼辅;久保田祐树;东乡学;石见宪一;须贺博基;反甫透 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
拖拉机作业车辆

[发明专利]收割机、障碍物判定程序、记录介质、障碍物判定方法-CN202080025676.X有效
发明人：江户俊介;石见宪一;宫下隼辅 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：收割机具备：机体主体(1)；收获部(15)，所述收获部设置于机体主体(1)的前方，并且能够相对于机体主体(1)上下摆动；高度检测部，所述高度检测部能够检测收获部(15)所在的高度位置(H)；以及障碍物检测部，所述障碍物检测部能够检测行进方向前方的障碍物。障碍物检测部具备：第一传感器(21)及第二传感器(22)，所述第一传感器及第二传感器设置在上下方向上的不同位置，并且将行进方向前方作为检测范围而输出检测信息；选择部，所述选择部根据收获部(15)的高度位置(H)来选择第一传感器(21)和第二传感器(22)各自的检测信息中的至少一方；以及判定部，所述判定部基于由选择部选择的检测信息，对障碍物进行判定。
收割机障碍物判定程序记录介质方法

[发明专利]行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机-CN202310347401.3在审
发明人：久保田祐树;石见宪一;宫本惇平;高瀬竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
行驶作业插秧机水田直播喷雾

[发明专利]收割机等农业机械-CN202080031060.3有效
发明人：江户俊介;石见宪一;宫下隼辅;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种进行一边自动行驶一边收获田地的作物的作业行驶的收割机。该收割机具备：行驶装置，所述行驶装置进行作业行驶；机体，所述机体支承于行驶装置；收获部，所述收获部支承于机体的前部并收获田地的作物；摄像装置，所述摄像装置以从上方俯视收获部的前方的未作业区域的作物的方式，设置在机体的前部且比收获部高的位置；检测部，所述检测部根据摄像装置拍摄到的图像来检测田地的异常；以及控制部，所述控制部进行与检测到的所述田地的异常相应的控制即异常时控制。
收割机农业机械

[发明专利]作业车-CN202310176114.0在审
发明人：吉田和正;宫西吉秀;目野鹰博;宫本惇平;高濑竣也;石见宪一;久保田祐树;直本哲;永田康弘 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
作业

[发明专利]作业车-CN202111046329.8有效
发明人：直本哲;森下孝文;青田和树;宫本惇平;久保田祐树;石见宪一;宫西吉秀;永田康弘;吉田和正;目野鹰博;林繁树;高濑竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
作业

[发明专利]作业车辆及其行驶路径设定系统-CN202310099122.X在审
发明人：直本哲;久保田祐树;石见宪一;高瀬竣也;目野鹰博;宫本惇平 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
作业车辆及其行驶路径设定系统

[发明专利]作业车-CN202310217728.9在审
发明人：直本哲;森下孝文;青田和树;宫本惇平;久保田祐树;石见宪一;宫西吉秀;永田康弘;吉田和正;目野鹰博;林繁树;高濑竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
作业

[发明专利]作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统-CN201911323617.6有效
发明人：吉田和正;藤井健次;阪口和央;玉谷健二;铃川惠;目野鹰博;石见宪一;久保田祐树;江户俊介;直本哲;宫西吉秀;生野仁 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
作业自动行驶控制系统路径生成系统

[发明专利]行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机-CN201810920978.8有效
发明人：久保田祐树;石见宪一;宫本惇平;高瀬竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
行驶作业插秧机水田直播喷雾

[发明专利]作业车辆-CN201810670481.5有效
发明人：直本哲;久保田祐树;石见宪一;高瀬竣也;目野鹰博;宫本惇平 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
作业车辆

[发明专利]作业车辆-CN201880079815.X有效
发明人：宫下隼辅;石见宪一;须贺博基;久保田祐树;反甫透;西野邦彦;森冈保光;小林句美子;川井美纱子;东乡学;黑下佳彦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。
作业车辆

[发明专利]作业车辆-CN201880095005.3有效
发明人：宫下隼辅;反甫透;石见宪一;须贺博基;森冈保光;西野邦彦;小林句美子;川井美纱子 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
作业车辆

[发明专利]作业车自动行驶系统-CN201780071289.8有效
发明人：富田樱;佐野友彦;阪口和央;仲岛铁弥;押谷诚;石见宪一;吉田脩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：作业车自动行驶系统具有基于状态信息，从行驶路径要素组和环绕路径要素组中依次选择作业车接下来应行驶的下一个行驶路径要素。路径要素选择部具有在多个作业车在作业对象区域(CA)协调地进行作业行驶时所采用的协调路径要素选择规则、和在作业车中的一台作为单独作业车而在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶时所采用的单独路径要素选择规则。在单独作业车在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶，并且本车以外的作业车进行基于环绕路径要素的环绕行驶、或者停车的情况下，基于单独路径要素选择规则来选择下一个行驶路径要素。
作业自动行驶系统

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