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[发明专利]一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统-CN202111438232.1有效
发明人：武雷;石生龙;卢海洋;付佳杰;彭阿静 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明涉及海水液压浮力均衡技术领域，公开了一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统，包括注排油口组件、进排气口组件、自补偿补油组件和油管总成，所述注排油口组件和进排气口组件设置在舱体上，并分别设置注排油通道和进排气通道；所述自补偿补油组件设置在舱体内侧，并设置有补油通道；所述注排油通道与舱体内侧的海水泵、补油通道与所述海水泵、及补油通道与进排气通道之间分别通过油管总成连通，并形成贯通的润滑油路；所述注排油口组件用于向润滑油路进行注油和排油；所述进排气口组件用于在润滑油路进油时排气，排油时进气；所述自补偿补油组件用于在海水泵刮油漏油时，向海水泵自补偿补油。本发明具有维护操作简单、维护时间短等特点。
一种舱外注排油海水润滑油路系统

[发明专利]一种用于水下航行器的分段对接可调距管道-CN202111682626.1有效
发明人：刘英;石生龙;武雷;方勇;詹传明 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及海水液压浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道，用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接，包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件；所述艏段管道总成和所述艉段管道总成两者的一端分别与浮力调节辅舱和浮力调节主舱连接，另一端通过对接可调组件进行连接；所述对接可调组件和所述艏段管道总成之间、所述艉段管道总成与所述浮力调节主舱之间均设置手动截止阀和直通接头；所述浮力调节主舱与对应的直通接头之间还设置排气组件，用于对管道进行排气。本发明能够实现截止、排气及可调距的功能，提高了水下航行器工作的可靠性、安全性及便捷性。
一种用于水下航行分段对接可调管道

[发明专利]一种水下航行器示位及通信装置的尾翼-CN202211484179.3在审
发明人：彭阿静;武雷;李孟捷;方勇;石生龙 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，该尾翼的北斗示位装置、无线电台天线、示位整流件以及整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；示位安装座固定安装于水下航行器的壳体上；无线电台天线封装于天线外罩内；北斗示位装置通过整流保护罩固定安装于示位安装座的顶部；天线外罩固定安装于示位安装座的顶面；示位整流件固定安装于示位安装座的一侧；水密电缆组件置于示位安装座内，并将北斗示位装置和无线电台天线与水密插座连接；天线外罩、北斗示位装置的外罩、整流保护罩以及示位整流件均采用非金属材料制成。上述尾翼可保证水下航行器水下减阻、低噪效果，并保证外界对北斗、无线电信号以及灯光示位的良好接收。
一种水下航行器示位通信装置尾翼

[发明专利]一种水下航行器桅杆升降液压驱动系统-CN202211506725.9在审
发明人： 石生龙;何志刚;刘英;付佳杰;武雷;侯宝宝 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下液压驱动技术领域，公开了一种水下航行器桅杆升降液压驱动系统，包括液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸；所述液压动力站提供动力源，实现系统高低流量切换，并控制所述升降多级缸；所述补偿器组件连接所述液压动力站，用于压力补偿和容积补偿；所述控制阀箱连接所述液压动力站，并控制所述翻转液压缸；所述升降多级缸和翻转液压缸分别控制桅杆升降动作。本发明通过液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸模块化设置，有利于水下航行器的总体布置，整体结构简单、占用空间体积小、垂直举升高度足够且环境适应性好，有利于水下航行器的总体布置。
一种水下航行桅杆升降液压驱动系统

[发明专利]一种无人潜航器干湿结合载荷舱-CN202111426801.0有效
发明人：付佳杰;武雷;詹传明;石生龙;熊传志;方勇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
一种无人潜航干湿结合载荷

[发明专利]一种水下无人航行器用头盖开关装置-CN202110987062.6有效
发明人：付佳杰;石生龙;武雷;詹传明;刘锐;杨家军 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。
一种水下无人航行器用头盖开关装置

[实用新型]一种UUV用大型异构型水舱容积测量装置-CN202222915349.0有效
发明人：卢海洋;胡必文;石生龙 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UUV用大型异构型水舱容积测量装置，涉及UUV保障测试技术领域，包括：大容积水量储存容器，液位高度传感器，控制台和水舱水量衡重测量台；所述大容积水量储存容器与水舱的内底部连通，液位高度传感器安装在水舱中，并与设置在水舱外部的控制台电连接；水舱水量衡重测量台设置在水舱之下，用于测量水舱的衡重，并通过数字信号传输出给控制台；其中，水舱水量衡重测量台与控制台电连接，水舱内部空腔的形状为不规则异构型。
一种 uuv 大型构型容积测量装置

[发明专利]一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置-CN202211498483.3在审
发明人：熊传志;张宝贵;江国金;石生龙;王梦璇 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置，包括泵站组件、真空泵、真空表、压力表、按钮、电控箱及注油管；泵站组件、真空泵、真空表、压力表及注油管设置在电控箱内；泵站组件通过注油管与耐压舱连接，压力表设置在泵站组件出管路上，实时监测注油过程中耐压舱内油介质压力；真空泵用于对耐压舱进行抽真空；真空表设置在真空泵出管路上，实时监测抽真空过程中耐压舱内真空度值；通过外置按钮控制泵站组件内阀组，实现注油功能与抽真空功能的切换。本发明能够实现注油与抽真空功能的集成与切换，最终实现水密设备耐压舱内能注满油介质。
一种实现真空注油功能集成切换装置

[实用新型]一种铜衬垫焊接修补的埋弧焊接装置-CN202221976599.9有效
发明人：杨光;王宝刚;郭帅;张学明;杨波涛;石生龙;齐杨杨;田梓伦 -专利权人：山海关船舶重工有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：一种用于铜衬垫的埋弧补焊装置，包括焊接电极、行走小车和埋弧补焊装置；所述埋弧补焊装置包括行走小车轨道平台、移动平台、电加热板和工件放置平台；所述行走小车轨道平台、工件放置平台设置在台面支撑上，工件放置平台沿长度方向两侧分别设有工件支撑板，铜衬垫设置在工件支撑板上；所述行走小车轨道平台上设有行走小车轨道，行走小车轨道上设有焊接电极；所述移动平台包括移动台面和移动支撑，所述移动台面设置在移动支撑上，移动支撑与地面之间设有车轮，电加热板设置在移动台面上，所述移动平台设置在工件放置平台的正下方。本实用新型利用埋弧补焊装置，实现纯铜衬垫堆焊修补，改善施焊作业环境，焊接电弧稳定，焊缝质量高。
一种衬垫焊接修补装置

[发明专利]一种适应于水下航行器的隔振电机舱-CN202111597050.9在审
发明人：彭阿静;李孟捷;武雷;周金波;石生龙 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器降噪技术领域，特别涉及一种水下航行器的电机舱。一种适应于水下航行器的隔振电机舱，包括：电机舱壳体以及用于对电机舱壳体一端进行封堵的艉端盖；电机舱壳体的内壁设有承力部件，电机通过隔振组件安装于电机舱壳体的承力部件；隔振组件包括：安装于承力部件的转接板，用于连接电机的隔振转接座，以及连接隔振转接座与转接板的隔振座。本发明通过隔振组件将推进电机与航行器艇体结构有效隔离而非刚性连接，起到减振隔振的作用，降低推进电机机械振动传递和噪声传播，从而达到降低航行器航行辐射噪声的要求。
一种适应水下航行隔振电机舱

[发明专利]一种用于水下航行器的浮力调节舱-CN202111606515.2在审
发明人： 石生龙;刘英;林姼姼;武雷;付佳杰 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及自主水下航行器浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的浮力调节舱，包括第一壳体、水密插座、仪器罩、液位传感器和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体两者的开口相对，并连接成封闭的水舱；所述第一壳体的表面设置仪器罩，表面并位于仪器罩的内部设置液位传感器，所述液位传感器的端部伸入水舱内进行水量检测；所述仪器罩表面设置与所述液位传感器进行电气连接的水密插座；所述第二壳体上分别设置注排水管道接口及充气测压接口，所述注排水管道接口连接设置在水舱内的吸水管路，并连接外部海水泵；所述第二壳体表面设置与所述液位传感器端部位置相对应的排水口。本发明的结构简单、功能可靠，也易于实现，并可实现快速浮力调节。
一种用于水下航行浮力调节

[发明专利]一种浮力均衡水舱的水量检测及舱压报警装置-CN202111438233.6在审
发明人：武雷;卢海洋;石生龙;王小康;孙海涛 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01F23/62 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器浮力均衡技术领域，公开了一种浮力均衡水舱的水量检测及舱压报警装置，包括密封筒体、液位计、气密口封头、导杆限位座、密封端盖、压力开关、水密连接器、浮子和导杆；所述密封筒体的一端开口，开口端设置密封端盖；所述密封筒体内设置进行水量检测的液位计、及进行舱压报警的压力开关，并设置分别连接所述液位计和压力开关的水密连接器，所述水密连接器用于向外部传输水舱内的液位信号和舱压报警信号；所述密封端盖上加工有气密检测口，并设置有气密口封头；所述导杆的一端与所述液位计连接，另一端设置浮子并连接有导杆限位座。本发明能够测量储水舱内的液面位置信号，并进行超压报警，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
一种浮力均衡水量检测报警装置

[发明专利]一种用于动态液位的水量检测系统-CN202111414036.0在审
发明人：孙海涛;卢海洋;付佳杰;武雷;石生龙 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动态液位的水量检测系统，包括并联的两套液位检测装置及数据处理模块；液位检测装置包括液位传感器和检测电路模块；所述液位传感器通过浮球的高度变化来测量储水舱水位的变化，并输出电流信号；所述检测电路模块用于将液位传感器输出的反映液位高度的电流信号转换成电压信号，并接入数据处理模块；数据处理模块通过分别对两套检测电路模块输出的电压信号进行AD采样，并根据预设算法计算储水舱水量。本发明能够实时准确的获得动态液位情况下的储水舱水量。
一种用于动态水量检测系统

[发明专利]适用于水下推进器的橡胶隔振装置-CN202010699308.5有效
发明人：周金波;李孟捷;彭阿静;石生龙;唐娟 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本发明提供了适用于水下推进器的橡胶隔振装置，能够实现两个自由度方向上的减振降噪，满足水下推进器的隔振降噪需求。该装置设置在电机与螺旋桨之间实现隔振，具体为：隔振座包括中心轴和安装部，中心轴内壁上内花键与电机轴上外花键配合连接；安装部为中心轴圆柱的侧面周向凸起的凸台，凸台下端面周向设有凹槽；凹槽与凸台上端面具有贯通的第一安装孔。第一隔振橡胶与凹槽匹配安装。螺旋桨的中心轴孔套装在隔振座的中心轴上，螺旋桨的端面上沿中心轴周向均匀开设第五安装孔。第二隔振橡胶设置在第一隔振橡胶与螺旋桨端面之间。第一安装孔和第五安装孔贯通对齐；连接螺钉通过第一至第五安装孔的贯通部分，拧紧在第五安装孔内。
适用于水下推进器橡胶装置

[发明专利]一种桅杆升降导向装置-CN202111448371.2在审
发明人：武雷;金碧霞;石生龙;付佳杰;詹传明 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。
一种桅杆升降导向装置

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