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[外观设计]汽车（驰睿一号）-CN202230502517.6有效
发明人：彭东庆;石添华;梅进明;林海山;高永科;郭振福;曾鸿彬;陈宗滨 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车（驰睿一号）。2.本外观设计产品的用途：用于客运汽车、无人驾驶智能汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
汽车一号

[外观设计]汽车（驰睿二号）-CN202230502507.2有效
发明人：彭东庆;石添华;梅进明;林海山;高永科;郭振福;曾鸿彬;陈宗滨 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车（驰睿二号）。2.本外观设计产品的用途：用于客运汽车、无人驾驶智能汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
汽车二号

[发明专利]一种气刹制动的气压调节方法和气刹控制系统-CN202110825245.8有效
发明人：潘元承;沈定彬;王鸿源;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种气刹制动的气压调节方法和气刹控制系统，所述方法包括以下步骤：在需要刹车制动时，行车控制器生成一个目标气压值；根据所述目标气压值，行车控制器每隔第一时长给制动控制器发送一请求气压值，并使所述请求气压值平滑上升，直至所述目标气压值；再在结束刹车制动时从目标气压值平滑下降，直至所述请求气压值为零；制动控制器每隔第一时长从气压传感器获取气泵的实时气压，即测量气压值；制动控制器将所述测量气压值发送给行车控制器以提供制动反馈信号，并从行车控制器接收所述请求气压值；进而根据所述请求气压值和所述测量气压值进行计算输出控制信号给控制阀，对气泵气压进行平滑控制。
一种制动气压调节方法和气控制系统

[发明专利]一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统-CN202110988307.7有效
发明人：潘元承;王鸿源;沈定彬;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统，所述方法包括：建立紧急制动的变加速模型，在所述变加速模型中，包括驾驶员反应阶段，减速度由零到最大减速度的减速度上升制动阶段和在最大减速度下的恒定减速度阶段；所述减速度上升制动阶段的刹车力度和时间，通过标定的刹车力度‑减速度‑时间关系曲线获得；在整个紧急制动阶段，周期性地检测本车速度、前车速度和前车加速度，并将该时刻获得的实际速度和理论制动曲线上同时刻的理论速度进行比较；根据同时刻下的实际速度、理论速度，计算减速度变化量，并根据所述减速度变化量修正下一检测周期的刹车力度；以期在下一检测周期期末时的实际速度和理论速度趋同。
一种基于加速模型紧急制动方法系统

[实用新型]一种轮边驱动系统安装结构和汽车-CN202220958944.X有效
发明人： 石添华;吴顺秋;上官晓磊 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮边驱动系统安装结构，包括主体骨架和安装于所述主体骨架上的轮边驱动系统，所述轮边驱动系统包括上横臂安装梁和下横臂安装梁，所述上横臂安装梁和下横臂安装梁上设置有至少一个固定球头，所述固定球头的两侧设置有安装孔；所述主体骨架上固定设置有与所述固定球头相匹配的安装支架，所述安装支架上设置有通孔，且所述通孔的一端设置有U型卡槽；所述安装支架与所述固定球头之间适于通过螺栓固定连接，且所述螺栓的螺栓头适于卡入所述U型卡槽中。本实用新型还提供了一种汽车，包括所述的轮边驱动系统安装结构。通过本实用新型，使得汽车装配方便，且结构简单通用性好。
一种驱动系统安装结构汽车

[实用新型]一种模块式门式驱动桥系统安装结构及汽车-CN202220839054.7有效
发明人： 石添华;吴顺秋;上官晓磊 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块式门式驱动桥系统安装结构，涉及驱动桥技术领域，包括主骨架结构、轮罩骨架结构及过道模块，过道模块设置在主骨架结构的中间，主骨架结构相对于过道模块对称设置，主骨架结构对称设置的两侧为中空结构，用于连接汽车的驱动系统；轮罩骨架结构适配在主骨架结构对称设置两侧的上端，且主骨架结构配置为通过焊接能够与任意轮罩骨架结构组合适配，不同类型的过道模块也可任意焊接在主骨架结构上，改善了现有门式驱动桥系统安装结构通用性差，不同的车型需求往往需要对整个安装结构进行较大的调整，设计周期长，生产效率低，可靠性差，也不利于自动化生产线生产的问题。本申请另提供一种汽车。
一种模块式门式驱动系统安装结构汽车

[实用新型]一种车辆轮罩结构及其客车-CN202221018673.6有效
发明人： 石添华;吴顺秋;上官晓磊;丁涛;徐元庆 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆轮罩结构及其客车，其中，轮罩结构包括骨架梁以及轮罩板；轮罩板包含一连接顶部、和轮罩侧围；至少其中一轮罩侧围在其与连接顶部之间的衔接位置处下沉并凹陷形成有用于外部座椅安装的凹型空间，凹型空间适配于座椅的安装限定，以使座椅能够至少部分沉陷设置在轮罩板上。从而，在轮罩板下沉凹陷有适于座椅安装的凹型空间，降低了轮罩结构上座椅的高度，从而减小了乘客的踏步幅度，显著提升乘车的舒适性。并且，提高了车内空间利用率，尤其对于小型客车而言至关重要。该车辆轮罩结构安装简易方便、连接强度高，极其满足乘客对客车在安全性、舒适性、经济性和美观性等方面的要求。本申请另提供一种客车。
一种车辆结构及其客车

[实用新型]一种应用于车上的生命救助系统及应用该系统的车辆-CN202121001700.4有效
发明人：刘群力;张文超;陈骏生;石添华;徐德强 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于车上的生命救助系统及应用该系统的车辆，包括车辆本体、传感器、报警器、门继电器、车载监控终端以及控制器主机；所述传感器进行信号探测并将探测数据发送给控制器主机，所述控制器主机经处理器模块计算判断出是否检测出生命迹象，若检测出车内存在生命迹象，控制器主机控制报警器进行报警并将计算后所得出生命迹象的数据通过车载监控终端上报至后端监控平台，后端监控平台根据车载监控终端所上报的数据通知人员对车辆进行巡查或者通过车载监控终端远程下发指令给车辆控制模块输出低压电，使门继电器工作控制门开启；若未检测出车内存在生命迹象，系统在设定的时间间隔内再次启动探测，直至探测出生命迹象或车门被开启。
一种应用于车上生命救助系统应用车辆

[发明专利]一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质-CN201910252786.9有效
发明人：张文超;石添华;吴敏;陈宇建 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于雷达数据，将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于图像数据，将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，定位区域与识别区域具有对应关系；基于雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的识别区域对应的图像数据，确定包含的障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。本发明通过定位区域与识别区域的对应关系，无需对无人车行驶前方区域进行全面识别，缩小了行人识别的范围，提高了行人检测定位效率。
一种行人检测定位方法装置车载计算设备存储介质

[实用新型]一种车辆及其电控锁双开门机构-CN202122461176.5有效
发明人：蒋德鹏;石添华;胡美应;上官晓磊 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆及其电控锁双开门机构，包括左门体、右门体、配置在车辆左门体上的左门锁止机构以及配置在车辆右门体上的右门整体式锁止结构；左门体能通过铸钢合页铰链配置在车辆左侧门框竖梁上，右门体能通过铸钢合页铰链配置在车辆右侧门框竖梁上；右门整体式锁止结构包括具有遥控功能的电控开锁执行器、联动锁机组件、右门外侧手动开锁把手和牵引组件，牵引组件包括第一软拉索和第二软拉索，第一软拉索一端连接联动锁机组件，另一端连接电控开锁执行器，第二软拉索一端连接联动锁机组件，另一端连接右门外侧手动开锁把手。旨在解决双门式尾门的门锁需人工手动操作才能实现开启与关闭，影响作业效率的问题。
一种车辆及其电控锁双开机构

[实用新型]一种方便检修的电视车-CN202122675251.8有效
发明人： 石添华;江文杰;廖标新;饶雄;李东来 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方便检修的电视车，涉及车辆检修技术领域，包括车主体、以及设置在车主体前端的前检修门、侧面的侧检修门以及在后端的后检修门；其中，每个检修门的开启角度均大于90度。具体为，用户通过打开各个检修门可实现内部各种设备以及车辆的日常检修和维护，从而改善了现有技术不易于车内各种设备以及车辆的日常维护和检修的问题。
一种方便检修电视

[发明专利]一种道路定位数据压缩存储方法和终端设备-CN202111434414.1在审
发明人：潘元承;王鸿源;沈定彬;石添华;林文山;徐德强;林文畅;张汝辉;庄进发;侯学锋;张文超;林剑健;杨财有 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路定位数据压缩存储方法和终端设备，所述方法包括：获取的桥梁或区间道路的起始点和终止点，将二者之间的离散定位点的经纬度坐标转换成笛卡尔平面坐标系的坐标值；将桥梁或区间道路表示多个连续线段的函数，通过优化算法进行求解，根据最大代价函数值约束，获取桥梁或区间道路的最佳分段数和分段点位置；根据道路宽度对分割的线段进行矩形扩展，获取矩形四角点的坐标，对分段点坐标以及对应矩形的四角点坐标，进行还原，得到分段点以及对应矩形的四角点的经纬度坐标；存储起始点、终止点和分段点经纬坐标值以及各分割线段对应矩形的四角点的经纬度坐标值。该方法可大大减少桥梁和区间道路的定位数据的存储量。
一种道路定位数据压缩存储方法终端设备

[实用新型]一种客车及其电控设备的安装机构-CN202122267970.6有效
发明人： 石添华;张财智;吴顺秋;上官晓磊;陈钦 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种客车及其电控设备的安装机构,涉及电动汽车领域，配置在客车内部的安装机构包括第一舱体以及第二舱体；其中，所述第一舱体和所述第二舱体相对设置在左后侧顶部和右后侧顶部；其中，所述第一舱体和所述第二舱体用于放置电控设备。旨在解决现有技术中安装整车控制系统的技术方案，导致难以实现客车在后部进行开门、以及安装与维护操作极为不便的问题。
一种客车及其设备安装机构

[发明专利]一种毫米波雷达与视觉识别目标的融合方法和系统-CN202110988308.1在审
发明人：潘元承;王鸿源;沈定彬;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达与视觉识别目标的融合方法和系统，所述方法包括：获取多个第一目标点和多个第二目标点的数据信息；所述第一目标点代表毫米波雷达传感器探测到的目标物，所述第二目标点代表摄像头探测到的目标物；以所述第一目标点为中心以设定的绝对阈值做纵向和横向扩展，形成第一置信区间；以所述第二目标点为中心以相对阈值做纵向扩展和横向扩展形成第二置信区间；所述相对阈值的大小是与第二目标点的距离和速度成线性关系；执行KM算法进行融合，将尽可能多的毫米波雷达探测到的第一目标点和摄像头探测到的第二目标点一对一关联为同一目标物。本方法可以提高目标融合效果，减少虚目标的产生。
一种毫米波雷达视觉识别目标融合方法系统

[实用新型]一种小型一级踏步纯电动公交车及其底盘结构-CN202022214536.7有效
发明人： 石添华;张财智;吴顺秋;上官晓磊 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种小型一级踏步纯电动公交车及其底盘结构，涉及公交车领域。该底盘结构包括车架、车桥和动力电池。所述车架包括前悬舱和后悬舱；所述车桥包括前桥和后桥；所述前桥位于所述前悬舱的后方；所述后桥位于所述后悬舱的前方。所述动力电池包括多个电池箱；其中一部分电池箱布置在所述前悬舱的中部或者布置在所述前悬舱的中部至所述前桥上方中部区域；其余电池箱布置在所述后悬舱中。通过将一部分电池箱布置在前悬舱的中部至所述前桥上方中部区域，解决了前轴负载过轻的问题。通过前后桥轴荷合理分配设计，提高了整车的稳定性和载客量。
一种小型一级踏步电动公交车及其底盘结构

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