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[发明专利]一种活化低硅型铁尾矿粉及复合胶凝材料制备方法-CN202310816333.0在审
发明人：石华旺;薛三锋;谯锋;王鸿源;武向阳;张博;史真耀;陈荟林;赵健斌;王佳伟 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C04B24/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料领域，涉及一种活化低硅型铁尾矿粉及复合胶凝材料制备，旨在提供一种有效利用固体废弃物铁尾矿资源的方法。所述方法包括以下步骤：1）低硅型铁尾矿破碎处理；2）二维耦合活化工艺预处理低硅型铁尾矿粉；3）利用活化后低硅型铁尾矿粉制备性能优异的复合胶凝材料。该发明能有效解决低硅型铁尾矿粉不能直接用于水泥和混凝土中这一技术难题，通过活化预处理方式，其28d活性指数可达78.4%，且活化工艺相对简单。本发明的技术方案能充分开发和利用低硅型铁尾矿制备复合胶凝材料，促进了资源的循环利用和废弃物减量化，减少了对传统原材料的依赖。
一种活化低硅型铁尾矿复合材料制备方法

[发明专利]一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统-CN202310256698.2在审
发明人：潘元承;王鸿源;甘展鹏;侯学锋;林文山;郑发辉 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试、测量领域，提供了一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统，基于激光雷达的地面过滤方法，通过激光雷达生成激光深度图，依据激光深度图的每个纵列计算两个线束之间的角度差值，生成与激光深度图相同大小的角度视差图；依据角度视差图生成同样大小的标签图，并计算、筛选出标签图中真实的地面点云，依据标签图筛选出激光原始点云，通过ransac算法过滤处理，获得最终的地面点云。实现在应对一些复杂地面，或者场景变换时，可以快速、准确的识别地面。
一种基于激光雷达地面过滤方法系统

[实用新型]电焊机载具-CN202223460181.5有效
发明人：王春辉;王鸿源 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种电焊机载具，包括载台和绕线机构，载台用于承载电焊机。绕线机构包括支撑件和多个绕线件。支撑件沿第一方向设于载台上。多个绕线件沿第一方向彼此间隔地设于支撑件上，每一绕线件的一端与支撑件相连，另一端能够与支撑件共同界定出绕线区，以供电焊机的线束卷绕。本申请实施例中提供的电焊机载具，电焊机放置于载台上，绕线机构中的支撑件固定在载台上，并为绕线件提供支撑。多个沿第一方向彼此间隔设置的绕线件，能够为电焊机的线束提供更多的绕线区，使得电焊机的线束能够以多种方式卷绕于绕线件上。如此，电焊机线束能够稳靠地卷绕在绕线件上，降低了线束散落而干扰电焊机载具移动的风险，提高了电焊机的运输效率。
电焊机载

[发明专利]港口激光雷达标定方法及装置、存储介质及电子设备-CN202211300750.1在审
发明人：潘元承;王鸿源;甘展鹏;侯学锋;林文山;郑发辉;俞剑斌 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开提供了一种港口激光雷达标定方法及装置、存储介质及电子设备，涉及港口激光雷达技术领域。在无人卡集按照预设路线行驶过程中，获取通过无人卡集的激光雷达获得的激光点云，其中，预设路线是与护栏平行的路线；根据激光雷达的初始安装位置获取地面法向量；根据无人集卡的位置获取护栏角度；根据无人集卡的路线先验定位数据获取预设路线护栏角度；根据护栏角度和预设路线护栏角度获得角度差；根据初始激光角度和角度差获得当前激光角度；根据当前激光角度和地面法向量获得旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵获得修正公式；通过修正公式修正所述激光雷达的激光点云的位置。能够对激光点云进行修正，实现激光雷达的精准标定。
港口激光雷达标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种气刹制动的气压调节方法和气刹控制系统-CN202110825245.8有效
发明人：潘元承;沈定彬;王鸿源;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种气刹制动的气压调节方法和气刹控制系统，所述方法包括以下步骤：在需要刹车制动时，行车控制器生成一个目标气压值；根据所述目标气压值，行车控制器每隔第一时长给制动控制器发送一请求气压值，并使所述请求气压值平滑上升，直至所述目标气压值；再在结束刹车制动时从目标气压值平滑下降，直至所述请求气压值为零；制动控制器每隔第一时长从气压传感器获取气泵的实时气压，即测量气压值；制动控制器将所述测量气压值发送给行车控制器以提供制动反馈信号，并从行车控制器接收所述请求气压值；进而根据所述请求气压值和所述测量气压值进行计算输出控制信号给控制阀，对气泵气压进行平滑控制。
一种制动气压调节方法和气控制系统

[实用新型]一种自动移动的婴儿视频和拍摄工具-CN202221359836.7有效
发明人： 王鸿源;果吉尔锑 -专利权人：菲斯克（北京）健康科技有限公司;国家卫生健康委科学技术研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移动的婴儿视频和拍摄工具，其包括手持交流器、运动交流器与引导结构；手持交流器与运动交流器无线连接；运动交流器与引导结构无线连接；运动交流器包括运动组件、活动支架与交流装置；活动支架设置在运动组件的顶部；活动支架远离运动组件的一端与交流装置相连接。本实用新型的有益效果：在幼儿爬行时，通过视频功能把家长的脸投在交流装置上，让孩子可以在舒适的角度和家长进行互动交流；或拍摄宝宝自己的脸让宝宝自己与自己进行互动。同时还可以与宝宝保持安全距离，并可以自动移动，以鼓励孩子的爬行动作。
一种自动移动婴儿视频拍摄工具

[实用新型]一种儿童安全状况的检测记录和预警工具-CN202221359843.7有效
发明人： 王鸿源;果吉尔锑 -专利权人：菲斯克（北京）健康科技有限公司;国家卫生健康委科学技术研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童安全状况的检测记录和预警工具，其包括检测器与监护器；所述检测器与监护器无线连接；所述检测器包括包覆结构、固定结构、第一连接器、检测结构与电源；所述固定结构、第一连接器、检测结构以及电源均设置在包覆结构内部。
一种儿童安全状况检测记录预警工具

[发明专利]一种道路护栏识别方法、系统及存储介质-CN202210588154.1在审
发明人：潘元承;王鸿源;林文山;沈定彬;侯学锋;林文畅;杨财有 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种道路护栏识别方法、系统及存储介质，方法包括：基于图像特征语义分割算法对车载图像进行特征提取，获取护栏特征图；依据所述护栏特征图，获取世界坐标系下的护栏线；依据所述护栏线对所述毫米波雷达数据中的无效数据点进行过滤；对过滤后的毫米波雷达数据进行直线拟合；依据所述拟合结果，计算获取护栏线段。本发明能够精确、稳定地识别护栏位置，为辅助驾驶以及突发冲撞护栏事件提供有效的预警及制动措施。
一种道路护栏识别方法系统存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆的变道控制方法、存储介质-CN202210740550.1在审
发明人：潘元承;俞剑斌;邵志文;侯学锋;林雅婷;王鸿源 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的变道控制方法、存储介质，方法包括：变道时，若车辆离目标车道中心线的距离S大于预设距离阈值S1，且目标车道的直线长度L大于预设长度阈值L1,且斜行路径上不存在障碍物，则斜行标志位成立，控制车辆进入斜行转向模式；否则，斜行标志位不成立，控制车辆进入前桥转向模式；其中，所述斜行转向模式为车辆的所有轮胎均按目标转角进行转向。本发明在IGV车辆的基础上，设计了一种依据实际车况灵活、自主切换前桥转向与斜行转向模式的变道控制方案，能提高车辆在侧边有障碍物情况下的变道效率和成功率，同时保证变道的安全性，在港口等其他对车辆具有自动驾驶需求的领域具有广泛和良好的运用前景。
一种自动驾驶车辆控制方法存储介质

[发明专利]一种多功能高跷鞋-CN202010900874.8有效
发明人： 王鸿源;王春燕 -专利权人：菲斯克（北京）健康科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能高跷鞋，属于玩具技术领域，其包括踩踏板和手拉绳，其特征在于，在所述踩踏板的前端设置用于加长踩踏板的伸缩结构，伸缩结构与踩踏板滑动连接；在所述踩踏板的底部设置用于训练儿童弹跳能力的弹跳训练结构，弹跳训练结构与踩踏板可拆卸连接；所述手拉绳设置在踩踏板的上端面，手拉绳与踩踏板组合连接。通过伸缩结构来延长踩踏板的长度，能够适应不同脚长的儿童，弹跳训练结构能够用于训练儿童的弹跳能力，增强高跷鞋的游戏趣味性，提升游戏体验感。
一种多功能高跷

[发明专利]一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统-CN202110988307.7有效
发明人：潘元承;王鸿源;沈定彬;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统，所述方法包括：建立紧急制动的变加速模型，在所述变加速模型中，包括驾驶员反应阶段，减速度由零到最大减速度的减速度上升制动阶段和在最大减速度下的恒定减速度阶段；所述减速度上升制动阶段的刹车力度和时间，通过标定的刹车力度‑减速度‑时间关系曲线获得；在整个紧急制动阶段，周期性地检测本车速度、前车速度和前车加速度，并将该时刻获得的实际速度和理论制动曲线上同时刻的理论速度进行比较；根据同时刻下的实际速度、理论速度，计算减速度变化量，并根据所述减速度变化量修正下一检测周期的刹车力度；以期在下一检测周期期末时的实际速度和理论速度趋同。
一种基于加速模型紧急制动方法系统

[发明专利]无人集卡拖挂车边缘检测方法-CN202210625299.4在审
发明人：潘元承;王鸿源;邵志文;侯学锋;沈定彬;林文山 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人集卡拖挂车边缘检测方法和介质，其中方法包括：获取拖挂车的运动状态信息；将所述拖挂车的运动状态信息输入到卡尔曼预测模型中，以通过所述卡尔曼预测模型输出对应的测量值，所述测量值包括下一时刻拖挂车后轴中心点预测坐标值和下一时刻拖挂车预测航向角；对所述下一时刻拖挂车预测航向角进行校正，以得到最终拖挂车航向角；获取拖挂车对应的点云数据，并基于边缘检测算法根据所述最终拖挂车航向角进行边缘检测，以检测得到拖挂车两侧边缘对应的线段；能够对无人集卡拖挂车的边缘进行自动检测，以便根据检测结果进行有效避障。
无人拖挂边缘检测方法

[实用新型]一种多功能跳跳毯-CN202122888918.2有效
发明人： 王鸿源;台学龙 -专利权人：菲斯克（北京）健康科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63F13/214 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能跳跳毯，其包括跳跳毯，在所述跳跳毯一侧设置测量区域，在跳跳毯上方设置用于将跳跳毯悬挂在墙面上的悬挂结构，通过悬挂结构将跳跳毯悬挂在室内墙壁上，使跳跳毯上的测量区域与地面垂直，所述跳跳毯包括水平毯和纵向毯，水平毯与纵向毯相互垂直，纵向毯悬挂于墙面上，水平毯平铺在所述纵向毯的正下方，在儿童跳跃过程中提高跳跃的安全性，减少噪音的产生，增加儿童跳跃的舒适度。当儿童进行跳跃活动时家长可以通过观察跳跳毯上的刻度从而记录儿童的跳跃高度。
一种多功能跳跳

[实用新型]一种可插拔教学食物餐盘-CN202122846049.7有效
发明人： 王鸿源;台学龙 -专利权人：菲斯克（北京）健康科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种可插拔教学食物餐盘，其包括餐盘和卡片，餐盘包括与卡片匹配的孔位，卡片通过孔位于餐盘可拆卸连接，卡片为不易弯折的卡片。餐盘采用硬纸制作，纸质版餐盘可以通过儿童自己动手制作，从而提高儿童的动手能力。餐盘包括盒体与盖体，所述盒体与盖体可拆卸连接，儿童能够将需要的物品放置在盒体内部。本实用新型的技术方案通过设置可插入卡片的餐盘，不易弯折且不易划伤儿童的卡片，卡片上设置各种食物形状的凹槽，从而使儿童在教学的过程中学习膳食搭配，从而养成均衡饮食的习惯。
一种可插拔教学食物

[实用新型]一种婴儿体感温度报警贴-CN202122891783.5有效
发明人： 王鸿源 -专利权人：菲斯克（北京）健康科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴儿体感温度报警贴，其包括温度感应器，报警器，放置垫和固定结构，所述温度感应器和报警器设置在放置垫上，所述温度感应器包括感知婴儿体温的芯片一，所述芯片一与报警器数据连接，固定结构包括将婴儿体感温度报警贴固定在婴儿衣服内侧的固定夹，家长能够使用固定夹将婴儿体感温度报警贴固定在婴儿衣领内侧，从而使温度感应器对婴儿进行温度测量，当婴儿温度超过或低于设定的数值范围时报警器将发出警报提醒家长。
一种婴儿温度报警

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