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[发明专利]一种基于多智能体强化学习的动态任务卸载方法-CN202310887232.2在审
发明人： 石文孝;石玮楠;刘思呈;张佳栋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多智能体强化学习的动态任务卸载方法，包括如下步骤：步骤一、建立动态动态移动边缘计算网络模型；步骤二、建立本地计算模型和部分卸载计算模型；步骤三、构建以最小化卸载成本为目标的优化问题；步骤四、建立多智能体深度延时确定性策略梯度模型；步骤五、模型的训练以及优化问题的求解；本方法考虑了移动设备的时延和能耗，将动态卸载和资源分配问题被转化为最小化平均加权成本问题，所设计的模型采用中心化训练、分布式执行的架构，在任务卸载的约束条件下，通过探索和训练不断优化卸载策略，实现移动设备长期平均加权成本的最小化。
一种基于智能强化学习动态任务卸载方法

[发明专利]一种基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法-CN202111358865.1有效
发明人： 石文孝;王强;石津铭;孙宇峰;刘安琪;孙旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法，该方法如下：对LED阵列进行拍摄，获取包含LED阵列区域的原始图像数据信息并进行边缘检测，确定LED阵列区域；将LED阵列区域平均划分，确定LED阵列中各LED灯对应的LED区域的边缘及位置信息，计算每个LED区域的梯度径向向内量和平均灰度比并构成对应的LED区域特征向量；采用Fisher线性判别法识别各LED灯状态。本发明可提高传输距离，降低误码率。
一种基于 occ 自动驾驶车辆特征解调方法

[发明专利]基于OCC的车对车通信系统发射机和接收机-CN202010347416.6有效
发明人： 石文孝;邵馨蕊;王静怡;刘维;王春悦;孙继凤;王卓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OCC的车对车通信系统发射机和接收机；其中发射机对汽车行驶安全信息进行编码处理及OFDM调制后，通过驱动电路驱动指定波长的尾灯LED阵列进行传输。接收机采用窄带滤波相机捕获前方车辆尾灯LED阵列传输的光信号，通过边缘检测算法检测出尾灯LED阵列位置，采用光斑检测等图像处理技术，获得尾灯LED阵列中各个LED携带的信息，并对LED携带信息进行解调解码处理，得到前车行驶安全信息。本发明的车对车通信系统采用光信号完成车辆间信息的交互，无射频干扰且绿色环保；同时结合OFDM技术及图像处理技术，能够实现高效可靠的汽车行驶安全信息实时传递，实现对后车的安全预警，有助于减少交通事故。
基于 occ 通信系统发射机接收机

[发明专利]一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法-CN202010347592.X有效
发明人： 石文孝;王静怡;邵馨蕊;李莉;高跃红;张佳栋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。
一种基于 occ 自动驾驶车辆跟踪定位方法

[发明专利]一种基于梯度角点综合检测的OCC图像识别解码方法-CN202211428058.7在审
发明人： 石文孝;蔡雯;刘安祺;杨奇;张俊明;于浩海;韩倩倩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于梯度角点综合检测的OCC图像识别解码方法，利用sCMOS相机对目标LED阵列进行拍摄，通过图像采集卡缓存照片，采用标准相关系数匹配算法寻找感兴趣区域，将LED阵列作为感兴趣区域提取出来；感兴趣区域内，首先通过梯度检测算法进行形状提取，输出每一个闪亮状态LED灯的中心坐标；然后通过角点检测算法计算LED阵列的长、宽、间隔，结合输出闪亮状态LED灯的中心坐标，最终得到信息码流，达到识别LED状态的目的；本方法通过梯度角点综合检测目标图像，排除了传统图像处理算法易受二值化阈值影响的缺点，可排除部分干扰光源的影响，提高系统鲁棒性，在实现正确解码的基础上速率较高。
一种基于梯度综合检测 occ 图像识别解码方法

[发明专利]一种基于OCC的驾驶辅助信息传递系统设计方法-CN202211438830.3在审
发明人：刘维;杨奇;石文孝;刘安琪;蔡雯;韩倩倩;张俊明;于浩海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明属于光通信和智能交通技术领域，具体涉及一种基于OCC的驾驶辅助信息传递系统设计方法；包括：编码调制、识别目标、追踪目标、区域提取、动态解码、测距定位六个步骤，通过在动态通信过程中采用曼彻斯特编码及自定义编码相结合的方式，对数据帧内容进行重新编排，提高系统传输信息量，传递车辆速度、转向、制动信息；通过改进的单目成像算法，得到一种基于拟合标定法及目标图像像素偏离比的定位方法，降低测量误差，实现车辆间距离、方位的测算。
一种基于 occ 驾驶辅助信息传递系统设计方法

[发明专利]考虑干扰功率的无线Mesh网络多播路由信道分配方法-CN201910348124.1有效
发明人： 石文孝;袁浩;欧阳敏;张睿冬;张佳栋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04W40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑干扰功率的无线Mesh网络多播路由信道分配方法，该方法如下：通过获取节点位置信息，计算干扰功率以及每个节点受到的干扰和负载；利用广度优先搜索算法遍历整个网络，为节点分级；构建多播树，即多播路由过程，按照节点等级的升序排列，依次为每个等级的多播接收端和中继节点绑定唯一的父节点，直至遍历到节点等级为0的节点；根据构建完成的多播树，确定节点优先级；按照优先级的降序排列，依次为每个节点分配总干扰与信道负载最小的信道，直至所有的节点均被分配信道。本发明可以利用干扰功率更准确的衡量干扰，构建有效的多播树，并为节点分配总干扰和信道负载最小的信道，有效地减少干扰，提高网络性能。
考虑干扰功率无线 mesh 网络路由信道分配方法

[发明专利]一种D2D辅助MEC系统中基于博弈论的联合优化方法-CN202210097989.7在审
发明人：王雪;韩英斌;史昊天;高鑫;石文孝;钱志鸿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种D2D辅助MEC系统中基于博弈论的联合优化方法，具体步骤包括：S101：构建系统模型；S102：根据构建的系统模型，建立特定的优化问题；S103：将卸载模式选择构建为一个势博弈过程；S104：根据得到的卸载模式，求得卸载比例与资源分配方案；S105：重复迭代执行S103和S104，求出最佳卸载模式、最佳卸载比例分配以及最佳计算资源分配。本发明中的D2D辅助MEC系统中基于博弈论的联合优化方法，整体方法通过博弈论、凸优化以及拉格朗日乘子法得到最佳卸载模式、最佳卸载比例分配以及最佳计算资源分配，并且能够满足系统内用户的通信需要，有效减小系统内任务设备的执行时延，提高系统内用户的体验质量。
一种 d2d 辅助 mec 系统基于博弈论联合优化方法

[发明专利]一种面向分层联邦边缘学习的模型训练节点选择方法-CN202111612764.2在审
发明人： 石文孝;刘思呈;张佳栋;李娇;张睿冬;欧阳敏;刘安琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向分层联邦边缘学习的模型训练节点选择方法，云端服务器向信誉区块链提出训练所需的信誉阈值等条件，信誉区块链选择符合条件的边缘服务器及终端设备并将选择结果传输到云端服务器；根据选择结果进行模型训练，云端服务器及边缘服务器分别对边缘模型及局部模型进行质量评估并剔除不可靠边缘服务器和终端设备；对历史信誉及通过模型训练获得的信誉加权计算得到最新信誉，并更新到联盟区块链。本方法通过引入信誉、时延及能耗三种指标以协同增强模型训练的可靠性，通过设计一种历史信誉与当前信誉加权更新的计算方法以提高分层联邦边缘学习系统对终端设备及边缘服务器信誉评估的准确性。
一种面向分层联邦边缘学习模型训练节点选择方法

[发明专利]基于OCC双曝光时长相机接收模式与距离感知的车辆间通信实现方法-CN202110028783.4有效
发明人： 石文孝;刘安琪;邵馨蕊;刘维;孙宇峰;王强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OCC双曝光时长相机接收模式与距离感知的车辆间通信实现方法，该方法如下：发送端采集待传输的信息，按照短、中、长三种发送距离类别将信息分类形成三路码流；对三路码流采用分级编码方式进行编码形成待传输数据帧；发送端LED阵列各LED完成与数据帧中的码元映射后，由分时隙传输的多级PWM调制技术将承载的码元以光的形式发送；接收端通过接收同步帧实现与发送端同步并由同步帧判断与发送端所属距离范围及接收后续数据帧时使用的相机模式，经灰度阈值判断后完成对数据帧信息的解调。本发明通过引入分级编码及距离感知技术动态调整接收端相机的接收模式，能够有效提高车辆间通信质量，扩大通信距离，提高系统吞吐量。
基于 occ 曝光相机接收模式距离感知车辆通信实现方法

[发明专利]一种分数阶混合模式通用二阶滤波器的设计方法-CN202110934281.8在审
发明人：王春悦;孙旭彤;刘维;石文孝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种分数阶混合模式通用二阶滤波器的设计方法，属于混合模式滤波器领域。构建系统模型，通过电路推导结合电流反馈运算放大器端口特性整理得出电流和电压的传输特性，绘制频率变化曲线，分析分数阶滤波器的优点与可行性。优点是分数阶电容混合模式通用二阶滤波器电路通过计算推导得出的电流传输函数和电压传输函数证明了该电路的理论可行性，验证电路的实际特性，进行特性分析，相比于传统滤波器具有灵敏度低、自然角频率和品质因数正交调节、功能灵活等优点。在不改变电路结构的前提下就能同时实现输入、输出电压模式和电流模式滤波器低通、高通和带通的功能，并且相比于整数阶滤波器有效的提高有源滤波器的精度。
一种分数混合模式通用滤波器设计方法

[发明专利]基于MEC的移动边缘预计算方法-CN201810766890.5有效
发明人： 石文孝;张佳栋;张睿冬;欧阳敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEC的移动边缘预计算方法，该方法利用MEC服务器在用户周期Pi内对发生概率最大的下一个用户周期Pi+1内的计算任务Ri+1展开尽力而为的提前计算。相较于传统的计算资源利用策略，该方法能够提高网络计算资源利用率、快速响应用户的计算请求、减少用户计算等待时间，能够解决计算能力受限的移动设备无法满足计算密集型、时延敏感型应用计算需求的问题。
基于 mec 移动边缘预计方法

[发明专利]一种基于激励机制的移动边缘计算资源分配方法-CN201910139645.6有效
发明人： 石文孝;张睿冬;张佳栋;欧阳敏;刘维 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激励机制的移动边缘计算资源分配方法，该方法如下：将当前时隙内没有剩余计算资源的移动设备定义为买家，有剩余计算资源的移动设备和边缘服务器作为卖家；将买家计算任务优先级按激励值由大到小排序，卖家优先级按剩余计算资源由大到小排序；将满足计算资源条件和价格条件的卖家与买家计算任务进行匹配并分配计算资源；更新买家计算任务和卖家计算资源信息和定价信息，并对买家计算任务的优先级和卖家的优先级进行重新排序；如果计算资源分配失败则在下一个时隙将失败的计算任务卸载给边缘服务器。本发明充分利用移动设备的计算资源，减轻边缘服务器的计算负担，降低了边缘服务器的计算成本，提高了网络内计算资源的利用率。
一种基于激励机制移动边缘计算资源分配方法

[发明专利]联合功率控制的无线Mesh网络部分重叠信道分配方法-CN201811214230.2有效
发明人： 石文孝;张彬彬;欧阳敏;袁浩;李公羽;胡可刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：一种联合功率控制的无线Mesh网络部分重叠信道分配方法，包括以下步骤：1)根据网络负载确定需要分配的链路集合，使用链路的负载和潜在干扰确定链路的分配次序，为负载重和潜在干扰大的链路分配较高优先级；2)根据链路等级建立信干噪比(Signal to interference plus noise ratio，SINR)矩阵；3)依据链路等级的降序排列，计算链路使用不同信道时所有链路的SINR，将结果更新到SINR矩阵中；4)计算链路使用不同信道时全网的SINR，选择全网SINR最大的信道分配给链路；5)更新SINR矩阵6)调整节点发射功率，优化信道分配结果。本发明提供的联合功率控制的无线Mesh网络部分重叠信道分配方法可以有效的降低链路间干扰，提升网络性能。
联合功率控制无线 mesh 网络部分重叠信道分配方法

[发明专利]基于SPGD算法的相干FSOC系统-CN202011207334.8在审
发明人： 石文孝;徐珺楠;曹景太;刘维;王静怡;邵馨蕊;张佳栋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SPGD算法的相干FSOC系统，该系统通过基于SPGD算法的无波前传感AO校正单元对畸变波前进行像差补偿，高速CCD相机负责采集光斑信息，这些信息相比较于波前像差更容易获得；SPGD算法控制模块根据光斑信息生成相应的驱动电压使变形镜发生形变，生成相应的补偿相位。像差校正过程不需要使用波前传感器，结构简单，成本低，且SPGD算法自身算法复杂度较低，计算量小。
基于 spgd 算法相干 fsoc 系统

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