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[发明专利]基于RRT算法的无人机路径优化方法及装置-CN202311075418.4在审
发明人：任柏松;羡春辉;白秀军;甘兴利 -专利权人：雄安国创中心科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机应用技术领域，并提供一种基于RRT算法的无人机路径优化方法及装置。该方法中基于目标飞行区域中各障碍物在目标飞行区域的总区域面积占比，确定无人机的飞行步长；采用预设的区域采样算法，对基于当前飞行起点和飞行步长确定的圆曲线进行采样，得到当前飞行起点对应的预设数量个候选飞行点和相应位置；基于障碍物的位置和飞行终点的位置，获取各候选飞行点分别与当前飞行起点形成路径的代价值；基于满足预设路径代价条件的代价值对应的候选飞行点，确定新的当前飞行起点，以此类推，直至满足预设终止条件。该方法提高路径搜索速度，避免了路径生成的随机性。
基于 rrt 算法无人机路径优化方法装置

[发明专利]一种基于单线激光雷达的三维成像方法、系统及介质-CN202310427958.8在审
发明人： 白秀军;胥海东;王晓农;王瑜;张刚;秦金谷;刘琦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明提出一种基于单线激光雷达实现三维成像的方法、系统及介质，利用电动推杆搭载单线激光雷达进行上下运动来完成三维数据的采集；以空间欧式距离作为分类依据的AGNES层次聚类算法实现数据的前景点聚类，区分噪声点和数据点，然后对数据点和噪声点进行补偿和平滑；实现三维成像。利用本发明的方法，解决了现有三维扫描激光雷达存在成本高、扫描范围有限的缺点，提供了一种操作方便，成本较低，成像准确的三维立体成像方法。
一种基于单线激光雷达三维成像方法系统介质

[发明专利]集群对讲通信方法、装置、设备及存储介质-CN202310272600.2在审
发明人：王题;杜忠岩;冷超;白秀军;任柏松;苗滢;刘鉴辉 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本公开提供一种集群对讲通信方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过实时生成的业务数据密钥对业务数据进行加密，得到加密业务数据；并基于业务数据对应的加密密钥，通过加密密钥对业务数据密钥进行加密，得到加密业务数据密钥；将加密业务数据密钥发送到密钥平台进行解密和加密处理，并将加密业务数据发送到目标集群对讲设备，以使目标集群对讲设备基于密钥平台处理后的业务数据密钥对加密业务数据进行解密，得到业务数据。本公开解决了现有技术中大规模音视频通信的安全性不足的问题，最大限度保证了加密业务数据密钥的安全性、加密业务数据的安全性，进而最大限度的保证了用于通信的业务数据的安全性。
集群对讲通信方法装置设备存储介质

[发明专利]一种纳米ZrO2-CN202310103356.7在审
发明人：王晓农;白秀军;张刚;秦金谷;姜晓平;马俊华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C01G25/02 文献下载
摘要：本发明提出一种纳米ZrO2/C耐热吸波材料及其制备方法，涉及吸波材料制备领域。该制备方法以UIO66为前驱体制备纳米ZrO2/C耐热吸波材料。采用本发明方法可以将不具有吸波性能的UIO66制备为纳米ZrO2/C耐热吸波材料。并通过控制热冲击的温度和时间，将所述ZrO2的尺寸精准调控在5‑15nm，实现ZrO2超细纳米晶在薄层碳上的负载。
一种纳米 zro base sub

[发明专利]一种基于激光辐照运动平台制备的ZrO2-CN202310103348.2在审
发明人：王晓农;白秀军;王斌;张刚;秦金谷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光辐照运动平台制备的ZrO2@C吸波材料及方法，涉及吸波材料制备领域。该方法在负压封闭环境中，对UIO66@GO粉末进行脉冲激光辐照处理，得到ZrO2@C吸波材料。其中，所述脉冲激光辐照的激光波长为1064nm，所述脉冲激光辐照的激光辐照功率为20～25mW，所述脉冲激光辐照的光斑直径为3～5mm。本发明首次使用石墨烯对UIO66进行包覆，UIO66外包覆的石墨烯层可有效吸收激光，并快速将光能转换为热能，在热能作用下，实现UIO66的快速分解，得到ZrO2@C吸波材料。
一种基于激光辐照运动平台制备 zro base sub

[发明专利]船载位姿测量系统及方法-CN202110559385.5有效
发明人：王晓博;王题;白秀军;叶海纳;杨杉 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明通过提供的一种船载位姿测量系统及方法，所述系统包括激光发射模块、GSSS主天线模块、GSSS辅天线模块、双天线定位模块、惯导模块、控制模块以及通信模块；GSSS主天线模块和GSSS辅天线模块分别采集GNSS卫星的射频信号；双天线定位模块通信模块发送的差分信号以及射频信号确定第一伪航向角和位置参数，并将第一伪航向角和位置参数发送至控制模块，控制模块根据第一伪航向角以及惯导模块发送的第二伪航向角确定航向角，并将位置参数、航向角、横滚角以及俯仰角作为船舶的位姿测量参数。本发明通过基线激光校准方法增加了基线有效长度，提高了测量船舶的位姿测量参数的精确度。
船载位姿测量系统方法

[发明专利]定位定姿方法、装置、设备、存储介质及其系统-CN202110560552.8有效
发明人：王晓博;朱常波;王题;杨杉;白秀军 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请提供一种定位定姿方法、装置、设备、存储介质及其系统。首先获取双天线接收的第一观测数据，基于5G模块对第一观测数据与传统位姿数据进行预设差分与基线运算得到第二观测数据，根据第二观测数据和第二观测航向角得到目标航向角，将目标航向角与传统位姿数据中的翻滚角和俯仰角确定为目标物体的姿态数据，再结合三维坐标得到目标物体的位姿数据，对目标物体实现定位定姿。5G模块配置于差分惯性导航系统形成基于5G的定位定姿系统，通过5G技术与差分惯性导航系统的融合实现定位定姿，不但有效提升了定位定姿精度，还无需进行有线、光纤/串口通信的大面积部署，并可以与目标物体的控制系统无缝对接，满足工业应用场景需求。
定位方法装置设备存储介质及其系统

[发明专利]利用生物质制备氢气的方法和系统-CN202010936960.4有效
发明人： 白秀军;马正民;孔德柱;马政峰;于力;王建伟 -专利权人：新奥生物质能（天津）有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C01B3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用生物质制备氢气的方法和系统，该方法包括：获取用于制备氢气的生物质；对所述生物质进行破碎处理，获得生物质颗粒；将所述生物质颗粒与经加热的热载体进行混合，以使所述生物质颗粒发生热解而产生热解气；对所述热解气进行净化处理以去除其中的固体颗粒，获得净化热解气；对所述净化热解气进行气体分离处理以获得氢气。本方案能够降低利用生物质制备氢气的成本。
利用生物制备氢气方法系统

[实用新型]一种手足外科护理用可转动的脚踝托架-CN202221374000.4有效
发明人： 白秀军 -专利权人： 白秀军
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手足外科护理用可转动的脚踝托架，属于手足外科护理技术领域，其中，包括支撑座，所述支撑座，所述支撑座上固定连接有固定筒，所述固定筒上开设有滑槽，所述固定筒内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有齿板，所述固定筒的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合连接。在可固定组件、万向座、万向球和放置板等的共同作用下，当可固定组件不将放置板与连接盘进行固定时，可以实现自主对脚踝进行锻炼，当可固定组件将放置板和连接盘固定在一起时，可以使第二电机带着放置板转动，从而可以电动带着脚踝进行锻炼。
一种手足外科护理转动脚踝托架

[实用新型]多能源互补供能系统-CN202221690728.8有效
发明人： 白秀军;任雄伟;邢爱玮;柏斌彬;丁修增 -专利权人：石家庄新奥能源发展有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C10J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多能源互补供能系统，包括气化炉、第一供气组、第二供气组以及沼气供给装置；气化炉，所述气化炉内设有反应区，所述气化炉具有位于所述反应区顶部的喷火嘴；第一供气组包括多个绕所述气化炉的轴向均匀分布的输气管，所述输气管的出气口位于所述反应区的顶部；第二供气组包括多个绕所述喷火嘴的轴向均匀分布的供气管；沼气供给装置分别与多个所述输气管和多个所述供气管连通。本实用新型提供的多能源互补供能系统，在气化炉处设置第一供气组，在喷火嘴处设置第二供气组提供沼气，通过沼气燃烧将气化炉以及喷火嘴处的温度提升至1000度往上，焦类物质自动裂解，避免了管道和炉膛的堵塞，降低了检修频率，提高了使用效果。
多能互补系统

[发明专利]油气两用锅炉燃烧的控制方法及控制系统-CN202010470673.9有效
发明人：孔德柱;马政峰;马正民;王建伟;于力;白秀军;赵鹏声 -专利权人：新奥生物质能（天津）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F23N1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气两用锅炉燃烧的控制方法及控制系统，该控制方法包括确定所述油气两用锅炉燃烧稳定时通入的热解气流量；确定所述油气两用锅炉的第一设定负荷需求，根据所述第一设定负荷需求确定所述油气两用锅炉燃烧稳定时通入的生物油流量；根据所述热解气流量和所述生物油流量按照设定公式确定通入的助燃空气流量；当所述油气两用锅炉的负荷需求由所述第一设定负荷需求变化到第二设定负荷需求时，根据所述第一设定负荷需求和所述第二设定负荷需求的比值，确定在所述油气两用锅炉的负荷需求为所述第二设定负荷需求时且在所述油气两用锅炉燃烧稳定时通入的生物油流量和通入的助燃空气流量。本发明的方案能够降低油气两用锅炉燃烧控制的难度。
油气两用锅炉燃烧控制方法控制系统

[发明专利]一种基于图像处理的分类机器人-CN202111676542.7在审
发明人： 白秀军;陈熠;解博;吴梦醒;张刚;秦金谷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的分类机器人，属于智能机器人技术领域，包括主控板、语音识别模块、图像识别模块以及机械臂，语音识别模块、图像识别模块以及机械臂均与主控板连接，语音识别模块用于接收外界输入的语音指令进行指令信息识别，并在主控板的控制下做出应答；图像识别模块用于对包含待抓取目标物体的原始图像进行颜色和/或二维码识别，获取目标物体位置信息；主控板用于根据目标物体位置信息，通过坐标变换以及基于逆运动算法，控制机械臂对目标物体进行抓取和分类。该分类机器人可以实现语音交互、目标识别、二维码识别等多种功能，具有多工作模式、交互界面友好、可拓展性强等多种功能。
一种基于图像处理分类机器人

[实用新型]一种堆烧气化系统-CN202120274236.X有效
发明人：马正民;白秀军;孔德柱;孙明;王建伟 -专利权人：新奥生物质能（天津）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C10J3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆烧气化系统，包括：第一燃烧室、至少一个生物质承接机构和第一产物收集仓；其中，每一个生物质承接机构均包括：物料板、第一旋转电机和布风器；物料板与第一燃烧室内壁等径，至少一个物料板在第一燃烧室内自上而下且相互平行的间隔设置，物料板的两侧设置有转动轴，物料板通过两侧设置的转动轴架设在第一燃烧室的两侧壁上，一侧的转动轴与布风器连接，物料板和与布风器连接的转动轴的内部均设置有中空腔体，且在物料板上顶面上间隔设置有若干个通气孔，布风器可将外部助燃气体经由中空腔体和该若干个通气孔输送到第一燃烧室中。本方案，可以低能耗、高效率的获取到生物质的产物。
一种气化系统

[实用新型]一种手足外科手部固定装置-CN202021036039.6有效
发明人： 白秀军 -专利权人： 白秀军
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手足外科手部固定装置，包括支板，所述支板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的表面粘接有软垫，所述支板的上表面固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有固定带，所述固定带的表面开设有第一卡位孔。该手足外科手部固定装置，通过凹槽、软垫、垫块、固定带、连接块、固定扣之间的配合设置，起到了固定手臂的作用，把手臂放在软垫上，使固定带穿过第二卡位孔，让第一卡位孔卡在固定扣上，软垫的设置使患者的手臂舒服固定在装置上，通过固定指环的设置，起到了固定手指的作用，防止医护人员在对患者手部进行治疗及换药时手部受到疼痛会发生反射性的收缩，通过夹体的设置，起到了便于安装和拆卸的作用。
一种手足外科固定装置

[发明专利]一种基于阶跃电压的致密Fe2-CN202110117895.7有效
发明人：李晓霞;王晓农;张敬岩;赵大鹏;白秀军;吴梦醒;顾有林;解博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C25B11/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阶跃电压的致密Fe2O3薄膜的制备方法，包括清洗导电基底，采用有机溶剂及去离子水对导电基底进行超声清洗，重复多次直至清洗干净，之后干燥备用；阶跃电压电化学沉积，采用三电极电解系统，通过在所述工作电极和对电极之间变换施加电压，在工作电极表面电化学沉积一层致密Fe薄膜；氧化处理，将制得的致密Fe薄膜置于管式炉中，在空气气氛中进行煅烧，得到致密的Fe2O3薄膜。采用本发明的方法制备得到的Fe2O3薄膜的结构致密，具有较高的光电转化效率，可作为催化系统中光阳极的优选材料。
一种基于阶跃电压致密 fe base sub

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