“白学林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果172个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人变刚度控制方法、装置及存储介质-CN202210906271.8在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人变刚度控制方法、装置及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人中各关节的实际位置参数和实际速度参数；根据各关节的实际位置参数、实际速度参数以及规划控制轨迹，基于比例积分微分PID控制器对各关节分别进行位置和速度控制，PID控制器包括用于对各关节进行位置控制的比例微分PD控制器和用于对各关节进行速度控制的比例积分PI控制器，其中，PD控制器和PI控制器分别与电流控制器通信连接，应用本申请实施例，可以简化控制逻辑，无需设计阻抗控制系统模型即可实现对机器人的变刚度控制，且控制过程中，可以避免由于惯性、阻尼和刚度系数设计不合适而导致的震荡现象，可以有效提高控制效果。
机器人刚度控制方法装置存储介质

[发明专利]机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质-CN202210927198.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质，其中，该方法包括：机器人向服务器发送移动载具分配请求，以使服务器从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，并向目标移动载具发送移动指令，移动指令用于控制目标移动载具移动至机器人所在位置，机器人接收服务器发送的目标移动载具的属性信息，机器人根据属性信息，采用机器人的图像采集装置判断目标移动载具是否移动至机器人所在位置，若确定目标移动载具移动至机器人所在位置，则机器人控制机器人执行预设动作以使用目标移动载具，机器人控制机器人使用目标移动载具移动至指定区域。从而采用移动载具提高了机器人的移动速度。
机器人移动方法服务器存储介质

[发明专利]足式机器人的运动控制方法、装置及存储介质-CN202210909214.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种足式机器人的运动控制方法、装置及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取足式机器人的目标惯性系数，目标惯性系数用于表征足式机器人在预设运动方向上的运动惯性大小；根据目标惯性系数，确定足式机器人的惯性补偿参数；根据足式机器人的惯性补偿参数，对足式机器人各脚掌的规划脚掌倾角进行补偿控制，实现了可以结合足式机器人对应的目标惯性系数实时对足式机器人中各脚掌的规划脚掌倾角进行补偿控制，使得通过补偿，可以将足式机器人在预设运动方向上的运动惯性考虑进去，有效降低控制误差，提高足式机器人轨迹跟踪控制的准确性、增强足式机器人运动的稳定性。
机器人运动控制方法装置存储介质

[发明专利]机器人自检方法、装置、机器人及存储介质-CN202210927339.0在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人自检方法、装置、机器人及存储介质，其中，该方法包括：接收输入的针对目标机器人的预设检测按钮的按压操作，响应于按压操作，控制目标机器人运行预设自检程序，得到自检结果，将自检结果上传至服务器，以根据自检结果对目标机器人进行故障定位。在本申请中，通过自动搜集自检结果，便于快速定位机器人故障，提高了故障定位效率。
机器人自检方法装置存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210799354.1在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法包括：机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据；目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。本申请可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]齿轮箱检测系统、方法及处理设备-CN202210690521.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种齿轮箱检测系统、方法及处理设备，涉及机器人控制技术领域。包括：图像采集装置、伺服装置、电机信息采集装置、抓夹、处理设备以及待检测齿轮箱，待检测齿轮箱包括：多个待检测齿轮，多个待检测齿轮中包括输出齿轮，输出齿轮的花键设置于待检测齿轮箱的上表面；图像采集装置用于，采集待检测齿轮箱的花键图像，并发送至处理设备；处理设备用于，根据花键图像，驱动伺服装置带动抓夹夹持花键旋转，并在花键旋转过程中接收电机信息采集装置采集的电机运动信息，以及，根据电机运动信息，确定待检测齿轮箱是否存在异常。能够实现对带有限位的齿轮箱的自动检测，提升了齿轮箱检测的效率以及准确率。
齿轮箱检测系统方法处理设备

[发明专利]机器人充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210786674.3在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于雷达通信技术领域。该方法包括：控制机器人移动至目标充电桩入口所在的目标区域内；基于机器人上设置的雷达装置确定目标充电桩的轮廓信息；基于轮廓信息确定目标充电桩的位置偏移信息；将目标充电桩的位置偏移信息输入至预先训练完成的深度学习模型，得到目标充电桩的充电位置与机器人的当前位置的相对位置关系；控制机器人移动至目标充电桩的充电位置充电。本申请可以降低确定充电桩的充电位置的复杂度，提高计算效率，从而快速确定目标充电桩的具体位置。
机器人充电方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210751874.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取环境相机发送的第一图像信息；基于第一图像信息确定机器人在室内环境的第一位置，第一位置为机器人移动前的初始位置；基于第一位置以及目标位置控制机器人移动至目标区域中的第二位置，目标区域中包括目标位置；基于机器人上的搭载相机实时采集的第二图像信息以及目标位置，控制机器人从第二位置移动至目标位置。本申请可以使得机器人具有较高的环境适应性，并且可以提高机器人导航的准确性。
机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人控制方法、服务器、机器人及存储介质-CN202210672481.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、服务器、机器人及存储介质，其中，机器人控制方法包括：服务器向处于空闲状态的多个机器人发送目标物品的搬运任务发布指令，服务器接收多个机器人中目标机器人发送的搜索消息，搜索消息用于指示目标物品在目标机器人的搜索区域内，服务器从多个机器人中除目标机器人外的其它机器人中确定搬运机器人，服务器向目标机器人和搬运机器人发送搬运指令，以使目标机器人和搬运机器人移动至目标物品所在位置搬运目标物品。在本申请，通过服务器控制多个机器人并行搜索物品，并利用多个机器人共同搬运物品，提高了操作效率。
机器人控制方法服务器存储介质

[发明专利]舵机过温保护方法、装置、智能机器人及存储介质-CN202210610982.0在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种舵机过温保护方法、装置、智能机器人及存储介质，涉及机器人控制技术领域。通过获取目标舵机转动时的舵机电阻测量值；获取目标舵机转动时的舵机电阻估计值；根据舵机电阻测量值以及舵机电阻估计值，确定目标舵机的实际舵机电阻值；根据实际舵机电阻值以及预先标定的电阻温度曲线，确定目标舵机的实际舵机温度值；若实际舵机温度值大于或等于预设温度阈值，则对目标舵机进行过温保护处理。能够在无温度传感器的情况下，直接根据实际舵机电阻值，确定目标舵机内部的实际舵机温度值，避免了温度传感器测温不准、安装复杂的问题。
舵机保护方法装置智能机器人存储介质

[发明专利]轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210624231.4在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及运动控制技术领域。该方法包括：根据目标对象当前时刻的运动状态信息，采用预先训练得到的目标轨迹模型，生成目标对象的初始预估运动状态信息；根据目标对象的初始预估运动状态信息，采用模型预测控制算法，调整预估运动状态信息，得到目标对象的目标运动状态信息，目标对象的运动轨迹由至少两个连续时刻的目标运动状态信息构成。通过训练的目标轨迹模型生成初始预估运动状态信息，由于目标轨迹模型是根据样本对象的历史轨迹数据训练得到，基于模型计算初始预估运动状态信息，可使得生成初始预估运动状态信息的效率较高，从而可加快模型预测控制算法的计算速度，提高轨迹生成效率。
轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人组队方法、机器人及存储介质-CN202210627513.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人组队方法、机器人及存储介质，其中，该方法应用于预设网络内多个机器人中处于空闲状态的目标机器人，该方法包括：根据待执行任务的信息，从其它机器人中确定候选机器人；其它机器人为多个机器人中目标机器人之外的机器人，向候选机器人发送征用请求，若接收到候选机器人中被征用机器人返回的征用确认信息，则对目标机器人和被征用机器人进行组队，生成待执行任务的机器人组，以执行待执行任务。通过对机器人进行组队，以生成待执行任务的机器人组，从而能够完成复杂的任务，成本低且效率高。
机器人组队方法存储介质

[发明专利]多关节机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210445710.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种多关节机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取多关节机器人中目标关节的运动方向；根据目标关节的运动方向和预设补偿表，确定目标关节对应的目标关节间隙补偿值，预设补偿表包括对目标关节施加预设扭矩时目标关节对应的关节间隙补偿值；根据目标关节对应的目标关节间隙补偿值和目标关节的参考运动位置，对目标关节进行跟踪控制，实现了可以从关节层面减少多关节机器人的轨迹控制误差，进而对目标关节进行跟踪控制时，可以实现精准控制。
关节机器人运动控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种配送机器人-CN202221099851.2有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种配送机器人，涉及机器人技术领域。配送机器人包括架体，以及设置在架体上的行进机构，控制机构和避障机构，控制机构分别与行进机构和避障机构相连，避障机构包括分别设置在架体沿配送机器人运行方向的前侧的超声波传感器和深度摄像头，以及设置在架体内的雷达，深度摄像头设置在超声波传感器上方，雷达对雷达朝向运行方向的前方探测，深度摄像头包括第一深度摄像头和第二深度摄像头，且第一深度摄像头和第二深度摄像头的探测视野的中心线之间具有预设夹角，其能够扩大避障机构的视野探测范围，提升配送机器人的避障能力。
一种配送机器人

[发明专利]机器人和机器人控制方法-CN202210574270.8在审
发明人：冷晓琨;常琳;柯真东;柏超月;白学林;吴雨璁;王松;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人和机器人控制方法，机器人包括：机器人本体以及搭载在机器人本体上的处理装置，机器人本体包括：移动模块和投递模块，投递模块搭载有待投递物资，处理装置包括：通信连接的颜色传感器、驱动模块以及通信模块，处理装置用于通过通信模块接收控制设备发送的移动指令，控制驱动模块驱动移动模块，以带动机器人从预设起点区开始移动，处理装置用于通过颜色传感器采集机器人移动到的移动区域的颜色信息，并通过通信模块向控制设备发送移动区域的颜色信息，处理装置用于通过通信模块接收投递指令，控制驱动模块带动投递模块向移动区域对应的物资接收箱投递待投递物资。实现了机器人智能投递，使得机器人的控制更加智能化。
机器人和机器人控制方法