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[发明专利]一种耐压液滴驱动结构及微流控芯片-CN202310787677.3在审
发明人：臧金良;许诺;刘立滨;张淮;汪震海;彭渤;申研 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐压液滴驱动结构及微流控芯片，耐压液滴驱动结构包括衬底层以及绝缘层和导电层交错堆叠形成的层叠结构和疏水层；所述层叠结构包括至少一层导电层和至少一层绝缘层堆叠形成；所述层叠结构形成在所述衬底层上，所述层叠结构中的导电层通过图形化处理形成驱动电极，所述层叠结构中的绝缘层形成在所述导电层上；所述疏水层形成在所述层叠结构的绝缘层上；其中，所述层叠结构中的至少部分绝缘层包括提高所述层叠结构耐压能力的光固化树脂材料。本发明利用树脂材料所具备的光固化特性，可以进行原位光刻和图形化，大幅度降低工艺复杂度，降低成本。同时利用树脂材料所具备的耐压特性，提高了液滴驱动结构的电压耐受能力。
一种耐压驱动结构微流控芯片

[发明专利]基于液态金属微流控的热辐射图像调控方法及装置-CN202310703782.4在审
发明人：李平;许诺;申研;臧金良;李一凡;张涵;张淮 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N25/21 文献下载
摘要：本发明公开了基于液态金属微流控的热辐射图像调控装置，包括调控本体、微流道单元和驱动控制单元，调控本体上设置微流道单元和驱动控制单元，微流道单元中具有供液态金属流动的流动通道，驱动控制单元用于控制液态金属在流动通道中的流动位置；流动通道内贮存液态金属的区域形成低红外发射区，流道通道内未贮存液态金属的区域形成高红外发射区；驱动控制单元通过调控液态金属在流动通道的流动位置，进而对反映红外发射率的所述低红外发射区的覆盖面积进行动态调节。本发明通过控制液态金属在微流道中的流动与分布状态，动态改变红外发射率分布状态与红外热辐射图像特征，具有调控循环次数长、响应时间快、调控状态灵活等优点。
基于液态金属微流控热辐射图像调控方法装置

[实用新型]一种轮胎胎侧应力应变自动化检测设备-CN202320653213.9有效
发明人：吕春军;纪雪华;廖发根;李婧娴;申研;周潇钰 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎精密检测技术领域，尤其涉及一种轮胎胎侧应力应变自动化检测设备。一种轮胎胎侧应力应变自动化检测设备，该设备包括轮胎输送装置、胎侧轮廓测量装置、轮胎切割装置、伴随式充排气装置、机器视觉定位与引导装置、应力应变测量与分析装置以及主控系统；本实用新型通过机器视觉引导装置控制轮胎的运输过程，再通过测距传感器得到轮胎胎侧的轮廓和形貌，对胎侧精确切割后，再通过机器视觉检测裂口形貌变化，从而测出应力应变。
一种轮胎应力应变自动化检测设备

[发明专利]一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法-CN202010479093.6有效
发明人：卞伟伟;邱旭阳;侯师;申研;贾彦翔 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法，属于智能识别技术领域，解决了现有技术对小目标飞行物识别准确率低的问题。该方法包括，对含有目标飞行物的图像进行清洗获得对应不同目标飞行物的多组数据及标签，从而获得数据集；基于数据集利用可微深度神经网络结构搜索训练获得对应的可微深度神经网络；在获得的可微深度神经网络中引入膨胀卷积特征金字塔，获得优化后的可微深度神经网络；利用优化后的可微深度神经网络对城市飞行物进行识别，并为其标注相应的标签。该方法易于将小目标飞行物从复杂的环境背景中分离出来，提高了复杂背景下小目标飞行物的识别准确率。
一种基于深度神经网络搜索城市飞行识别方法

[发明专利]一种耐压液滴驱动结构的制备方法-CN202310788413.X在审
发明人：刘立滨;臧金良;许诺;汪震海;张淮;彭渤;申研 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐压液滴驱动结构的制备方法，包括如下步骤在衬底上淀积绝缘层和导电层交错堆叠形成的层叠结构；所述层叠结构中的至少部分绝缘层包括提高所述层叠结构耐压能力的光固化树脂材料；利用光刻方法对所述层叠结构中的导电层进行图形化处理，并配合干法刻蚀或者湿法腐蚀形成驱动电极；对所述层叠结构中的绝缘层进行局部曝光和固化处理；在所述层叠结构中最上层的绝缘层上涂覆疏水层。本发明利用树脂材料所具备的光固化特性，可以进行原位光刻和图形化，大幅度降低工艺复杂度，降低成本。同时利用树脂材料所具备的耐压特性，提高了液滴驱动结构的电压耐受能力。
一种耐压驱动结构制备方法

[发明专利]一种用于改善液滴偏移的液滴驱动结构及微流控芯片-CN202310788443.0在审
发明人：刘立滨;臧金良;许诺;张淮;汪震海;安灵椿;王俊明;申研 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善液滴偏移的液滴驱动结构及微流控芯片，该液滴驱动结构包括衬底层、层叠结构和疏水层；层叠结构包括至少一层导电层和至少一层绝缘层堆叠形成，层叠结构形成在衬底层上，层叠结构中的导电层通过图形化处理形成驱动电极，层叠结构中的绝缘层形成在导电层上；疏水层形成在层叠结构的绝缘层上；其中，所述层叠结构中至少最上层的绝缘层通过退火工艺进行平坦化处理形成凹坑结构，最上层绝缘层上位于下方绝缘层的凹坑结构的垂直投影位置形成用于稳定液滴位置的稳定结构。本发明通过绝缘层上形成凹坑结构并适应性的在疏水层上形成液滴稳定结构，利用液滴稳定结构限位作用将液滴驱动结构中稳定液滴位置，能够避免随着时间推移，液滴发生位置偏移的问题。
一种用于改善偏移驱动结构微流控芯片

[发明专利]一种基于卫星的车载定位装置-CN202310642812.5在审
发明人：申研;李渊博 -专利权人：博盛尚（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星的车载定位装置，涉及定位装置技术领域，本发明之装置包括控制箱，还包括设置于控制箱内部的拆卸单元，以及设置于控制箱顶端的固定单元；固定单元包括固定连接于控制箱顶端的固定板、设置于固定板顶端两侧的第一辅助组件，以及设置在对应第一辅助组件顶端的第二辅助组件；拆卸单元包括设置于控制箱底端的卡接板，以及设置于卡接板顶端两侧的摩擦板、设置于两个摩擦板之间的多个分隔板，以及固定连接在多个分隔板顶端和摩擦板顶端的承重板。本发明为一种基于卫星的车载定位装置，传导至定位装置的振动力度较轻，不会影响内部零件，从而提高了定位装置的使用寿命，并且一次性可以更换多个零件，有效提高了更换的便捷性。
一种基于卫星车载定位装置

[发明专利]一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备、方法和程序产品-CN202310352661.X在审
发明人：申研;王博;纪雪华;吕春军;李婧娴;廖发根;虞兵;孙安玉;居冰峰 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备、方法和程序产品。一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备，该设备包括轮胎充气模块、机器视觉引导系统、测距传感器模块、测量控制模块和计算机设备；所述的测量控制模块控制连接轮胎充气模块、机器视觉引导系统和测距传感器模块工作，并将机器视觉引导系统和测距传感器模块采集的数据传输给计算机设备；该设备通过在轮胎表面上切出刀口，对轮胎进行充气，采集切口照片，运用机器视觉算法测算切口位置的应变值。通过利用上述技术进行应力应变测量。该设备具有精度高、安全性高的特点。
一种基于机器视觉成品轮胎应力应变测量设备方法程序产品

[发明专利]一种协同防控系统及其实现方法-CN202110251299.8有效
发明人：辛振芳;魏巍;董建超;苏成谦;卞伟伟;申研;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
一种协同系统及其实现方法

[发明专利]一种激光夜视一体化云台摄像机-CN202211616535.2在审
发明人：申研;刘棚华 -专利权人：深圳市研宏光电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供一种激光夜视一体化云台摄像机，涉及图像显示领域，包括头盔和弧形镜片，所述头盔正面的一侧开设有开口，所述开口的内部焊接有焊块，所述焊块的一侧焊接有固定柱，所述固定柱的内部滑动连接有活动柱，所述弧形镜片的一侧电性连接有电源器，所述电源器内安装有蓄电池，所述电源器的正面嵌有启动开关，所述弧形镜片的另一侧卡接有夹板，小型投影仪通过传输线接收图像，接收到图像后，会照射到弧形镜片上，弧形镜片上的图像会通过弧形镜片反射到人眼内，这样人眼就可以直接观察到图像，弧形镜片是透明的不会过多影响人的视线，当使用时，将弧形镜片从开口内抽出即可，设备中的弧形镜片可以手动快速收缩。
一种激光一体化摄像机

[实用新型]一种测量滚动轮胎内部温度场的装置-CN202223227874.X有效
发明人：廖发根;田旭东;周平;孟春亚;申研;吕春军 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60C23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车轮胎技术领域，具体涉及一种测量滚动轮胎内部温度场的装置。该装置包括安装在轮辋上的传感器壳体和n‑1个长度逐个等距递减热传感器，n‑1个热传感器的一端安装在传感器壳体内，另一端自然垂下，当轮胎转动使全部热传感器完全甩开时，n个热传感器对轮辋到轮胎内冠的整个温度场的各个圈层温度进行温度检测，得到更加全面的轮胎温度数据，从而能够更好的对轮胎温度进行预警。进一步，本实用新型方法提供的温度场数据将有利于轮胎工程师的热力学仿真，提高轮胎制造质量。
一种测量滚动轮胎内部温度场装置

[发明专利]一种载荷可快速更换的多功能消防无人机-CN202011205651.6有效
发明人：刘海平;刘德龙;彭延云;林小迪;申研;吴世蔚;李雪初;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
一种载荷快速更换多功能消防无人机

[发明专利]基于5G数据传输系统的高清无线视频传输设备-CN202211114999.3在审
发明人：申研;刘棚华 -专利权人：深圳市研宏光电科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本发明提供基于5G数据传输系统的高清无线视频传输设备，涉及5G数据视频传输设备技术领域，包括集中数据处理中心、5G视频数据单元、4G视频数据单元和视频拍摄装置，集中数据处理中心连接有5G视频数据单元，5G视频数据单元连接有4G视频数据单元，5G视频数据单元设置有视频拍摄装置，4G视频数据单元设置有视频拍摄装置，在需要提取视频时，仅仅需要确定视频所处的时间段，并将补充帧的视频内容补充至关键帧内，即可获得原始视频文件，提高了视频在传输过程中的清晰度，通过将5G网络基站和4G网络基站分级的方式，可以对偏僻的位置进行良好的覆盖管理效果，并且相较于完全5G覆盖的方式，合理节约了成本。
基于数据传输系统无线视频传输设备

[发明专利]一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法-CN202010432628.4有效
发明人：耿铭;李也然;李大伟;吴世蔚;蒋大伟;申研 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
一种车辆调平支腿装配机械手及其方法

[实用新型]一种激光测距专用控制显示终端-CN202121807393.9有效
发明人：申研 -专利权人：深圳市研宏光电科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距专用控制显示终端，包括显示终端主体，所述显示终端主体一端的顶部安装有显示屏，所述显示终端主体一端的底部设置有控制按钮。该激光测距专用控制显示终端通过设置有安装槽、放置槽、移动块、卡槽、挡板、铰接块、限位套杆、限位套筒和限位弹簧，需要对显示终端主体进行充电时拉动移动块使挡板挤压限位弹簧，当挡板挤压限位弹簧时挡板的一侧会脱离卡槽的内部，挡板脱离卡槽的内部之后通过铰接块转动挡板使挡板脱离放置槽的内部，挡板脱离放置槽的内部之后则可以把充电器插到充电孔的内部对显示终端主体进行充电，解决的是对充电孔没有进行有效地防护，充电孔容易损坏的问题。
一种激光测距专用控制显示终端

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