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[发明专利]一种基于已知地图的四旋翼无人机高速飞行避障方法-CN202310407114.7在审
发明人：古训;田洪兴 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于已知地图的四旋翼无人机高速飞行避障方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：全局路径规划：利用无人机机载深度相机完成圆形受限区域的识别，基于MinimumJerk利用无人机全局路径规划算法进行规划，生成全局规划路径；圆形受限空间识别：在先验地图中每间隔一定距离采用圆形区域对其飞行轨迹进行限制，四旋翼无人机经过前视摄像头实时感知辨别圆形可通行区域，矫正先验地图偏差；本基于已知地图的四旋翼无人机高速飞行避障方法，依据先验地图信息，降低四旋翼无人机对环境感知的计算压力，并优化路径优化算法，提高无人机敏捷飞行控制的鲁棒性，最终实现四旋翼无人机高速敏捷飞行控制。
一种基于已知地图四旋翼无人机高速飞行方法

[发明专利]一种具有越障功能的巡逻机器人-CN201811201125.5有效
发明人：彭晓珊;陈雨青;孙健;田洪兴;沈承舒;古训;任泽毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱，所述安装箱的两侧连接有行走结构，所述安装箱的顶端通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板侧面的安装箱顶端设有支撑架，所述支撑架和第一连接板内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设有摄像头，本具有越障功能的巡逻机器人，通过激光雷达对周围的环境进行探测，然后通过PLC控制器对行走结构内部的双向电机进行控制，从而带动履带进行还在你的，由此实现整体的型架，由于履带式的行走结构，从而便于整体在不同的地形中进行型架，同时通过对伺服电机和第二电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对整体进行转向作业。
一种具有越障功能巡逻机器人

[实用新型]一种信号处理板振动试验装置-CN202020768349.0有效
发明人：彭晓珊;陈雨青;孙健;田洪兴;沈承舒;古训;任泽毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号处理板振动试验装置，包括底板、放置板、机械振动单元和电磁振动单元，底板的上表面设有四个对称分布的支柱，支柱的顶端与环形台板的下表面固定连接，环形台板的内部凹槽设置有减震橡胶，减震橡胶为凹形结构，环形台板的上表面固定连接有支架，支架的左侧端头固定连接有圆板，机械振动单元设置于底板的上表面，电磁振动单元设置于圆板的左端，放置板设置于机械振动单元的上端，该信号处理板振动试验装置，从多个方向进行振动试验，能够对信号处理板进行全面的检测，振动过程中设置有消音和减震装置，避免对线路板造成损坏，而且能够减少噪音，增强使用体验。
一种信号处理振动试验装置

[实用新型]一种机器人教学用定位抓取装置-CN201920437784.2有效
发明人： 田洪兴;沈承舒;陈雨青 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人教学用定位抓取装置，包括底座，所述底座上表面的左侧设有控制开关，所述底座上表面的右侧设有竖直方向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的后侧固定有固定座，固定座的后端固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，固定座的轴孔内设有第一齿轮配合的传动杆，所述第一电动伸缩杆上侧的升降柱端面上转动连接有顶座，本机器人教学用定位抓取装置，结构简单，安装座和外筒能够进行升降和水平旋转，从而对不同位置的物品进行抓取，铰接杆的倾角可进行调节，从而控制夹持器和端臂的角度，从而从不同的角度抓取物品，适应不同的抓取需要，操控方便，能够直观进行定位和抓取的演示。
一种机器人教学定位抓取装置

[实用新型]一种电子元件自动装配设备装配机构-CN201920437210.5有效
发明人： 田洪兴;古训;陈雨青 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元件自动装配设备装配机构，包括定位柱、第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构设置在定位柱的后侧，第二送料机构设置在定位柱的前侧，第二送料机构的上设有U型条，U型条的中部设有第一运动机构，第一运动机构上设有装配机构，定位柱的下表面设有安装条，安装条上通过伸缩机构连接有活动管，且活动管套接在定位柱的上端，本电子元件自动装配设备装配机构，通过气泵的工作，可以通过连接管将真空吸盘内部抽为负压，并且关闭第一电磁阀，元件能够吸附在真空吸盘，通过进气机构可以使元件脱离真空吸盘，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。
一种电子元件自动装配设备机构

[实用新型]一种带有电机压紧组件的检测装置-CN201822144197.2有效
发明人：彭晓珊;陈雨青;孙健;田洪兴;沈承舒;古训;任泽毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有电机压紧组件的检测装置，包括放置板，所述放置板的下表面阵列分布有四个支脚，支脚的中部设有支板，支板的上表面设有电机，电机的左右侧表面均设有固定轴，前后相邻的两个支脚的中部设有固定板，固定轴远离电机的一端穿过固定板，且固定轴远离电机的一端均设有转动盘，本带有电机压紧组件的检测装置，通过防滑垫可以增加防滑性，能够防止物品在检测的时候滑出，并且通过压力传感器可以检测出对物品施加的压力，通过电动伸缩杆的伸缩，可以通过连接板带动限位柱的移动，使限位柱插入转动盘外侧的限位孔的内部，能够对转动盘进行固定，防止检测的时候，转动盘发生转动影响检测效果。
电机转动盘固定轴支脚检测装置压紧组件放置板固定板限位柱支板检测影响检测效果本实用新型电动伸缩杆压力传感器阵列分布侧表面防滑垫防滑性连接板上表面下表面限位孔伸缩滑出转动施加穿过移动

[实用新型]一种应用电子技术教学教具-CN201821540874.6有效
发明人：彭晓珊;孙健;陈雨青;田洪兴;沈承舒;古训;任泽毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用电子技术教学教具，包括底座，所述底座的下表面四角分别固定竖直设置弹簧柱，且底座的前端上方设置前围总成，所述前围总成上方设置模拟前挡风屏，所述模拟前挡风屏的两侧下端分别设置模拟后视镜，且模拟前挡风屏的上端中间位置固定设置模拟倒车镜，所述模拟前挡风屏的内端左侧设置模拟仪表板，本应用电子技术教学教具模拟真实车辆的驾驶仓，同时还原整个前挡风的画面，且增添倒车镜和后视镜的画面，且采用震动电机模拟车辆震动，采用前后移动的座椅模拟车辆启动和刹车时的加速度变化，使学员能够更加真实的体验驾驶的真实感受。
前挡风屏底座后视镜应用电子技术教学教具模拟车辆倒车镜前围本实用新型加速度变化下表面四角固定设置模拟仪表前后移动竖直设置震动电机上端弹簧柱驾驶仓挡风内端下端座椅还原刹车驾驶震动

[实用新型]一种模板测控装置-CN201822155914.1有效
发明人：彭晓珊;陈雨青;孙健;田洪兴;沈承舒;古训;任泽毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模板测控装置，包括安装板，所述安装板的两端均设有支撑架，支撑架的连接杆与安装板固定连接，安装板的后表面设有测试机构，安装板的前表面中部设有第一通孔，第一通孔的内部设有测力装置，安装板与第一通孔对应的前表面设有调节装置，调节装置的固定板与安装板固定连接，调节装置的调节螺栓与测力装置的连接座转动连接，安装板的前表面设有两个对称设置的第二通孔。该模板测控装置，方便安装，可以调节，能够通过测量杆的移动距离和指示杆的转动角度对模板的形变量和位移量进行检测，可以避免设备安装位置对测量精度造成影响，并且可以间接检测模板受到的压力，操作方式简单，使用方便。
安装板通孔测控装置调节装置前表面安装板固定测力装置支撑架设备安装位置本实用新型测试机构对称设置间接检测转动连接螺栓测量杆固定板后表面连接杆连接座位移量形变量指示杆转动测量检测

[实用新型]一种应用于电力电子技术的抗干扰装置-CN201821541287.9有效
发明人：彭晓珊;陈雨青;孙健;田洪兴;沈承舒;古训;任泽毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于电力电子技术的抗干扰装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面设有屏蔽外壳，屏蔽外壳的前后两侧下端均匀设有散热通孔，通过滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，通过屏蔽外壳可以对外部的信号进行屏蔽，使得屏蔽效果更好，通过电动伸缩杆可以带动连接座移动，以此带动导电板与导电柱连接或切断，通过散热通孔和散热板可以对屏蔽外壳的内部进行散热，使得散热效果更好，本应用于电力电子技术的抗干扰装置结构简单，操作简便，不但可以对电子元件屏蔽更加全面，而且使得散热效果更好。
屏蔽外壳电力电子技术抗干扰装置散热通孔散热效果支撑底座屏蔽频点滤波器应用本实用新型电动伸缩杆屏蔽效果导电板导电柱电源线连接座散热板上表面散热滤除下端外部移动

[实用新型]一种具有散热保护的视频信号处理设备-CN201822155601.6有效
发明人：彭晓珊;陈雨青;孙健;田洪兴;沈承舒;古训;任泽毅 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热保护的视频信号处理设备，包括箱体，所述箱体右侧面的进气口向内侧延伸有延伸管，延伸管内部的外侧安装有空气过滤装置，延伸管内部的内侧通过安装架安装有轴流风机，轴流风机的输入端和外部控制开关的输出端电连接，延伸管外侧面内侧的外螺纹和盖板内腔内壁的内螺纹螺纹连接，盖板的排气口上安装有连接管，连接管和喷头通过鹅颈管连通，本具有散热保护的视频信号处理设备结构简单，操作便捷，空气过滤装置更换方便，鹅颈管使得喷头可以对准本具有散热保护的视频信号处理设备产热量大的电器元件吹风，保证本具有散热保护的视频信号处理设备的散热效果，提高散热效率。
视频信号处理设备散热延伸管喷头空气过滤装置轴流风机盖板鹅颈管连接管进气口输出端电连接本实用新型电器元件螺纹连接内腔内壁散热效果散热效率外部控制安装架内螺纹排气口输入端外侧面外螺纹吹风连通对准延伸保证

[实用新型]扩缝装置-CN201721043410.X有效
发明人：杨文学;周萍;阚兴栋;张景;谢雨兵;田洪兴;朱建雄;陈伟;薛少华;陈淑萍 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扩缝装置。扩缝装置包括插入构件，包括本体部和与本体部连接的插入部；调节部件，与插入构件配合，在外力的作用下，插入构件相对于调节部件的纵向可移动地设置以使插入部的至少一部分能够插入待拆卸部件的间隙中。本实用新型的技术方案解决了现有技术中扩开法兰缝隙效率过低的问题。
装置

[实用新型]过滤器拆装工具-CN201620308092.4有效
发明人：杨文学;杨科学;周星呈;李志国;张继刚;田洪兴;李振敏;刘冬;龚疆玲;许锋 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种过滤器拆装工具，包括：操作部；连接部，连接部的第一端与操作部相连；工作部，工作部包括具有开口的操作爪，连接部的第二端与操作爪的中部相连，且操作爪的开口朝向背离连接部的方向设置。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的过滤器的顶盖拆装不便的问题。
过滤器拆装工具

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