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[发明专利]一种基于车载网络的数据下发方法及装置-CN202110633075.3有效
发明人：徐连明;王莉;费爱国;崔鹤文;田泽宇;魏青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载网络的数据下发方法及装置，包括：利用纠删码编码技术将热点内容编码成多个分片，对分片进行冗余编码获取多片内容分片，并分别缓存至簇中的各VU；接收车载网络中目标VU对热点内容的加载请求，向目标VU发送内容分片，控制其它k'辆VU将各自缓存的内容分片发送给目标VU，直至目标VU根据接收到的k个内容分片解码生成热点内容。本发明提供的基于车载网络的数据下发方法及装置，利用RSU对热点资源进行缓存，并采用分布式编码缓存技术将内容进行编码分片以缓存至各VU中，保证了内容传输的鲁棒性，提升了缓存节点空间利用率，减小了网络负荷和回程链路压力，在缓解基站压力的同时降低车辆获取内容资源的时延。
一种基于车载网络数据下发方法装置

[实用新型]一种化学实验废液收集装置-CN202320300068.6有效
发明人： 田泽宇 -专利权人： 田泽宇
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种化学实验废液收集装置，涉及化学实验设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有收集箱，所述收集箱的内腔通过分隔板均匀分隔有收集室，所述收集室的内部设置有过滤机构，所述底板的顶部设置有若干组密封盖，每组密封盖与对应的一组收集室的顶部卡接配合，所述密封盖的顶部固接有标签盒；所述收集箱的前后两侧均设置有排液管，所述排液管的输入端与收集室的内腔底部相连通，所述排液管上设置有排液管。本申请便于对各类实验产生的不同类别的废液进行分开收集，方便实验人员知道做了哪些实验，同时使得过量反应物相互间不混合不发生化学反应，从而减少实验人员对废液进行后续处理的工作量。
一种化学实验废液收集装置

[发明专利]基于多视角图结构特征注意力卷积的点云语义分割方法-CN202310039382.8有效
发明人： 田泽宇;郭霆;吴川;张玉娟;席志龙 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：基于多视角图结构特征注意力卷积的点云语义分割方法，解决了如何高精度的点云语义分割的问题，属于语义分割技术领域。本发明的编码器网络以邻域图的形式表示点云，通过图结构特征注意力分支，动态调整卷积核的权重和形状，动态适应点云不规则、无序的、分布不均匀的结构，有选择地聚焦在邻域最相关的部分，通过多视角空间特征分支，在邻域内产生更准确的空间特征描述。图结构特征注意力分支和多视角空间特征分支构成多视角图结构特征注意力卷积。再通过解码器解码，根据解码的特征向量，获得点云数据中每个点的最终语义标签。本发明可以直接处理无结构的三维点云，精确获取点云的结构特征，实现高精度的点云语义分割。
基于视角结构特征注意力卷积语义分割方法

[发明专利]一种青贮收获机及青贮收获机割台过载保护装置-CN202110919162.5有效
发明人： 田泽宇;成习军;罗军;周旷;张伟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H1/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种青贮收获机及青贮收获机割台过载保护装置，其中，青贮收获机割台过载保护装置通过主离合器传递或者切断主输入箱与塔轮箱之间的动力传输。在主输入箱向第一壳体传递的扭矩或者塔轮箱反作用在第二壳体上的扭矩在压缩弹簧施加在第二摩擦片上的压力范围内时，主离合器能够传递主输入箱的动力至塔轮箱，在主输入箱向第一壳体传递的扭矩或者塔轮箱反作用在第二壳体上的扭矩超过压缩弹簧施加在第二摩擦片上的压力范围时，第二摩擦片与第一壳体的第二端的外壁之间发生打滑，主离合器切断主输入箱向塔轮箱传递动力，降低主输入箱和塔轮箱等传动系统发生的破坏性损坏，延长传动系统的使用寿命，降低对割台的工作效率的影响。
一种青贮收获机割台过载保护装置

[发明专利]一种零件机械加工工艺路线智能生成方法-CN202211695599.6在审
发明人：张一楠;宋莎莎;李超;刘渭滨;邢薇薇;刘洋;程岳;何海琛;田泽宇 -专利权人：中车信息技术有限公司;北京交通大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件机械加工工艺路线智能生成方法，包括：获取零件加工信息；构建零件加工特征集合，形成待选加工工艺链集合；采用模糊综合评价方法，建立零件特征加工工艺链匹配模型，包括构建工艺链匹配评价指标，建立加工工艺链匹配评价函数，获取匹配加工工艺链集合；构建加工工步序列成本综合评价函数，考虑加工顺序约束，构建零件加工工艺路线规划模型；采用离散人工海鸥优化算法规划零件加工工艺路线，获取优化零件加工工艺路线；该方法能够实现零件加工工艺路线的智能生成，提高工艺路线生成效率，保证工艺路线生成的质量。
一种零件机械加工工艺路线智能生成方法

[发明专利]一种装配序列规划方法-CN202211729782.3在审
发明人：宋莎莎;张一楠;刘子恒;邢薇薇;刘渭滨;刘洋;程岳;武梦瑶;田泽宇 -专利权人：中车信息技术有限公司;北京交通大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配序列规划方法，具体包括：获取装配体及零件的三维模型信息；提取装配体干涉矩阵以及接触矩阵，提取装配体中零件质量、体积、几何约束数量、装配方向、装配工具类别等信息，计算装配体中各零件的连接约束数量、装配操作难度；选择装配体基础件；构建装配序列代价的评价指标；计算装配序列代价；采用离散人工麻雀搜索算法求解装配序列规划的离散优化问题，获取装配序列代价最小的最优装配序列；本发明提出的规划方法能减少不可行装配序列，提高装配序列的合理性，同时能实现降低装配代价，提高装配效率的目标。
一种装配序列规划方法

[外观设计]网络机箱（1927-2U）-CN202230660979.0有效
发明人： 田泽宇;陈博;李鑫;郑善演 -专利权人：北京其阳华夏科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络机箱（1927‑2U）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于网络机箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网络机箱 1927

[发明专利]一种工业机器人柔性机械抓手抓取装置-CN202211353714.1在审
发明人：郭霆;田泽宇;满昭昭;安少军;徐莉;刘鑫齐;刘帅克 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人柔性机械抓手抓取装置，其结构包括底座、支撑臂、主体，底座的顶部卡合于支撑臂的底部，主体连接于支撑臂的末端，主体包括连接柱、旋转块、机械抓手，机械抓手包括框体、伸缩气缸、伸缩杆、夹紧装置、限位块，夹紧装置包括连接臂、固定卡扣、活动槽、夹紧块、复位弹簧，本发明利用六个紧贴块能够自由伸缩，使得夹取块对不同形状的产品进行夹取的时候，紧贴块能够挤压伸缩弹簧往伸缩槽的内部进行收缩，使得紧贴块的端面能够紧紧贴合于产品的端面进行夹取，防止产品所收到的夹紧力过大表面出现划痕的情况。
一种工业机器人柔性机械抓手抓取装置

[实用新型]一种棉花采收装置-CN202222216355.7有效
发明人： 田泽宇;廖碧波;孙奎;文世昌;夏旭光;刘颖;蒋春平;任建磊 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花采收装置，通过行走机构、采摘机构、风送机构、集棉箱总成、输送喂入机构、打包机构、覆膜机构和托棉架机构配合，实现棉花的自动采摘、风送、收集、输送、打包、覆膜和卸棉，相对于现有技术中通过人工采摘、搬运、打包和覆膜的方式，不仅提高了棉花的采收效率，而且降低了棉花采收的人工劳动强度。
一种棉花采收装置

[发明专利]一种船舶除锈爬壁机器人-CN202211187796.7在审
发明人：郭霆;满昭昭;田泽宇;刘帅克;钟雄;徐莉 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶除锈爬壁机器人，其结构包括：补电端、程序接触层、磁吸盘、磁性攀爬轮、除锈体，补电端嵌入于程序接触层的上端，磁吸盘安装于程序接触层的下端，磁性攀爬轮与磁吸盘进行间隙配合；本发明由程序接触层前端中段所新增的方位调节组件与破碎体、转体等零部件的基础下，破碎体可利用转体与电连接体的程序通电旋转带动下辅助除锈体对船体表层的顽固锈块进行快速去除，将顽固锈块从外部进行破开，使除锈体能直接将其铲除，从而提高整体机器人对顽固锈块的铲除速度与断绝侧翻情况的产生，进而转体与破碎体可利用支架上的拨块与滑道直线移动的搭配下实现将转体进行松开，使之便于对转体与破碎体的拆卸效果。
一种船舶除锈机器人

[发明专利]一种基于换道基元的换道决策行为方法及系统-CN202210871360.3在审
发明人：赵春青;光星星;党睿娜;赵熙俊;苏波;李静宜;张馨元;银丹;田泽宇 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于换道基元的换道决策行为方法及系统。该方法包括：采集换道行为数据，训练长短时记忆网络，提取横向换道特征，得到横向类人换道基元模型和基元库；训练动态运动基元，提取纵向换道特征，得到纵向类人换道基元模型和基元库；基于新的行驶场景信息和驾驶行为信息，利用横纵向类人换道基元模型和横纵向换道决策基元库，确定横向换道决策和纵向换道决策行为轨迹。本发明通过构建横纵向类人换道基元模型与横纵向换道决策基元库确定车辆当前的横向换道决策和纵向换道决策行为轨迹，以辅助换道场景中自动驾驶车辆进行换道决策并提高对随机动态环境的自适应性以及行驶过程中的类人性和智能性。
一种基于换道基元决策行为方法系统

[发明专利]一种自动捡拾高密度压捆机-CN202211017567.0在审
发明人：孙奎;文世昌;廖碧波;刘颖;田泽宇;王登榆;杨米米;胡跃腾 -专利权人：铁建重工新疆有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01F15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动捡拾高密度压捆机，包括：机架，机架下方固定连接有捡拾系统，捡拾系统的输入端用于自动捡拾物料输入压捆机内部并对物料进行预压实。捡拾系统的输出端连通有喂料系统，喂料系统将输入内部的物料再次压实，并待堆积的物料达到设定的量值后，将物料定量输送至输出端连通的压缩系统。压缩系统将彻底压实物料，使其最大限度的满足空间利用率，在达到指定尺寸的高密度方捆草垛后，将处理后的物料输送给位于机架中部的打捆系统进行打结处理，并在最后由设置在机架后方的送捆装置将高密度方捆草垛推送至外部。本申请解决了现有压捆机空间利用率差，作业效率低的问题。
一种自动捡拾高密度压捆机

[发明专利]一种立轴式冲击破碎机及破碎方法-CN201610209347.6有效
发明人：刘飞香;郑大桥;王金锋;田泽宇;刘在政;邹今检;陈洋;胡章定;孙彦恩;闻健;刘永峰;黎鹏;陈映林 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立轴式冲击破碎机，用于物料的破碎，包括：壳体，包括顶板、底板、外周侧板，顶板、底板与外周侧板围绕形成有内腔；进料口，设置于壳体的顶板上；出料口，设置于壳体的底板上；转子，设置于壳体的内腔中；布料网，设置于进料口处且越靠近转子中心所述布料网的网孔直径越大；上骨架板与下骨架板，所述上骨架板连接在壳体的顶板与侧板上，所述下骨架板连接在壳体的底板与侧板上；砧铁块，连接在壳体的侧板上且位于所述上骨架板与所述下骨架板之间；研磨装置，设置于出料口处。本发明还提供了一种破碎方法。本发明提供的立轴式冲击破碎机及破碎方法既能有效实现小颗粒物料破碎，又能增加高抗压强度物料破碎效率。
一种立轴冲击破碎方法

[发明专利]一种道路建筑施工用便携式工程勘察设备固定支架-CN202210541183.2有效
发明人：张国彦;谭晓雷;周福来;闫春妹;冯晓霞;李东玉;王宁晨;戴江涛;邢宗锐;田泽宇 -专利权人：天津市巨福生网络科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种道路建筑施工用便携式工程勘察设备固定支架，包括基座，所述基座下侧圆周阵列设置有第一转动座，所述基座上设置有粗平机构、联动机构、伸缩杆，所述粗平机构设置于基座上侧，所述联动机构设置于基座下侧，所述伸缩杆一端设置于第一转动座内，所述伸缩杆与第一转动座铰接，所述伸缩杆下端设置有支撑机构。本发明采用联动机构调节伸缩杆的张开角度，扣锁对联动环进行快速固定和松开，实现了对固定支架张开角度的快速调节，通过转换架与第二卡扣的配合，实现了支撑脚的快速更换，以适应不同工作环境，通过粗平机构能对安装座进行粗平调整，实现了勘察设备的快速调平。
一种道路建筑施工便携式工程勘察设备固定支架

[实用新型]一种打捆机用活塞滚轮调节装置-CN202220354661.4有效
发明人：张小军;孙奎;廖碧波;章如权;田泽宇;黄开鹏;胡玉鹏 -专利权人：铁建重工新疆有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捆机用活塞滚轮调节装置，包括：与活塞转动连接的偏心轴套、可插入偏心轴套内的杆轴、与偏心轴套的端部连接的凸轮盘以及锁紧件，凸轮盘可沿活塞的端面转动，凸轮盘设有通孔和导向槽，杆轴的一端可在通孔内转动，杆轴的另一端套设有滚轮，杆轴的中心轴线和偏心轴套的中心轴线不重合，锁紧件可穿过导向槽将凸轮盘锁紧在活塞上。通过使用本实用新型所提供的打捆机用活塞滚轮调节装置，可有效调节滚轮和轨道之间的间隙。
一种打捆活塞滚轮调节装置

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