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[发明专利]介入手术系统及其控制方法、系统-CN202111205302.9有效
发明人： 田大鹏;许侃;王昱棠;郭云宝;陈鹏飞;侯坤 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学第一医院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明适用介入手术技术领域，提供了一种介入手术系统及其控制方法、装置及系统，该系统的主、从端介入手术机构相同；主、从端介入手术机构均包括侧板I、导轨组件、夹持组件I、夹持组件II、夹持组件III和介入装置；导轨组件安装在侧板I上；夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III均安装在导轨组件上；介入装置安装在夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III内部。由于主、从端介入手术机构完全相同，有效降低了介入手术系统的设计难度和操作、控制难度，并且因可同步实现导管、导丝的分别递送以及导丝的扭转，即使医生与病人不在同一个空间，也能够保证医生以真实的手术操作体验对不在同一空间的病人实施介入手术操作，有效降低了操控的复杂度。
介入手术系统及其控制方法

[实用新型]冷拔链条随动涨紧装置及钢管冷拔装置-CN202321329012.X有效
发明人：王明星;薛晓州;郝智峰;梁煜堂;田大鹏;贾晓辉;邓毅敏 -专利权人：太原恒信科达重工成套设备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷拔链条随动涨紧装置及钢管冷拔装置，包括固定链轮及移动链轮。移动链轮套设在第一转轴上并可相对于固定链轮移动进而涨紧冷拔链条。第一转轴伸入滑槽内并可在滑槽的限位下做相对于固定链轮的平行移动。其有益效果是，由于采用滑槽限位第一转轴，使得移动链轮可以相对于固定链轮平行移动，相对于现有技术而言，其移动链轮的轴心与移动支点重合，且因为是平行移动，其移动路径更好控制，所以当冷拔链条运动时，在Z轴方向不会发生摆动，有效的避免了现有技术中存在的液压缸容易被折断，以及冷拔链条运动不稳，影响冷拔链条工作状态的问题，同时，也不会给其他链轮带来松动、磨损甚至损坏的隐患。
链条随动涨紧装置钢管

[发明专利]变形镜促动器排布优化方法-CN202310605652.7在审
发明人：王昱棠;田大鹏;陈健 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变形镜促动器排布优化方法，包括：获得变形镜的促动器控制电压与镜面变形之间的影响函数矩阵；选定Zernike多项式阶次，划分得到基础区域，对变形镜的促动器进行“区域折叠”；根据获得的影响函数矩阵及得到的基础区域，确定基础区域内促动器的最优排布；对“区域折叠”的变形镜的促动器进行整体“展开”，获得整个变形镜的最优拓扑排布。本发明能够降低实际波前校正过程中促动器控制系统的计算量和复杂度，并缓解促动器长时间工作的疲劳度。
变形促动排布优化方法

[发明专利]一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端-CN202310486264.1在审
发明人： 田大鹏;张绍泽;陈健;王昱棠 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本申请提供的压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端，包括依次串联的控制器、功率放大器、压电陶瓷执行器及电荷存储元件，压电陶瓷执行器的两端分别连接有电压采样电路，上述方法和系统，通过软硬件结合，设计无传感器位移估计电路及包含实时干扰观测补偿的位移估计算法、针对电荷泄露效应设计对应补偿电路，实现长期高精度、稳定的压电陶瓷位移估计，可提供给压电陶瓷控制器作为位移反馈信号，该方法实施简单，效果明显，具有显著优越性，通过该方法，压电陶瓷在用作位移执行器的同时又可实现位移传感且不依赖于传感器，适用于紧凑装配环境下无法集成外部传感器的压电陶瓷高精度定位与控制场景。
一种压电陶瓷执行位移估计系统终端

[发明专利]一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统-CN202310070427.8在审
发明人：王一博;田大鹏;庞伟生;刘士峰;赵中奇;刘权奇;王科;周先;刘俊;塔晓龙;高寅;金洋;马鸿文;冶金顺;谢廷军;张剑浩;张鸿远;霍延红 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。
一种基于机器变电站设备巡检路径规划方法系统

[发明专利]基于多特征智能优选的高光谱异常检测方法与系统-CN202310063532.9在审
发明人：王含宇;张涛;孟令通;田大鹏;沈宏海;杨名宇;姚东;晏春回;王昱棠;刘凯 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多特征智能优选的高光谱异常检测方法与系统，首先对原始高光谱数据进行谱段优选，通过跨子空间联合提取原始光谱数据中的最优谱段集；继而对最优谱段集中各谱段进行多尺度、多类型的属性滤波及差分运算，提取异常目标的空谱特征信息，且放大目标与背景间差异；然后采用遗传算法对各特征剖面进行分类，并智能优选出最具代表性的空谱特征剖面集合；最后将智能优选出的各空谱特征剖面进行阈值加权求和，滤除背景信息并突显目标位置，联合生成异常检测结果。本发明采用由粗到精的检测策略，在提高精度的同时实现多目标自动化检测功能。
基于特征智能优选光谱异常检测方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法-CN202310085519.3在审
发明人：王中石;王慧凡;田大鹏;徐瑞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机领域，具体涉及一种永磁同步电机力矩波动的自动测量和补偿方法，包括：S1:采用角度传感器获取永磁同步电机旋转的角度信号θ，并计算其微分后的速度信号S2：给定低速度信号，构建基于速度反馈的PI闭环控制系统，确保电机整圈运行；S3：基于迭代学习算法获取与角度相关联的q轴电压序列；S4：循环步骤S1～S3，判断是否达到最大迭代圈数Kmax，若达到则跳出循环；将k＝Kmax圈数输出的电压序列剔除掉直流分量，获得最终的q轴电压序列；S5：利用角度和力矩波动的q轴电压数据，训练并获得模拟力矩波动的BPNN模型；S6：利用BPNN模型，当输入不同角度值时，BPNN模型输出力矩波动对应的q轴电压。解决了现有永磁同步电机伺服控制精度低的技术问题。
一种永磁同步电机力矩波动自动测量补偿方法

[发明专利]一种管段端面在线处理设备-CN202110918380.7有效
发明人：刘伟;万泽众;郭校峰;周研;田大鹏;贾晓辉;梁煜堂 -专利权人：太原恒信科达重工成套设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种管段端面在线处理设备。一种管段端面在线处理设备包括机架、设置在机架上方的挡板装置、刷辊装置和夹持装置。挡板装置和夹持装置分别设置在刷辊装置宽度方向的两侧，挡板装置具有使管段的待处理端面止停的工作位以及允许待处理端面被刷辊装置进行毛刺处理的初始位，夹持装置用于对不同直径的管段提供夹持力，刷辊装置沿竖直方向上下移动，以对处于工作位的待处理管道端面进行毛刺处理。由此，管段端面在线处理设备，能够对管段端面进行在线处理，提高了管段端面处理的工作效率。
一种管段端面在线处理设备

[实用新型]一种用于多腔室灭弧防雷装置的电弧图像检测装置-CN202222912799.4有效
发明人：刚永明;田大鹏;庞伟生;马明忠;王东;刘权琦;赵中奇;李小晖;马立群;张海玲 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司;泓泉科技（青海）有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及多腔室灭弧防雷设备技术领域，尤其涉及一种用于多腔室灭弧防雷装置的电弧图像检测装置，包括：实验装置，所述实验装置连接有触发装置，所述触发装置连接ARM控制器，所述实验装置还连接有CMOS高速摄像头模块，所述CMOS高速摄像头模块连通FPGA处理器,所述FPGA处理器连接所述ARM控制器,所述FPGA处理器连接显示模块，所述ARM控制器还连通有网关，本实用新型提高了电弧过程图像的检测效率，能够定量分析出雷击放电与电弧形态关系，为指导设计、试验和生产多腔室灭弧装置提供一定的理论支持。
一种用于多腔室灭弧防雷装置电弧图像检测

[实用新型]一种工频续流试验用在线监测装置-CN202222912800.3有效
发明人：刚永明;田大鹏;庞伟生;马明忠;王东;刘权琦;赵中奇;李小晖;马立群;张海玲 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司;泓泉科技（青海）有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工频续流检测系统技术领域，尤其涉及一种工频续流试验用在线监测装置，包括工频续流试验装置，所述工频续流试验装置一端设置有罗氏线圈及阻容分压器，所述罗氏线圈及所述阻容分压器一端设置有ARM，所述ARM输出端设置有DSP及无线网关，ARM输出端还设置有人机交互，所述DSP及人机交互信号传输至ARM，所述ARM信息传输至LCD，所述ARM信息与DSP内信息相互传输并进行有效处理，该装置提高了工频续流试验过程的检测效率，能够给出工频续流试验外部测试条件、电流电压、工频续流状态之间的量化分类关系，为指导设计、试验和生产多腔室灭弧装置，提高工频续流截断能力提供有力的技术支持。
一种工频续流试验在线监测装置

[实用新型]一种混凝土浇筑装置-CN202222226514.1有效
发明人： 田大鹏;肖燕;崔志江;王抗;郭海锋;曹俊世;王永泉;杨冬冬;代利利;谢长城;张坤;魏俊涛;邱少杰;邵明杰;孙超;王志文;刘方坤;霍克稳;罗林;郑宏鑫 -专利权人：江苏颢丰建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土浇筑装置，涉及混凝土加工技术领域，包括混合箱，混合箱的顶部固定安装有搅拌电机，搅拌电机底部的转轴固定连接有搅拌轴，搅拌轴的底部贯穿混合箱并位于混合箱的内部；混合箱包括下箱体和上箱体，下箱体和上箱体的一侧设有驱动上箱体上下移动的升降机构；下箱体的顶部一侧固定连接有延伸板，下箱体的顶部开设有与上箱体相匹配的对接槽。该混凝土浇筑装置，在混合箱内的混凝土搅拌加工后，通过驱动电机配合驱动电机B，使混合箱内的混凝土通过倾倒的方式代替传统的排料管向外排料的方式，对特定位置进行浇筑，无需添置排料管，无需频繁对排料管进行维护，使得本浇筑装置的使用寿命寿命更高。
一种混凝土浇筑装置

[实用新型]一种深基坑中电梯井支护结构-CN202222221481.1有效
发明人： 田大鹏;肖燕;崔志江;王抗;郭海锋;曹俊世;王永泉;杨冬冬;代利利;谢长城;张坤;魏俊涛;邱少杰;邵明杰;孙超;王志文;刘方坤;霍克稳;罗林;郑宏鑫 -专利权人：江苏颢丰建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深基坑中电梯井支护结构，支护结构由钢筋砼预制块拼装而成；预制块包括基板，基板由浇筑在双层双向钢筋骨架上的混凝土制成，在基板内还设置有吊装环和连接件，在相邻基板上对应与连接件的位置处设有连接孔。本实用新型采用拼装的形式可实现现场的快速安装，提高安装效率，降低施工成本；采用双层双向钢筋骨架可确保预制块的强度和稳定性，避免因受到侧压力发生变形和坍塌的情况。
一种基坑电梯支护结构

[发明专利]一种基于改进YOLOX的多腔室避雷器识别方法-CN202211364891.X在审
发明人：刚永明;田大鹏;庞伟生;马明忠;王东;刘权琦;赵中奇;李小晖;马立群;张海玲 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司;泓泉科技（青海）有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及多腔室避雷器识别技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOX的多腔室避雷器识别方法，包括以下步骤：S1、使用Labelme工具对影像图中的多腔室避雷器进行标注；S2、对YOLOX算法进行改进，使用更大感受野的主干网络替换DarkNet53，并使用深度可分离卷积保证模型的高速性，在空间金字塔池化模块中使用通道乱序运算增加其特征之间的信息交互性，增强特征融合能力，同时增加旋转框检测思想，减少识别结果中背景的干扰；S3、利用YOLOX目标检测算法实现旋转目标的检测。本发明不仅提高了电力系统中多腔室避雷器识别的检测精度，而且还提高了学习多腔室避雷器特征能力，并且还增加了旋转框检测思想以减少识别结果中的背景干扰。
一种基于改进 yolox 多腔室避雷器识别方法

[发明专利]防堵塞的烟气余热回收板式换热装置及其换热器-CN202211520451.9在审
发明人：丁翠娇;向云畔;操加元;朱善合;代铭玉;罗巍;田大鹏 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防堵塞的烟气余热回收板式换热装置及其换热器。本防堵塞的烟气余热回收板式换热装置包括壳体以及安装于壳体内部且间隔设置的多个换热板片，所有的换热板片均平行设置，每个换热板片的正面和反面均设置有方形的外凸的翅片，换热板片的正面和反面的翅片错开设置，相邻两换热板片之间间距为翅片高度的2倍到4倍。相邻换热板片的间距为翅片高度的两到四倍，一方面能有效防止烟气导致的流道堵塞，另一方面能适当促进流体的横向流动与传热，从而保证换热器的整体换热效率和换热量达标。采用翅片的结构并配合相邻换热板片的间距合理，既可保证换热效率，又不容易堵塞。
堵塞烟气余热回收板式装置及其换热器

[发明专利]真空隔热热轧钢坯保温室及其控制方法-CN202211464260.5在审
发明人：丁翠娇;韩斌;向云畔;朱善合;罗巍;操加元;田大鹏 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空隔热热轧钢坯保温室及其控制方法。本真空隔热热轧钢坯保温室包括真空隔热腔体、混合腔体以及热风机，其中，真空隔热腔体采用真空隔热板围合而成一顶部和底部开口的腔体，真空隔热腔体的顶部为出气口，真空隔热腔体的底部开口位于出炉辊道上方，真空隔热腔体的出气口与混合腔体连通，混合腔体上开设有进口、第一热风入口以及排风口，第一热风入口上安装有热风机，进口与真空隔热腔体的出气口连通。本发明提出的真空隔热热轧钢坯保温室，可提高钢坯保温室的保温性能。
真空隔热热轧钢坯温室及其控制方法

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