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[实用新型]一种电网高空作业用喷漆装置-CN202123079372.2有效
发明人：王一博;田大鹏;庞伟生;郑永燕;李小晖;刘士峰;王福杰;郑麟;刘俊;塔晓龙;马繁宗;高寅;金洋;王正仓;马鸿文 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司海北供电公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电网高空作业用喷漆装置，包括：地面终端、控制盒、油漆瓶、令克棒、夹具、摄像头、舵机、压臂、喷嘴、固定环、连接板；地面终端固定在令克棒下部；连接板和控制盒通过夹具固定在令克棒顶端；连接板下端设置有底座，底座中间带有螺纹孔，螺纹孔上设置有顶紧螺栓；固定环安装在连接板上，油漆瓶上部通过固定环套住固定，油漆瓶底部通过顶紧螺栓顶住；油漆瓶上端带有喷嘴，压臂压在喷嘴顶部，压臂与舵机连接；摄像头、舵机固定在连接板上。该装置通过地面终端对高处的喷漆瓶进行遥控作业，避免了作业人员与设备距离较近，发生触电事故；提高了高空喷漆作业的安全性。
一种电网高空作业喷漆装置

[发明专利]伺服模组及伺服模组控制方法-CN202011610010.9有效
发明人： 田大鹏;倪仕全;王昱棠;王福超;王中石;徐瑞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服模组和伺服模组控制方法，该伺服模组包括至少一个电机，包括非接触式的电机定子和电机动子，且电机定子和电机动子分别设置于相对设置的基座和动平台上；至少三个柔性支链机构，柔性支链机构的一端与基座铰接，另一端与动平台铰接，且每个柔性支链机构的运动平面相交于一条直线，电机驱动时，柔性支链机构约束动平台沿直线做一维平移运动；直线编码器，直线编码器用于获取电机运动的位置响应；控制模块，分别与直线编码器、电机电性连接，用于根据电机的位置响应控制电机。通过上述方式，本发明能够通过多个柔性支链机构在无摩擦情况下将动平台的运动约束为一维平移运动，无其它方向的耦合运动，无摩擦特性，提升了伺服精度。
伺服模组控制方法

[发明专利]一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置-CN202210053320.8在审
发明人：王昱棠;田大鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置，方法包括：预先设置物理参数、拓扑结构设计方法所需参数初值及参数范围；根据物理参数的数值计算多个执行器的加权邻接矩阵、通信强度、运动矩阵及多个约束，多个约束包括通信强度约束、时间约束、空间约束、通信能量约束及控制能量约束；求解多个执行器约束下最优拓扑结构；输出最终判定为满足要求的最优拓扑结构的约束范围。本申请建立包含通信延时和故障概率的多执行器加权邻接矩阵，并建立多执行器的通信强度约束、时间约束、空间约束、通信能量约束及控制能量约束，求解出满足所有约束的最优拓扑结构。
一种航空成像设备执行拓扑结构设计方法装置

[实用新型]脑脊液引流装置-CN202023226618.X有效
发明人： 田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;王光明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学第一医院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种脑脊液引流装置，该装置包括引流管路、流速传感器、流量调节器和引流控制系统，引流控制系统包括人机交互模块和引流控制模块；人机交互模块用于输入期望流速/流速范围和期望引流量，记录并显示病患个人信息、治疗信息、历史脑脊液流速、当前脑脊液流速，以及用于根据当前脑脊液引流量、实时液体流速判断引流状态；引流控制模块根据当前引流状态控制流量调节器以使实时液体流速等于期望流速或落入期望流速范围内或控制当次引流暂停/结束。本申请结构简单，直接通过对传统脑脊液引流装置进行改造，就可以实现自动脑脊液引流自动调压调速，控压控速精度高，产品可靠，使用方便。
脑脊液引流装置

[实用新型]一种矫直机的上辊高度调整装置-CN202122037982.X有效
发明人：邢龙;郭校峰;万泽众;田大鹏;贾晓辉;王明星;张晶;邓毅敏 -专利权人：太原恒信科达重工成套设备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及矫直机技术领域，尤其涉及一种矫直机的上辊高度调整装置。一种矫直机的上辊高度调整装置，通过立柱及上固定横梁安装在矫直机上，其中，上辊高度调整装置包括丝杠组件和上活动横梁，上活动横梁和上固定横梁套设在立柱上，丝杠组件的一端与上固定横梁连接，丝杠组件的另一端与上活动横梁连接，丝杠组件带动上活动横梁上的上工作辊升降运动，还包括多组注油结构，多组注油结构分别用于润滑丝杠组件中相对转动的部件的转动面和/或两连接部件的连接面。由于在丝杠组件中设置了多组注油结构，使丝杠组件中的两部件的转动面和/或连接面得到了充分的润滑，从而提高了上辊高度调整装置工作的稳定性及可靠性。
一种矫直机高度调整装置

[发明专利]航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置-CN202210053295.3在审
发明人：王昱棠;田大鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置，通过对航空成像装备内驱动原理、运动尺度不同的多个异构执行器坐标统一并建立系统运动矩阵，根据成像需求建立多个成像约束，求解不同约束下的拓扑结构范围，并可动态调整约束阈值和控制器参数以获得满足所有约束的拓扑结构。
航空成像执行协同控制拓扑结构设计方法装置

[发明专利]机电伺服控制方法、系统、终端设备及存储介质-CN202011095055.7有效
发明人： 田大鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于机电伺服控制技术领域，提供一种机电伺服控制方法、系统、终端设备及存储介质，该机电伺服控制方法包括：获取被控对象的控制数据，其中，控制数据包括观测输出量，基于预设的运动参数和控制数据计算得到滑动模态和滑模控制量，其中，滑动模态调节滑模控制量，通过观测输出量和滑模控制量输出反馈控制结果，以通过反馈控制结果调节电机的干扰补偿，即通过滑动模态调节滑模控制量，使得在存在突变或快速变化干扰的条件下，能根据被控对象自动生成相应的滑动模态，以使滑动模态灵活调节滑模控制量，进而增强了对干扰估计的快速响应特性，并且提升了伺服控制精度。
机电伺服控制方法系统终端设备存储介质

[实用新型]一种静电除尘砼室浇筑用渐变型支护模具-CN202120849051.7有效
发明人： 田大鹏;刘开云;李德宏;邓廷邦;王旭华 -专利权人：中铁建云南交通建设管理有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电除尘砼室浇筑用渐变型支护模具，包括多层钢模板层，钢模板层包括顶模板和支撑模板，所述顶模板与支撑模板通过转角模板平滑相连，顶模板由若干钢模板拼接而成，同时在顶模板、支撑模板和转角模板上均设置有伸缩支撑桩适配的连接环，连接环与伸缩支撑桩之间通过固定螺杆相连；本实用新型分割的方法将将变化较大的渐变砼室划分为变化较小的单个拼装模块，同时通过伸缩支撑桩为模具提供稳定支撑，与现有技术中大跨度模具相比，整个浇筑模具的加工难度得到有效降低，模具的加工精度更高，有利于提高混凝土浇筑质量。
一种静电除尘浇筑渐变支护模具

[发明专利]一种穿孔机上导板调整装置-CN202111266171.5在审
发明人：赵程浩;薛晓州;郝智峰;王明星;张晶;田大鹏;邓毅敏 -专利权人：太原恒信科达重工成套设备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本发明涉及穿孔机技术领域，特别涉及一种穿孔机上导板调整装置，上导板调整装置设置于穿孔机的上机盖上，用于调整穿孔机的上导板，上导板调整装置包括：锁紧装置、机座、导板架以及高度调节装置；通过锁紧装置、机座、导板架、以及高度调节装置的结合设置，使上导板调整装置中仅需设置一套丝杆螺母机构即可完成上导板的快速调节与锁紧，且无需考虑多个丝杆螺母机构可能存在的同步性差异的问题。锁紧装置与高度调节装置设置在机座上，当上导板调整装置出现故障时，可将上导板调整装置整体拿出，离线维修维修，或整体更换，简单方便。
一种穿孔机导板调整装置

[实用新型]全自动多功能康复翻身床-CN202122008536.6有效
发明人：贺婷婷;孙轩祎;田大鹏;吴巍巍;张芜茗;徐晓川 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动多功能康复翻身床，包括分离式床面与床框，两个所述分离式床面两端均设置有固定块，所述固定块滑动连接在调节槽内部，所述固定块一端转动连接有丝杆，所述丝杆另一端与转动电机为转动连接，所述滑轨内部设置有圆形滑块，所述圆形滑块设置有两个，两个所述圆形滑块另一端滑动连接在圆形导轨内部，所述圆形导轨设置在防护板与分离式床面之间，两个所述分离式床面底端均固定连接有升降装置，所述升降装置设置有四个，两个所述升降装置均匀分布在分离式床面四周，所述床框底端设置有支撑底座，利用设置分离式床面，能够方便患者将四肢分开放置，从而使患者的四肢保持功能位放置，也能够保持患者躺下时的舒适性。
全自动多功能康复翻身

[实用新型]一种矫直机的管线布置机构及矫直机-CN202122206619.6有效
发明人：赵程浩;万泽众;薛晓州;张晶;王明星;田大鹏;邓毅敏 -专利权人：太原恒信科达重工成套设备有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矫直机的管线布置机构及矫直机，矫直机的管线布置机构包括第一管路连接件和第二管路连接件。第一管路连接件包括管路连接单元和连接配管单元。管路连接单元设置于矫直机的机架一端，管路连接单元具有多排连接管路。第二管路连接件包括电缆桥架和拖链。电缆桥架设置于矫直机的机架一端，电缆桥架的内部腔室用于容置多路线缆，线缆依次经过电缆桥架及拖链内部后分别与矫直机上的电机和检测元件相连。通过第一管路连接件上的多个连接管路互相平行设置，避免交叉，而且第二管路连接件上的电缆桥架和拖链用于放置矫直机上电机和检测原件的电线、信号线连接于矫直机上，安装管线布置合理，线路清晰。
一种矫直机管线布置机构

[实用新型]机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置-CN202120765286.8有效
发明人：陆成伟;田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;乔丹;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置，机器人手术装置包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链；动平台上设有数量和位置与第一球铰链相适配的第二球铰链，第一球铰链与第二球铰链之间通过连接杆连接；执行末端包括移动端和固定端，执行末端安装在动平台上；执行末端的移动端和固定端配合带动手术器材开合。本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作，可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。
机器人手术装置主从操作

[实用新型]一种隧道封堵涌水处限流除污排水装置-CN202120879424.5有效
发明人： 田大鹏;张玉芳;陆强;李健;李维瑞;万军利;马贤杰;李伟 -专利权人：中铁建云南交通建设管理有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道封堵涌水处限流除污排水装置，其包括：电动调节闸阀、流速监测器、除污器、法兰密封闸阀、水压监测器、无缝钢管以及PE100级聚乙烯管。本实用新型设计合理、工艺简单、制作成本低、施工难度小,后期可检性高,维护简单。对隧道涌水处采用封堵限流引排，通过电动调节闸阀、流速监测器、水压监测器、除污器以及兰密封闸阀实现对隧道涌水处封堵限流排水。本申请的装置实用性强、寿命高、限流除污效果佳。
一种隧道封堵涌水处限流排水装置

[实用新型]一种开关柜内环境监测装置-CN202121398148.7有效
发明人：李小晖;孙永发;田大鹏;郑永燕;李亮;杨俊俊;董慧芳;齐晓霞;杨永曦;王福杰;牛成海 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开关柜环境监测装置，包括监测终端以及显示终端，监测终端包括安装板以及设置在安装板上的检测电路，安装板安装在开关柜的内侧壁，显示终端为控制面板，控制面板安装在开关柜外侧壁，监测电路与控制面板无线连接，监测电路连接开关柜内的电源电路以及断路器，监测电路包括依次连接的信号采集单元、信号处理单元以及第一控制器，第一控制器与断路器连接，信号采集单元包括温湿度传感器、局部放电传感器、电弧光传感器、电流传感器以及烟雾传感器；本实用新型采用多个传感器监测开关柜内的环境参数，监控更全面，监测终端与显示终端连接，将监测的环境终端传输至显示终端进行显示，方便工作人员及时监控以及处理。
一种开关柜内环境监测装置

[发明专利]一种用于冷轧连续退火炉纤维炉衬表面的防护固化涂料-CN201910881249.0有效
发明人：杜贤武;丁翠娇;李源;宋中华;田大鹏;杨超 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：一种用于冷轧连续退火炉纤维炉衬表面的防护固化涂料，其原料组成及wt%为：粒度≤10μm的含锆硅酸铝粉：30~40%，粒度为100~300μm的轻质漂珠：10~20%，粒度≤10μm的活性Al2O3粉：2~6%，粒度≤40 nm的气相白炭黑：2~6%，含锆硅酸铝纤维段：1~4%，粒度≤10μm的氧化镁活性粉：5~10%，无机复合粘接剂：30~40%。本发明能耐1000°C高温，表面硬度高，与炉衬界面结合强度大，能抗炉气在40~45 m/s的冲刷能力、热震稳定性好，既能有效减少纤维剥离物的飞散，保证连退炉内的洁净度，又能直接阻断纤维炉衬传统钢板防护中存在的局部热桥，降低炉衬散热损失。
一种用于冷轧连续退火炉纤维炉衬表面防护固化涂料