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[发明专利]一种新型干果炒货机-CN201810334234.8有效
发明人： 田兴银;毛军;胡雍昊;赵美云;王鹏;张腾;胡先昌;冯华;周迎昌 -专利权人：东莞兴风智能技术有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型干果炒货机，其机架上设有炒锅机构、电磁加热机构、进料斗、炒锅进料通道、炒锅出料通道、换向机构、筛砂锅机构、驱动电机、砂粒回收抽屉、调料供给机构和出料斗，电磁加热机构位于炒锅机构的下方，进料斗和炒锅进料通道装设在炒锅机构的进料口，炒锅出料通道通过换向机构与筛砂锅机构连接，砂粒回收抽屉位于筛砂锅机构下方，出料斗装设在筛砂锅机构的出料口，驱动电机带动炒锅机构和筛砂锅机构滚动，调料供给机构为炒锅机构提供调料，其采用电磁炒制，安全环保，操作和取货方便，运行稳定可靠，能耗低，可解决干果和砂粒自动分离的难题，筛完的砂能被收集回收，炒制不带砂干果时，可不经筛砂锅机构直接出货。
一种新型干果货机

[发明专利]一种微型电子元件排料转移与定位装置及其方法-CN202310741921.2在审
发明人：孟晋辉;田兴银;陈锋 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型电子元件排料转移与定位装置及其方法，属于微型电子元件生产设备领域，本装置包括载物台、微针装置、顶升机构和摄像装置；采用双顶针同时往中间移动原理，增大了位于第一载物台一侧的目标微型电子元件附近的其他微型电子元件与第二载物盘上已排布完成的微型电子元件之间的间隙，避免了现有技术中只有微型顶针下戳时，位于第一载物台一侧的目标微型电子元件附近的微型电子元件与第二载物盘中已排布完成的微型电子元件发生干涉，本发明缩小了第二载物盘上排布的微型电子元件之间间距，节省了资源；本装置通过载物台、微针装置、顶升机构和摄像装置的协同配合，实现了微型电子元件的高效转移和更小的微型电子元件的转移。
一种微型电子元件转移定位装置及其方法

[发明专利]板栗智能生炒售卖一体机-CN201710423059.5有效
发明人： 田兴银;张腾;毛军;赵美云;张奕博;刘能鹏;李志豪;叶志军;王立壮;袁云清;王鹏;赵少山;蔡成锋;向卫东 -专利权人：东莞兴风智能技术有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种板栗智能生炒售卖一体机，其包括：机架、安装于机架中的进料装置、振砂装置、提升机、双锅式板栗炒锅装置、倒料装置、出料装置和打包出货机构、出货装置；双锅式板栗炒锅装置包括安装于提升机与倒料装置之间的炒锅及一体固定于炒锅一端并与炒锅连通的栗砂分离锅；炒锅内部设有若干呈螺旋状分布的左旋叶片，左旋叶片端部设有第一挡板；栗砂分离锅中部呈网状结构，具有复数漏砂孔；栗砂分离锅内部设有若干呈螺旋状分布的右旋叶片，右旋叶片端部还设置有第二挡板；左旋叶片及右旋叶片均呈旋扭状，且左旋叶片的旋扭方向与右旋叶片旋扭的旋扭方向相反，本发明将板栗炒制功能及板栗售货功能设置在一起，以满足现代化自动售货的要求。
板栗智能售卖一体机

[发明专利]一种半导体封装控制系统的控制方法-CN202110766301.5有效
发明人： 田兴银;张勇;毛军 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体封装控制系统的控制方法，属于半导体技术领域。本发明首先基于PID/PI/PI控制位置环、速度环和电流环，在此基础上以控制对象、电流环和速度环作为一个控制整体，在位置环加入加速度和速度前馈提高系统响应能力，保证“目标跟踪特性”性能，同时也在位置环加入特定的干扰观测器，提高内部干扰和外部干扰的抑制能力，实现“外扰抑制特性”性能。
一种半导体封装控制系统控制方法

[发明专利]一种共模电感绕线方法及其设备-CN202011557576.X有效
发明人： 田兴银;毛军;张腾 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种共模电感绕线方法及其设备，该方法将漆包线的起始端固定于前置夹线装置处，解决了绕线过程中线头飞线的隐患，使用张力器调节漆包线张力大小至绷紧状态，避免了绕线松散和焊盘挂线易脱离的问题，使用张力器也避免了因张力过大导致的断线事件的发生，利用绕线定位捋线柱可灵活调节焊盘挂线位置，有效降低了调整焊盘上挂线位置的难度，并且捋线柱固定于夹具上，也避免了在不同夹具挂线到焊盘时漆包线位置不一致的问题，本发明能够使布线路径和焊盘挂线位置直观易调整，解决了挂线难的问题，不仅提高了绕线效率和稳定性，也提高了生产效率与产品合格率，降低了成本，并且使共模电感的磁芯的绕线效果易于调整。
一种电感方法及其设备

[发明专利]一种电感的焊接温控方法及其装置-CN202011557585.9有效
发明人： 田兴银;毛军;张腾 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电感的焊接温控方法及其装置，该方法包括焊头预焊接工序和焊接工序，本发明的预焊接工序可通过线性调节模型对理想温度和实际温度进行调节，使焊头的温度达到预期峰值，能够为焊接工序提供统一的基础加热温度，保证了基础加热温度的一致性，减小了温度波动范围，保证了焊接温度控制的精准，此外，本发明不仅采用温度控制算法，而且采集了电网波动系数，有效缩短温度采集到温度控制之间的延迟，并及时调整电力输出控制量，缩短温度采集到温度控制之间的延迟，提高了温度控制精度，将焊接温度误差保持在±10℃内，形成有效的熔池或达到塑性状态，保证焊接层间温度的稳定和精准。
一种电感焊接温控方法及其装置

[发明专利]一种mini Led倒装巨量转移控制系统与控制方法-CN202110227671.1有效
发明人： 田兴银;张勇;毛军 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种mini Led倒装巨量转移控制系统与控制方法，通过利用重复控制算法对控制器进行改进，并应用于直线电机级联控制结构的位置环中，通过将重复控制器应用于负载惯量和有规律干扰的补偿，将P控制器应用于随机干扰的快速抑制，有效实现miniLED倒装转移系统控制的高速高精运动要求，定位精度和定位速度达到最佳性能，极大提高设备的生产效率和可靠性。
一种 mini led 倒装巨量转移控制系统控制方法

[发明专利]芯片封装控制的速度规划方法及芯片封装控制装置-CN202110373352.1有效
发明人： 田兴银;张勇;毛军 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片封装控制的速度规划方法，通过最大加速度A、最大减速度D、加加速度Ja、减加速度Jd对点位轨迹速度曲线进行优化调节，使总运动时间Tb减小，通过速度修改分辨率、加速度修改分辨率约束A、D、Ja、Jd的调节幅度，并通过调节变化率上限来约束参数调节结果的变化率，同时限制允许激起能量强度值，能够提高芯片封装效率、防止速度规划超调、提高芯片封装控制的精度；还提供了一种芯片封装控制装置，用于实现芯片封装控制的速度规划方法。
芯片封装控制速度规划方法装置

[发明专利]一种微型电子元件定位贴合装置及其方法-CN201911103759.1有效
发明人： 田兴银;毛军 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电子元件定位贴合装置及其方法，该装置包括带有粘性的第一载物盘、第一载物盘驱动机构、微型顶针、顶针驱动机构、带有粘性的第二载物盘和摄像头，第一载物盘对微型电子元件的吸附力小于第二载物盘，本发明可通过微型顶针将第一载物盘上的微型电子元件直接戳到第二载物盘上的指定位置进行贴合，之后再通过回流等方式进行固化焊接，从流程上省掉了吸嘴一颗一颗吸取和来回移动贴合单个微型电子元件的过程，提高了生产效率和良率，特别适用于Mini/Micro LED面板生产过程中Mini/Micro LED的定位贴合，简化了其定位贴合的流程和降低了定位贴合的难度，为大规模生产提供了一种低成本的解决方案。
一种微型电子元件定位贴合装置及其方法

[实用新型]一种高精度和高效率的微型电子元件定位贴合装置-CN202022606985.6有效
发明人：孟晋辉;田兴银;肖泽鹏 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度和高效率的微型电子元件定位贴合装置，包括带有粘性的料盘、微型顶针、顶针驱动机构、上置相机和下置相机，料盘的载料表面对微型电子元件的吸附力小于工件的粘料表面对微型电子元件的吸附力，本实用新型可通过微型顶针将料盘上的微型电子元件直接顶到工件上的指定位置进行贴合，之后再通过回流等方式进行固化焊接，从流程上省掉了吸嘴一颗一颗吸取和来回移动贴合单个微型电子元件的过程，提高了生产效率和良率，特别适用于某些电子元件面板生产过程中元件的定位贴合，简化了其定位贴合的流程和降低了定位贴合的难度，为大规模生产提供了一种低成本的解决方案。
一种高精度高效率微型电子元件定位贴合装置

[实用新型]一种磁芯单双线绕线夹持切换结构-CN202020601980.1有效
发明人： 田兴银;周水根;陈长云 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01F41/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构移动的绕线进给移动机构、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构、以及切线机构。本实用新型能够在一台设备中实现线材的单、双线自动切换上料，辅助磁芯在绕线机构绕线时实现单线绕线与双线绕线，减少绕线工序，提高稳定性、效率及降低设备成本。
一种磁芯单双线夹持切换结构

[发明专利]一种磁芯单双线绕线夹持切换结构-CN202010316635.8在审
发明人： 田兴银;周水根;陈长云 -专利权人：东莞普莱信智能技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H01F41/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构移动的绕线进给移动机构、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构、以及切线机构。本发明能够在一台设备中实现线材的单、双线自动切换上料，辅助磁芯在绕线机构绕线时实现单线绕线与双线绕线，减少绕线工序，提高稳定性、效率及降低设备成本。
一种磁芯单双线夹持切换结构

[实用新型]炒货机的筛砂锅机构-CN201820531849.5有效
发明人： 田兴银;毛军;胡雍昊;赵美云;王鹏;张腾;胡先昌;冯华;周迎昌 -专利权人：东莞弘驰智能技术有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炒货机的筛砂锅机构，包括机架、筛砂滚筒、筛砂导料搅拌桨和筛砂滚筒轨道圈，筛砂导料搅拌桨装设在筛砂滚筒的内部，筛砂滚筒的筒壁上设有若干个筛砂通孔，筛砂滚筒轨道圈装设在筛砂滚筒的两端，筛砂滚筒通过筛砂滚筒轨道圈与装设在机架上的筛砂轴承组件滚动配合以实现转动式连接，筛砂滚筒一端的筛砂滚筒轨道圈通过传动组件与驱动电机传动连接并由驱动电机带动滚动。本实用新型的结构简单，运行稳定可靠，可完美解决干果和砂粒自动分离的难题，使干果炒货机无需人工参与分拣砂粒。
筛砂滚筒滚筒轨道本实用新型砂锅驱动电机炒货机搅拌桨导料砂粒干果炒货机转动式连接传动连接传动组件滚动配合人工参与运行稳定轴承组件自动分离分拣干果圈装通孔筒壁滚动

[实用新型]一种隐藏式显示器固定结构-CN201721811188.3有效
发明人： 田兴银;赵美云;毛军;向卫东;张腾 -专利权人：东莞弘驰智能技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式显示器固定结构，包括显示器外壳、圆形的显示器安装底盘、卡钩件和卡位件，显示器安装底盘装设在机壳的表面上，显示器外壳的背面开设有圆形的内部腔体，卡钩件均匀装设在显示器安装底盘的内表面边缘上，显示器安装底盘的侧周边上开设有与卡钩件的位置相对应的卡位缺口，卡位件均匀装设在显示器外壳的内侧壁上，显示器安装底盘从显示器外壳的背面插置于显示器外壳的内部腔体中，显示器外壳能够相对于显示器安装底盘发生旋转，使卡钩件卡接在相应的卡位件的卡位中，从而将显示器外壳旋扣固定在显示器安装底盘上。本实用新型的安装和拆卸方便，便于维修，无螺丝等固定部件裸露在机壳外表，大大提高了机器的外形美观度。
显示器安装显示器外壳底盘卡钩件显示器固定结构本实用新型内部腔体卡位件隐藏式背面内表面边缘便于维修拆卸方便固定部件美观度内侧壁无螺丝卡接位件旋扣裸露

[实用新型]一种自动售货机的双通道落杯机构-CN201820373848.2有效
发明人： 田兴银;毛军;胡雍昊;赵美云;王鹏;张腾;胡先昌;冯华 -专利权人：东莞弘驰智能技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机的双通道落杯机构，包括滑台座、底座、滑动杯架、导向压条、第一储杯管、第二储杯管、弹簧、电磁锁、杯体检测传感器、内齿圈、电机、电机连杆、连接片和分杯齿轮，电磁锁能够将滑动杯架锁固在滑台座的顶部前端，从而使第一储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，当电磁锁打开时，滑动杯架在弹簧的作用下能够滑动至滑台座的顶部后端，从而使第二储杯管的出杯口正对着滑台座落杯孔，以实现自动切换纸杯通道，落杯时，电机能够通过电机连杆和连接片与内齿圈的伸出杆传动连接，以驱使内齿圈带动分杯齿轮做半周往复旋转运动，把纸杯旋切下来。本实用新型的结构简单，可分离大口径纸杯，运行稳定可靠、高效，载杯量大。
储杯电磁锁滑动杯滑台座内齿圈纸杯本实用新型自动售货机电机连杆落杯机构出杯口连接片双通道齿轮弹簧杯孔分杯滑台正对电机往复旋转运动传动连接导向压条运行稳定自动切换大口径可分离伸出杆滑动传感器半周杯量杯体落杯锁固旋切底座检测

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