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[发明专利]自主驾驶系统-CN202210534481.9在审
发明人：井上豪;横田尚大;渡边义德;田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
自主驾驶系统

[发明专利]驾驶支援装置-CN202111619900.0在审
发明人： 田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及驾驶支援装置，在从自动驾驶向手动驾驶转移时，实现适合于周围的交通状况的车速。驾驶支援装置具备：终点决定部(16)，在车辆(1)实施自动驾驶的情况下，决定能够继续自动驾驶的区间的终点；目标速度设定部(17)，根据终点附近的道路信息设定终点处的车辆的目标速度；以及车辆控制部(15)，控制车辆的动作，以使得在终点处车辆的速度为目标速度。在车辆需要制动的到达地点存在于终点的前方的情况下，目标速度设定部根据终点至到达地点的距离计算目标速度。
驾驶支援装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910155854.X有效
发明人：桂洋一郎;渡边义德;田中敬朗;大町忠嗣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供能够避让与能够并入到本车道的其它车辆的冲突的车辆控制装置。车辆控制装置对本车辆的周边存在的物体进行识别，还获取与本车辆的前方的道路形状相关的信息。在获取到诱发向本车道的并入的道路形状的情况下，车辆控制装置从识别出的物体中检测有可能诱发向本车道的并入的监视对象车辆。在检测出监视对象车辆的情况下，车辆控制装置执行用于准备监视对象车辆的并入的避让准备。在避让准备执行后感测到可预计监视对象车辆向本车道并入的规定的动作的情况下，车辆控制装置执行用于避让监视对象车辆和本车辆的冲突的避让动作。
车辆控制装置

[发明专利]自主驾驶系统-CN201811123098.4有效
发明人：井上豪;横田尚大;渡边义德;田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
自主驾驶系统

[发明专利]车辆控制装置-CN201910155853.5有效
发明人：桂洋一郎;渡边义德;田中敬朗;大町忠嗣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够规避与从邻接车道向本车道并入的其他车辆的干涉的车辆控制装置。车辆控制装置对存在于本车辆的周边的物体进行识别，从识别到的物体之中检测具有从邻接车道向本车道并入的可能性的监视对象车辆。而且，在检测到监视对象车辆相对于邻接车道的车流的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于防备监视对象车辆的并入的规避准备。在规避准备的执行后，在检测到监视对象车辆相对于本车辆的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于规避监视对象车辆与本车辆的干涉的规避动作。
车辆控制装置

[发明专利]车辆及车辆的控制方法-CN201710245594.6有效
发明人：小林宽英;吉川雅人;田中敬朗;下田雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60K6/543 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆以及该车辆的控制方法。在一种包括发动机、驱动轮、动力传递系统，以及电子控制单元的车辆中，在自动变速器的变速期间，当发动机的动力命令值越大，将离合器的液压命令值设定为越高的值，使得根据作为发动机转速和发动机转矩的乘积的发动机动力而不是发动机的转矩等，在电子式无级变速器和自动变速器中进行变速比的切换或改变。
车辆控制方法

[发明专利]用于动力传递系统的控制设备-CN201611122386.9有效
发明人：小林宽英;吉川雅人;田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动力传递系统的控制设备。当电子式无级变速器中发生故障并且发动机的运转被停止时，使自动变速器升档。因此，当由于运转的停止而使发动机的旋转停止时，相比于判定电子式无级变速器发生故障之前，AT输入转速减小。因此，与不使自动变速器升档时相比，MG1转速的绝对值减小，因此防止了第一电动机的过转速。
用于动力传递系统控制设备

[发明专利]用于车辆驱动系统的控制装置-CN201611191967.8有效
发明人： 田中敬朗;小林宽英;吉川雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本公开提供用于车辆驱动系统的控制装置。当车辆在机械式有级变速单元的档位中的任何一个被建立的状态下行驶的同时，直到通过用于电差速单元的运动方程式获得的估算输入转矩改变，非接合的预期的液压摩擦接合装置的液压增加，并且基于那时的液压来学习装配端压。因此，不考虑对电差速单元的电动发电机的反馈控制等，也能够适当地学习装配端压，因此能够不考虑部分的个体差异、摩擦材料的老化等而在变速时适当地执行对液压摩擦接合装置的液压控制，即，接合和释放控制等。
用于车辆驱动系统控制装置

[发明专利]混合动力车辆-CN201480004516.1有效
发明人：高桥知也;田畑满弘;田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：在具备前进6级的双离合器式的变速器(10)的混合动力车辆(1A)中，在变速器(10)的第一输入轴(13)与第一输出轴(17)之间配置对应于1速的第一齿轮列(G1)、对应于3速的第三齿轮列(G3)、对应于5速的第五齿轮列(G5)及对应于6速的第六齿轮列(G6)，在第二输入轴(14)与第二输出轴(18)之间配置对应于2速的第二齿轮列(G2)及对应于4速的第四齿轮列(G4)。在第一齿轮列(G1)与第三齿轮列(G3)之间设有第一套筒(35)，在第五齿轮列(G5)与第六齿轮列(G6)之间设有第二套筒(36)，在第二齿轮列(G2)与第四齿轮列(G4)之间设有第三套筒(37)。并且，第二MG(4)以能够向第二输入轴(14)输出动力的方式设置。
混合动力车辆

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201480005583.5有效
发明人：早岛尚希;村上香治;田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明的控制装置能够适用于如下混合动力车辆(1A)内燃机(2)与MG(3)经由第2离合器(21)连接，MG(3)与变速器(10)经由能够通过离合器踏板(CP)的踩踏操作而切换状态的第1离合器(20)连接，变速器(10)的输出轴(12)以能够传递动力的方式连接于驱动轮(5)。控制装置在加速器开度为启动判定值以上时启动内燃机(2)。另外，控制装置在车辆(1A)停止且内燃机(2)停止的情况下，在离合器踏板(CP)的回程量小时，与离合器踏板(CP)的回程量大时相比，增大启动判定值。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201480002916.9有效
发明人： 田中敬朗;田畑满弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明的控制装置适用于具备MG(3)和内燃机(2)的混合动力车辆(1A)，所述MG(3)经由通过离合器踏板(Cp)的踏下操作来进行动作的第1离合器(20)与手动变速器(10)的输入轴(11)连接，所述内燃机(2)经由第2离合器(21)与MG(3)连接，所述混合动力车辆(1A)能够执行使内燃机(2)停止，并且通过第2离合器(21)使内燃机(2)与驱动轮(5)分离，而由MG(3)对驱动轮(5)进行驱动的EV行驶模式。在本发明的控制装置中，在EV行驶模式执行中，基于加速器开度来取得要求转矩(T1)，并且基于离合器踏板(Cp)的操作量来取得要求传递转矩(T2)，在该要求转矩(T1)和要求传递转矩(T2)中的较小的转矩比判定值大的情况下启动内燃机(2)。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的起步控制装置-CN201280070135.4有效
发明人： 田中敬朗;田畑满弘;高桥知也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：一种应用于混合动力车辆(1)的起步控制装置，所述混合动力车辆配备有手动变速器(10)；经由通过离合器踏板(CP)的踩下操作进行动作的第一离合器(20)与手动变速器(10)的输入轴(11)连接的MG(3)；经由第二离合器(21)与MG(3)的转子轴(3a)连接的内燃机(3)，在所述起步控制装置中，在规定的起步条件成立了的情况下，利用内燃机及电动机中的至少一方的动力使车辆起步，在起步条件中，包括：第二离合器(21)处于释放状态；离合器踏板(CP)的踩下被解除而第一离合器(20)处于卡合状态；以及车辆(1)的加速器开度比0大。
混合动力车辆起步控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201380074595.9在审
发明人：高桥知也;田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：控制装置适用于混合动力车辆(1)，混合动力车辆(1)具备：双离合器式变速器(10)，第一输入轴(13)经由第一离合器(15)而与内燃机(2)连接，并且第二输入轴(14)经由第二离合器(16)而与内燃机(2)连接；第一MG(3)，与第一输入轴(13)连接；第二MG(4)，与第二输入轴(14)连接，在该控制装置中，第一离合器(15)是常开型离合器，第二离合器(16)是常闭型离合器，在检测出无法从液压供给系统(50)向两个离合器(15、16)供给液压的情况下，执行如下的退避行驶：一边内燃机(2)驱动第二MG(4)而进行发电，一边通过第一MG(3)的动力驱动驱动轮(8)。
车辆控制装置

[发明专利]用于混合动力车辆的控制设备-CN201380048238.5在审
发明人： 田中敬朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B60K6/442 文献下载
摘要：在一种用于混合动力车辆(1)——该混合动力车辆包括双离合器变速器(10)、以能传递动力的方式与变速器(10)的第一输入轴(13)连接的第一MG(3)和以能传递动力的方式与变速器(10)的第二输入轴(14)连接的第二MG(4)——的控制装置中，在车辆(1)利用内燃发动机(2)行驶时，在加速器踏板被踏压时变速器(10)被控制成使得在与内燃发动机(2)的动力传递被切断的输入轴与输出系统(12)之间的动力传递被切断，并且在加速器踏板的踏压被解除时变速器(10)被控制成使得在与内燃发动机(2)的动力传递被切断的输入轴与输出系统(12)之间的动力传递由档位比当前档位低的齿轮系建立。
用于混合动力车辆控制设备

[发明专利]混合动力车辆的发电控制装置-CN201280069299.5有效
发明人：高桥知也;田中敬朗;田畑满弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明被应用于如下的车辆(1A)中，在该车辆(1A)中，内燃机(2)的输出轴(2a)经由第二离合器(21)与MG(3)的转子轴(3a)连接，转子轴(3a)经由手动式第一离合器(20)与变速器(10)的输入轴(11)连接。在当蓄电池(4)的剩余量为判定值以下且车速为判定速度以下时、变速器10处于空挡状态以外的状态且第一离合器20处于释放状态以外的状态的情况下，车辆控制装置(30)通过告知装置(40)促使驾驶员进行将变速杆(13)移动到空挡位置的操作。
混合动力车辆发电控制装置

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