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[发明专利]一种基于改进的TFT模型对水质非平稳时间序列的预测方法-CN202310768371.3在审
发明人：张雪洁;杨岳;王龙宝;徐淑芳;朱云;仓昊;陈一涵 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及数据挖掘技术领域，提出一种基于改进的TFT模型对水质非平稳时间序列的预测方法，该方法包括：建立水质监测数据库，获取预设时间段内多个监测站点有关的监测数据，通过对收集的监测数据进行预处理，存入数据库。添加额外来源的变量数据，建立多变量水质预测数据集。构建改进的时间融合Transformer(Temporal Fusion Transformer)模型，通过对水质数据集进行训练，利用验证集通过最小化分位数损失对超参数进行调优。利用测试集来评估该模型的预测能力。通过训练好的模型对未来水质数据进行预测，从而可以发现水质恶化或污染的预兆，方便决策者提前采取措施。
一种基于改进 tft 模型水质平稳时间序列预测方法

[发明专利]一种混凝土性态多元时序监测数据补全方法-CN202311071771.5在审
发明人：唐晓丹;白治朋;王龙宝;赵新益;储洪强;仓昊;蒋林华 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;河海大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土性态多元时序监测数据补全方法，包括：对收集到的多元原始数据进行Box‑Cox变换；将Box‑Cox变换后的多元时序数据组成矩阵Dn,m，并切割矩阵Dn,m的列后进行重构操作，重构后的新矩阵为Pn,m*n'；预测重构后的矩阵Pn,m*n'中的缺失值，进行缺失值补全，从补全后的矩阵中提取矩阵Dn,m；对所提取的矩阵Dn,m中的数据进行反向转换。本发明对原始数据进行Box‑Cox变换，使其服从正态分布，将变换后的数据组织成序列矩阵，通过拆分矩阵的列重构矩阵，用链式方程的多重插补来填充重构矩阵的缺失值，实现了多元时序监测数据的补全。
一种混凝土多元时序监测数据方法

[发明专利]一种复杂环境下混凝土性态监测点优化布置方法-CN202311072278.5在审
发明人：赵新益;白治朋;唐晓丹;王龙宝;储洪强;栾茵琪;蒋林华 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;河海大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下混凝土性态监测点优化布置方法，包括：对水工建筑物建立有限元模型并获取监测点预布置点位；通过有限元模型的模态分析，获取监测点预布置点位的自由度值；生成复杂环境下混凝土性态监测点布置方案数据集；利用深度前馈网络拟合复杂环境下混凝土性态监测点布置方案数据集，建立布置方案与评价结果之间的映射关系，得到网络模型；利用动态簇粒子群算法寻找网络模型的最优评价结果，即复杂环境下混凝土性态监测点最优布置方案。本发明为测点布置方案提供精确量化的评估指标，避免人工选取测点布置方案中存在的疏忽遗漏等问题，能够精确快速得到最优测点布置方案，节省人力物力成本，且混凝土监测点间的协作效率大大提高。
一种复杂环境混凝土监测优化布置方法

[发明专利]一种基于复合卷积算子的城市建筑物损失应急评估方法-CN202310699688.6在审
发明人： 王龙宝;高东禹;高红民;储洪强;毛莺池;张雪洁;徐荟华;龙冲 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合卷积算子的城市建筑物损失应急评估方法，包括：获取覆盖灾害区域的遥感图像数据，对数据进行预处理；使用基于复合卷积算子的全卷积神经网络FCN从遥感图像中提取特征；将特征表示输入到一个变化检测模型中，该模型为二分类模型，用于检测出两幅遥感图像之间存在的变化；对变化区域进行后处理和分割，对变化预测值进行修正并且将变化区域从背景中分离出来；对变化区域进行分析，将结果可视化展示，在地图上标注出变化区域及其面积，以便决策者和应急响应团队进行更好的决策和响应。本发明解决了传统遥感变化检测图像解译速度慢，难以满足灾害应急处理等问题，实现了遥感变化检测技术在灾害应急处理上的应用。
一种基于复合卷积算子城市建筑物损失应急评估方法

[发明专利]一种基于图像-文本多模态融合的大坝形变评估方法-CN202310768316.4在审
发明人： 王龙宝;张津豪;储洪强;毛莺池;张雪洁;徐淑芳;徐荟华 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像‑文本多模态融合的大坝形变评估方法，包括：获取到先前图像和当前图像；获取到差分图像；对先前图像与差分图像进行多尺度特征提取与融合，得到原始图像；对原始图像、大坝形变判别文本进行预处理；将预处理后的图像与文本特征输入双流跨模态Transformer模型进行预训练，联合建模模态内和跨模态表示，得到预训练模型；优化调整预训练模型的参数；利用训练好的模型，根据测试集图像以及问题文本数据进行预测，获取到大坝形变评估结果。本发明将大坝场景图知识融入到多模态预训练中，大幅度提升了机器对大坝形变场景的“理解能力”，使得模型能更精准地图像‑文本跨模态间的细粒度特征对齐，从而提高回答大坝形变问题的准确率。
一种基于图像文本多模态融合大坝形变评估方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的洪涝灾害场景生成方法-CN202310768422.2在审
发明人： 王龙宝;徐溶;毛莺池;储洪强;张雪洁;徐淑芳;陈哲 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的洪涝灾害场景生成方法，包括：采集洪涝灾害相关信息，建立文本图像对数据集；对文本图像对数据集进行预处理，将文本图像对数据集分为训练集和验证集；根据构建好的生成器和鉴别器形成生成对抗网络模型；使用文本图像对数据集对生成对抗网络模型进行训练；通过生成对抗网络模型，根据文本生成洪涝灾害图像。本发明将文本编码器作为生成器的部分之一，进行预训练，利于生成细粒度更高的高质量图像，在融合块中，文本信息能够在图像分辨率不同的条件下与图像特征进行充分融合，鉴别器损失使用单项输出能够加速生成器收敛，能够生成高质量的洪涝灾害图像，同时能够保证文本与生成图像之间的语义一致性。
一种基于生成对抗网络洪涝灾害场景方法

[发明专利]一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法-CN202310699399.6在审
发明人： 王龙宝;章宇楠;储洪强;徐淑芳;毛莺池;高红民;张雪洁;徐荟华;赵以恒 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法，包括：建立施工道路的二维平面图，通过定位传感器获取实时运动轨迹；参数设置；运用栅格法对环境建模，使用预约表对栅格的占用状态和碾压遍数进行记录；规定压路机群使用直线往返碾压和环形循环碾压结合的碾压方式，并使用基于动态加权的A*算法以及二阶Bezier曲线规划压路机群的初始路径；使用避碰规则；实时计算压路机群和摊铺机之间的距离；控制压路机群对所有栅格的碾压遍数，保证所有栅格不欠压，不超压。本发明采用无人驾驶压路机，能够规划出各压路机道路施工的最优路径，且能够保证压路机之间以及压路机与摊铺机之间处于安全距离，使得压路机群高质量高效率的完成施工工作。
一种基于协同道路施工路线动态规划方法

[发明专利]一种基于双目遥感图像显著性分析的大坝渗水区域测量方法-CN202310699628.4在审
发明人： 王龙宝;龙冲;储洪强;毛莺池;徐荟华;张雪洁;高东禹 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目遥感图像显著性分析的大坝渗水区域测量方法，包括：实时获取待检测双目图像，并对左目图像和右目图像进行校正；通过大坝渗水区域的显著性检测模型对校正后的大坝渗水区域的左目图像和右目图像进行预测，分别得到左目图像和右目图像的大坝渗水区域分割结果；根据左目图像和右目图像的大坝渗水区域分割结果，利用轮廓匹配的方式找到轮廓线上的对应匹配点并结合张正友双目视觉的标定结果，恢复三维信息；根据三维信息得出渗水区域面积大小。本发明采用无人机对大坝渗水区域及疑似渗水区域进行航拍，并利用深度学习模型对渗水区域精确分割，在节约人力成本的同时，保证了大坝渗水区域检测的实时性及测量的精确性。
一种基于双目遥感图像显著分析大坝渗水区域测量方法

[发明专利]一种基于改进DCN的舰船目标检测方法-CN202310699570.3在审
发明人： 王龙宝;沈义灿;徐淑芳;徐荟华;毛莺池;高红民;张雪洁;储洪强 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进DCN的舰船目标检测方法，包括：选择标注文件包含方向信息的遥感图像数据集作为输入图像，对输入图像进行随机翻转、填充；对输入图像进行预处理，并划分为训练集、验证集、测试集；将训练集输入到改进的DCN模型进行训练；将测试集输入训练好的改进DCN模型，对遥感图像进行检测，得到有向边界框，检测到舰船目标；本发明采用DCN获取点集偏移量，并且使用自适应点分配模块APAM进行正样本的筛选，引入SPP模块实现局部特征与全局特征之间的融合，进一步增强分类和定位的相关性，保证了高质量样本的获取，实现了目标轮廓的高精度捕捉，可以更准确地对遥感图像中的舰船目标进行分类和定位。
一种基于改进 dcn 舰船目标检测方法

[发明专利]一种基于灰色理论与编解码器的径流量预测方法-CN202310699340.7在审
发明人：张雪洁;仓昊;王龙宝;徐淑芳;朱云;杨岳;陈一涵 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色理论与编解码器的径流量预测方法，包括如下步骤：从水文中心获取研究地区某一年的实测径流量数据和天气数据，并对数据进行预处理；用变分模态分解算法将预处理好的综合径流量序列数据分解成k个不同的模态分量；对模态分量进行灰色关联分析，得出各模态分量序列与径流量数据的关联度并排序，去除弱相关和不相关的模态分量，将其余分量重构得到去噪序列输入模型训练；采用Informer编码器提取全局特征；采用双向LSIM模块作为解码器提取数据间的局部特征，最后采用全局平均池化技术，得到最终的径流量预测结果。
一种基于灰色理论编解码器径流预测方法

[实用新型]一种双工位自动焊锡机-CN202320746591.1有效
发明人：吴少华;王龙宝 -专利权人：深圳市明信测试设备股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动焊锡机，涉及自动焊接设备技术领域。包括双工位移动平台、套环视觉工位以及激光焊接工位，双工位移动平台上设置有至少两个Y轴直线模组，用于交替输送产品；套环视觉工位和激光焊接工位前后设置于双工位移动平台上方，套环视觉工位包括制环套环组件、相机检测模组、用于驱动制环套环组件和相机检测模组进行升降的Z轴直线模组一以及用于驱动Z轴直线模组一。通过设置双工位移动平台、套环视觉工位以及激光焊接工位，替代了人工对精密化、复杂化电子器件焊接，实现了自动焊接，上位机控制系统控制自动切锡、制锡环、套锡环，通过相机定位和激光测高度，减少劳动强度，提高了焊接效率，产品的良率。
一种双工自动焊锡

[发明专利]条带免耕立式差速种带清理与松土装置-CN202210766535.4有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李洪文;何进;卢彩云;任欣欣;崔赵龙;王揽月;王龙宝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括立式清茬弹齿组(1)，同轴差速齿轮传动装置(2)，安装架(3)，固定轴承(4)，立式松土耙组(5)，固定螺栓(6)，弹齿安装片(7)，弹齿组支架(8)，清茬装置主要由立式清茬弹齿组(1)组成，用于免耕地表的种带秸秆清理；立式松土装置主要由立式松土耙组(5)组成用于清茬装置作业后的清秸种带的松土、碎土；同轴差速齿轮传动装置(2)实现立式清茬装置和立式松土装置的同轴差速动力分配；该装置作业过程中先由清茬装置在秸秆覆盖免耕地表上清理出清秸带，后由立式松土装置完成清秸带的松土和碎土，完成种床整备作业。
条带立式差速种带清理松土装置

[发明专利]基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置-CN202211164829.6有效
发明人：张洪涛;迟福东;郭有安;毛莺池;陈豪;万旭;字陈波;王龙宝;彭欣欣;余记远;李洪波;赵欢;余意;吴光耀;翟笠 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;河海大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
基于相似一致性蒸馏无人机巡检缺陷分类方法装置

[发明专利]面向无人机群水库水质检测的分布式模型训练方法及系统-CN202310735109.9在审
发明人：毛莺池;王佳俊;曾伟;李金洁;熊定松;张本腾;王龙宝;吴启华;秦鑫;安可君;戴继聪;张巍明;王四霞 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开一种面向无人机群水库水质检测的分布式模型训练方法及系统，在每一轮训练过程中，无人机从参数服务器接收到全局模型，对接收到的全局模型进行迭代训练，将交叉熵损失函数替换为焦点损失函数，平衡各类别样本在总损失值中的占比，降低本地模型对多数类样本的偏好性；在本地训练结束之后，无人机将模型梯度和损失值上传到参数服务器，参数服务器从接收到的模型梯度中选择主导梯度，并根据主导梯度对所有本地梯度进行修正，来缓解本地模型梯度间的冲突，最终提高水质检测模型的精度。本发明降低了中央服务器的负载，避免了模型训练时敏感数据泄露的风险，解决本地梯度在全局聚合阶段产生梯度冲突的问题，有助于更准确地识别水质问题。
面向无人机群水库水质检测分布式模型训练方法系统

[实用新型]整机外观检测设备-CN202320751841.0有效
发明人：吴少华;王龙宝 -专利权人：深圳市明信测试设备股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了整机外观检测设备，涉及检测设备技术领域。包括机柜，机柜上侧壁靠近中部位置安装有输送机构，输送机构中部相对应的机柜下侧内壁上安装有顶升旋转机构，输送机构上侧相对应的机柜上表面安装有安装架，安装架上安装有顶面检测机构，机柜上表面位于输送机构前后位置均安装有侧面检测机构，输送机构包括倍速链输送机、阻挡气缸、止回组件和感应器，倍速链输送机安装于机柜上侧壁中部位置。本实用新型替代了人工整机外观检测，实现了全自动外观检测设备，软件控制系统控制倍数链将产品输送，能够对整机外观进行全面检测，保证了产品检测外观的数据数据的精度和准确度。
整机外观检测设备

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