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[发明专利]一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统-CN202110347473.9在审
发明人：毛莺池;屠子健;徐淑芳;王龙宝;平萍;吴涛 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，包括无人机群模块、充电平台模块、主控机模块以及土建基础设施模块；所述无人机群模块由若干个无人机组成，每个无人机均由机体、电池、摄像头、定位装置、飞控板和测距仪构成；所述充电平台模块设置有通电送电线圈和电容器；所述主控机模块中设置有主控计算机和触摸屏；所述土建基础设施模块中设置有室内部分与户外部分；所述户外部分建设一个玻璃暗盒，将整个充电平台模块放置于暗盒内。本发明将多个模块汇集到一个系统上进行目标检测，当且仅当一台无人机发生故障后，使用所述无人机群中至少一台其他无人机完成该无人机所需巡检任务，从而保证工作效率和无人机群巡检安全。
一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统

[实用新型]一种新型防盗报警装置-CN202022945495.9有效
发明人： 王龙宝;杨大卫;赵晖 -专利权人：九安保安服务有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型防盗报警装置，包括：至少一防盗探测器；防盗报警主机，防盗报警主机与每一防盗探测器连接；DTMF通讯接收器，DTMF通讯接收器与防盗报警主机进行通讯连接；数据解码单元，数据解码单元与DTMF通讯接收器连接；数据存储单元，数据存储单元与数据解码单元连接；网络传输接口单元，网络传输接口单元一方面与数据存储单元连接，另一方面与远程接警中心建立网络通讯连接；以及中央控制单元，中央控制单元分别与DTMF通讯接收器、数据解码单元、数据存储单元和网络传输接口单元连接。本实用新型可应用于没有传统电话线的场所，通过网络将报警信号传输到远程接警中心，使得这些场所也能受到安全的警卫保护。
一种新型防盗报警装置

[发明专利]一种政府监管视角下建设市场主体信用动态评价方法-CN202110307030.7在审
发明人： 王龙宝;陈永战;张鑫;丰慧;严华东;顾万;宋哲;赵嵘凯;李晟;楚凯歌;王智群;陈凌翔;黄国华 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种政府监管视角下建设市场主体信用动态评价方法，包括：建立信用评价指标体系；收集评估对象建设市场企业的有关信用信息；构建和训练BP神经网络，基于训练好的BP神经网络建立评估对象建设市场企业的信用起始评价，获取信用评价值；基于隐马尔可夫模型动态评估该企业信用。本发明适用性强，结合BP神经网络模型能够较好的使用与建设市场主体信用评价，输出值和期望值误差较小，且具有动态性，能更加及时动态反应政府监管视角下建设市场主体的信用状态，进行信用等级的预测，以此对企业信用状态和风险进行分析预测，对信用监管工作起到了积极有效的作用。
一种政府监管视角建设市场主体信用动态评价方法

[发明专利]一种基于群体智能的特高拱坝坝面三维快速建模方法-CN202110347485.1在审
发明人：朱敏;徐淑芳;毛莺池;王龙宝;屠子健;王毅;邓月 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群体智能的特高拱坝坝面三维快速建模方法，步骤包括数据准备、数据传输和模型构建，数据准备包括信息采集单元和飞行控制单元，数据传输包括无线传输单元，模型构建包括数据处理单元和三维建模单元。无人机将数据采集单元采集的像控点数据、无人机航摄数据和地面拍摄数据通过无线传输单元发送给数据处理单元，经过数据处理和配准后，利用Context Capture软件，全自动构建特高拱坝三维实景模型。本发明将无人机倾斜摄影技术和三维激光扫描仪技术相结合，将无人机数据采集与三维建模实时进行，三维建模效率快、准确性高。
一种基于群体智能拱坝三维快速建模方法

[实用新型]一种摄像头弹匣结构-CN202021437058.X有效
发明人：吴少华;王龙宝 -专利权人：深圳市明信测试设备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65D71/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头弹匣结构，涉及检测技术领域。包括底板、顶板、料盘本体、后挡条、旋钮锁舌、导向杆组件以及料盘锁条，底板的一侧固定设置有左立板，底板的另一侧固定设置有右立板。通过设置旋钮锁舌、导向杆组件以及料盘锁条，使用者提起料盘锁条并转动旋钮锁舌锁紧，即可装配料盘本体，反向转动旋钮锁舌进行解锁，使得料盘锁条受到弹簧回弹挡住料盘本体，防止料盘本体搬运过程滑出，保证了该装置的稳定性，解决了目前市场好多料盘，没有弹匣，更换物料频繁效率低，没有自锁防护措施的问题，且更换下款产品时更换料盘本体即可，实现效率高、互换兼容性以及通用性高，同时降低了加工成本，具有广阔的应用前景。
一种摄像头弹匣结构

[发明专利]一种防盗报警传输方法及其防盗报警装置-CN202011438646.X在审
发明人： 王龙宝;杨大卫;赵晖 -专利权人：九安保安服务有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种防盗报警传输方法，包括以下步骤：步骤S10，当受保护现场中的任一防盗探测器被触发时，该防盗探测器产生一个报警信号并发送至防盗报警主机；步骤S20，防盗报警主机对报警信号进行调制编码处理，生成报警编码内容；步骤S30，获取报警编码内容，并对报警编码内容进行解码处理，生成报警解码内容；步骤S40，对报警解码内容进行存储；步骤S50，与远程接警中心建立网络通讯连接，并将存储的报警解码内容通过网络发送至远程接警中心。还公开了一种实现上述防盗报警传输方法的防盗报警装置。本发明可应用于没有传统电话线的场所，通过网络将报警信号传输到远程接警中心，使得这些场所也能受到安全的警卫保护。
一种防盗报警传输方法及其报警装置

[实用新型]一种取手机屏吸爪结构-CN202021447807.7有效
发明人：吴少华;王龙宝 -专利权人：深圳市明信测试设备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取手机屏吸爪结构，涉及自动化技术领域。包括基准座，所述基准座的下表面通过弹簧固定安装有浮动连接板，所述基准座内固定安装有直线轴承，所述直线轴承内设置有导向轴，所述弹簧相对应的基准座上通过等高螺杆与主吸板固定连接，所述主吸板的下表面设置有限位板，所述主吸板内开设有气流通道，所述气流通道相对应的主吸板上表面固定安装有进气接头，所述气流通道相对应的主吸板下表面设置有单向止回主接头。本实用新型增加该取手机屏吸爪的缓冲功能，避免吸盘造成屏幕损坏，通过在吸盘上增加止回阀结构，有效避免屏幕掉落，同时可以根据电路板与排线进行调节，可兼容市场上主流5‑7寸手机屏使用。
一种手机屏吸爪结构

[实用新型]一种方盒包膜底封机-CN202020936148.7有效
发明人：吴少华;王龙宝 -专利权人：深圳市明信测试设备股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方盒包膜底封机，涉及包装技术领域，包括机架和烤箱，所述机架的内部固定安装有入料流水线、上升平台、产品移载前、产品移载后、供膜切边工位、边切角工位、包膜托板、下降平台、收膜组件、切角前工位、切角后工位、中间流水线以及出料流水线，所述烤箱的内部设置有滚轴，所述滚轴延伸至烤箱外部，用于对方盒进行滚动塑封，所述入料流水线包括用于传输方盒的入料平皮带和用于调节皮带宽度的宽度调节手柄。该方盒包膜底封机，可以根据不同的客户需求和不同的现场作业情况，通过PLC和触摸屏控制系统，自动控制设备自动自动控制方盒先制袋、再将方盒装袋、后切封边角、最后经过烤箱塑封，从而实现了降低成本，减少劳动强度。
一种方盒包膜底封机

[发明专利]一种基于模型自动匹配的大坝单测点阈值计算方法-CN201910917819.7有效
发明人：毛莺池;陈程军;迟福东;王龙宝;陈豪;程杨堃;戚荣志;廖贵能;余意;王顺波 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型自动匹配的大坝单测点阈值计算方法，步骤为：(1)构建可扩充的预测模型总库，(2)构建数据库，(3)计算数据相似度，选择最小相似度值的测点作为相似测点，若最小相似度值小于等于阈值S，则直接配置该测点与相似测点相同的预测模型，否则重新匹配最佳模型，(4)更新预测模型，比较该时段测点数据的R平方值与原预测模型离线阶段时的初始R平方值，若不小于初始R平方值则不变，若小于且差值在0.02范围内则仅更新原预测模型的超参数，否则重新匹配模型，(5)计算出该测点阈值当日的异常级别。本发明在节约人力成本和降低数据与模型的耦合度的同时，保证单点阈值计算结果精确性和实时性。
一种基于模型自动匹配大坝单测点阈值计算方法

[发明专利]一种面向大坝缺陷图像的目标检测方法-CN202010381248.2有效
发明人：毛莺池;钱俊;刘意;平萍;李源;徐淑芳;王龙宝 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大坝缺陷图像的目标检测方法，步骤为：将可变形卷积用于VGG16网络，增大卷积感受范围，通过学习卷积偏移量来捕捉大坝缺陷的形变特征，得到缺陷图像的特征图；在进行多尺度特征图检测时，修改锚点机制中先验框尺寸比例，提高条形缺陷特征的检测精度与模型的泛化能力；采用改进的非极大值抑制算法对冗余负样本进行筛减，在均衡正负样本比例的前提下，尽可能地保证训练样本的多样性。本发明对大坝缺陷图像进行了有效检测，不仅能够实现对多形变的缺陷特征的检测，同时进一步提高了对于条形缺陷检测的泛化能力。在大坝缺陷图像的目标检测中具有较高的检测精度与较好的收敛性能。
一种面向大坝缺陷图像目标检测方法

[发明专利]一种移动云环境下基于差分进化的计算任务卸载方法-CN201910880150.9有效
发明人：毛莺池;王瑄;平萍;王龙宝;黄倩 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动云环境下基于差分进化的计算任务卸载方法，步骤为：将推断计算过程转化为任务图，构建任务卸载模型；度量种群个体相似性，得到差异性最大的初始化种群；加权融合种群进化代数和个体适应度调整缩放因子，根据缩放因子选择变异策略；混合目标个体与变异个体各维度分量产生交叉个体，比较其与目标个体的适应度，保留适应度更好的个体进入下一代；根据种群适应度方差度量种群个体的聚集程度，随机选取部分个体进行二次变异；判断是否满足迭代次数，是则输出种群中最优个体的编码，否则继续迭代；将种群中最优个体的编码解码成任务卸载方案，并输出方案。本发明算法寻优能力强，能在满足费用约束的情况下，有效缩短任务响应时间。
一种移动环境基于进化计算任务卸载方法

[发明专利]一种基于关键词的大坝缺陷图像描述文本生成方法-CN202010389561.0有效
发明人：毛莺池;钱俊;陈静;徐淑芳;李源;王龙宝;平萍 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键词的大坝缺陷图像描述文本生成方法，步骤为：将分解机模型与RNN编码器相结合，将缺陷关键词作为编码器的输入；将编码器语义向量通过注意力机制分配权重，控制缺陷描述文本语义；采用LSTM解码器进行文本预测，通过输入门、遗忘门和输出门来控制隐藏状态中信息的流动，减少传统循环神经网络梯度消失或梯度爆炸的现象。本发明弱化输入序列之间的时序性，强调缺陷关键词之间的成因关联，不仅能够生成完整语义的描述文本，同时还避免了梯度爆炸现象。经分解机编码器与解码器模型生成的描述文本能够准确并连贯地描述缺陷信息，还能够清晰表达缺陷之间的成因关联。
一种基于关键词大坝缺陷图像描述文本生成方法

[发明专利]一种甲供资源约束条件下项目群工期-费用优化方法及其系统-CN202011284640.1在审
发明人：丰景春;王龙宝;刘双芹;张鑫;朱晓婧;刘琴;李明;吴凯丽;胡荟;黎书彤;范成 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲供资源约束条件下项目群工期‑费用优化方法及其系统，包括如下步骤：对构成项目群的各个合同项目的相关参数进行定义；构建项目群工期‑费用优化模型，包括单一甲供资源约束情况下项目群工期‑费用优化模型和多种甲供资源约束情况下项目群工期‑费用优化模型；在甲供资源约束情况下，利用优化模型实现对项目群实施前和实施过程中两个阶段的工期‑费用的优化管理。本发明通过甲供资源约束条件下项目群工期‑费用协调优化模型的构建，引入了资金的时间价值，能够动态反映成本变化，同时兼顾工期和费用双重目标，不仅可以分项达成项目群的最优工期目标，还能同时实现既定的费用目标，有效控制业主在项目群全过程内耗用的成本支出。
一种资源约束条件下项目工期费用优化方法及其系统

[实用新型]一种薄膜边角料回收机构-CN202020258486.X有效
发明人：吴少华;王龙宝 -专利权人：深圳市明信测试设备股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种薄膜边角料回收机构，包括：废料篓、连接头、第一软管箍、第一软管、气动输送器、第二软管和废料网袋；废料篓与连接头连接，连接头与第一软管连接，第一软管与气动输送器连接，气动输送器与废料网袋连接，第一软管箍与第一软管连接。本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，并节省了人工，降低了成本。
一种薄膜边角料回收机构

[实用新型]一种夹废料转轴机构-CN202020936146.8有效
发明人：吴少华;王龙宝 -专利权人：深圳市明信测试设备股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹废料转轴机构，涉及自动化包装技术领域。包括收料转轴装置、收料包胶压轴装置、弹簧和废料膜，收料转轴装置的内部设置有收料包胶压轴装置，收料转轴装置的内部设置有弹簧。通过设置收料转轴装置和收料包胶压轴装置，先用肘夹压紧进行解锁，将废料膜穿入收料转轴本体的表面和第一收料包胶压轴中间以及第二收料包胶压轴中间，然后打开肘夹，通过弹簧拉动第一收料包胶压轴和第二收料包胶压轴，解决了现有技术人工怎么将膜夹紧以及采用U型轴卡夹膜换料效率低精度难保证，使用气涨轴的价格高的问题，该装置实现更换新物料时收料转轴本体快速夹紧，换料效率高，操作更加方便且成本低的优点，增加了该装置的使用性。
一种废料转轴机构