专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种交通事件指挥无人机-CN202210990197.2在审
  • 李东;王镜普;董浩臻;梅志敏;陈鑫;李明聪;张鹏飞 - 苏州米协智能科技有限公司
  • 2022-08-18 - 2022-11-22 - B64C39/02
  • 本发明公布了一种交通事件指挥无人机,包括无人机主体,还包括:调整筒,无人机主体的前侧固接有一对安装仓,调整筒转动连接在安装仓之间;拍照相机,拍照相机安装在调整筒的底部;调整装置,调整装置用于对调整筒的角度进行调整;扬声器,无人机主体内左右对称开设有两个安装腔,扬声器固接在安装腔的顶部,本发明的有益效果是,无人机起飞后,通过拍照相机进行路况的拍摄并通过显示屏进行显示,便于交警人员对路况进行全面的了解和把握,在拍摄的过程中,通过调整装置可以对调整筒和拍照相机的角度进行调整,以便拍照位置的精确,在对路况了解后,交警通过扬声器发出指令,从而对进行指挥和疏散。
  • 一种交通事件指挥无人机
  • [发明专利]一种基于红外的网球弹性检测装置-CN202211030180.9在审
  • 李东;李明聪;王镜普;梅志敏 - 武汉城市职业学院
  • 2022-08-26 - 2022-11-15 - B65B35/04
  • 本发明公开了一种基于红外的网球弹性检测装置,包括工台、机台和待测网球,所述工台上滑动安装有两个主架,且主架的顶端固定连接有电机座,所述电机座上固定安装有动力电机,且电机座的右侧固定连接有内部为空腔结构的分球盘,所述分球盘的顶部连接有入料斗。该基于红外的网球弹性检测装置,待测网球通过入料斗输送至分球盘内,经过分球机构的处理,使单个待测网球依次从缓料出管送出,待测网球滑入缓冲舱内,由于密封盖布作为缓冲舱的底面,并且非牛顿流体仓内注有非牛顿流体,使待测网球落至缓冲舱内后得以缓冲,避免在待测网球自身的弹力作用下弹出承接导皿,以达到防漏的目的,以保障后续包装工序的精准性。
  • 一种基于红外网球弹性检测装置
  • [发明专利]一种基于机器视觉的网球包毡机-CN202211005537.8在审
  • 李东;王镜普;李明聪;张贝贝 - 武汉城市职业学院
  • 2022-08-22 - 2022-11-11 - A63B45/00
  • 本发明公布了一种基于机器视觉的网球包毡机,包括工作台,工作台的底部四角连接有立柱,工作台的顶部左侧连接有球料箱,工作台的顶部右侧开设有导料槽,导料槽的内活动插接有顶料柱,导料槽与球料箱之间连通有送球管,工作台的前后两端连接有横向气缸,横向气缸的右侧活动端连接有U型座,U型座的内壁前后连接有第一电动杆,第一电动杆的活动端连接有定位块,球料箱的右侧壁连接有视觉相机,球料箱的前端面安装有控制器;本发明结构设计合理,本装置自动化程度高,有效提高了工作效率,较人工操作定位更加精准,降低了次品率,具有较高的推广价值。
  • 一种基于机器视觉网球包毡机
  • [发明专利]一种通过测量猪重定量喂食的养猪机器人-CN202010954677.4有效
  • 李东;王镜普;李明聪;张鹏飞 - 武汉城市职业学院
  • 2020-09-11 - 2022-06-24 - A01K5/02
  • 本发明涉及喂食机器人技术领域,具体是涉及一种通过测量猪重定量喂食的养猪机器人,包括有围墙、第一称重机构、食槽、混料机构、第二称重机构、翻转机构和荷载箱;围墙靠近第一称重机构的一侧开设有供肥育猪进入的开口,底部设有埋设第一称重机构的坑槽;第一称重机构埋设于围墙底部坑槽内且前端朝向围墙一侧的开口;食槽设置于围墙内,并置于第一称重机构后端位置;混料机构架设在围墙上,并位于荷载箱正上方;第二称重机构设置于围墙内;翻转机构可沿竖直方向运动地安装于第二称重机构工作端上;荷载箱可旋转地安装在翻转机构上,位于混料机构出料端的正下方。该方案实现了针对肥育猪体重动态定量的效果,结构稳定效果显著。
  • 一种通过测量定量喂食养猪机器人
  • [发明专利]一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机-CN202010879246.6有效
  • 李东;王镜普;张鹏飞;李明聪 - 武汉城市职业学院
  • 2020-08-27 - 2022-01-28 - A01M5/00
  • 本发明涉及农业设备技术领域,具体是涉及一种应用于无人农场的巡逻捕虫无人机,包括有无人机、摄像头、捕虫机构、关虫机构、诱虫灯、防飞离机构、储虫组件和遥控器,摄像头安装于无人机的头部,关虫机构位于无人机的底部,并且关虫机构与无人机固定连接,捕虫机构位于关虫机构的进料端,并且捕虫机构与关虫机构固定连接,诱虫灯位于关虫机构内部并与其固定连接,防飞离机构远离捕虫机构但其工作端朝向捕虫机构,防飞离机构与关虫机构固定连接,储虫组件位于关虫机构内部并与其可拆卸连接,储虫组件在工作状态时其进料端与捕虫机构的出料端连通,本技术方案可以对昆虫进行捕捉,十分高效的同时可以保证昆虫不会受到伤害。
  • 一种应用于无人农场巡逻无人机
  • [实用新型]一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人-CN202122362591.5有效
  • 李东;董昊臻;张贝贝;张鹏飞;李明聪;王镜普 - 武汉城市职业学院
  • 2021-09-28 - 2022-01-11 - B25J11/00
  • 本实用新型属于垃圾分拣技术领域,尤其是一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人,针对现有的图像采集装置不方便拆下检修的问题,现提出如下方案,其包括车身,所述车身的上表面固定连接有底座,底座上开设有两个安装腔,底座的上表面开设有两个直槽和两个安装槽,两个安装槽位于两个直槽之间,且两个直槽和两个安装槽分别与两个安装腔相连通,直槽内转动安装有直轴,直轴的底端转动连接在安装腔的底部内壁上,直轴的顶端延伸至底座的上方,且固定连接有转盘。本实用新型结构简单,设计合理,操作方便,能够快速的拆装图像采集装置,给检修人员提供了便利,提高了检修的效率,有利于人们的使用。
  • 一种基于机器视觉垃圾分拣机器人
  • [实用新型]一种方便收纳折叠的机器人-CN202120242985.4有效
  • 李东;张鹏飞;王镜普;董浩臻;李明聪 - 武汉城市职业学院
  • 2021-01-28 - 2021-11-02 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种方便收纳折叠的机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的内侧设置有输送主体,且机器人主体的一端设置有支撑板,所述输送主体的一侧设置有支撑臂,且输送主体的内部设置有恒温槽,所述支撑臂的顶端设置有防护套筒,所述防护套筒的内部设置有原纸辊,且防护套筒的一侧设置有托盘。本实用新型通过设置支撑板、滑槽、输送主体、限位架,将限位架转动至支撑板的顶端,然后拉动输送主体,使其通过滑块在支撑板内侧的滑槽中移动,移动至支撑板一端时,将输送主体旋转180°后,卡合在机器人主体的背部卡槽中,则将机器人折叠完成,有效解决了服务机器人存放空间占用大的问题。
  • 一种方便收纳折叠机器人
  • [实用新型]一种便于维修的机器人-CN202120242999.6有效
  • 李东;王镜普;张鹏飞;董浩臻;李明聪 - 武汉城市职业学院
  • 2021-01-28 - 2021-11-02 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种便于维修的机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的一端设置有刷卡座,且机器人主体的顶端设置有显示器,所述显示器的内部安装有电机,且显示器的一端设置有防护罩,所述电机的输出端设置有转动块,所述转动块的外壁设置有支撑架,所述支撑架的外壁设置有防水罩。本实用新型结构简单,通过设置卡架、防护罩、卡块、卡槽,向上拉动卡架,使其带动弹簧上移,且同时从防护罩内侧以及维修板顶端的卡槽中抽出,然后拉动维修板,使其一端的卡块从显示器中抽出,则可将维修板与显示器分离,可对显示器进行维修,此拆卸方式简单快速,有效解决了机器人拆卸复杂维修不便的问题。
  • 一种便于维修机器人
  • [发明专利]一种快速下料的半导体加工用喷胶装置-CN202110434765.6在审
  • 李东;张贝贝;张鹏飞;王镜普 - 武汉城市职业学院
  • 2021-04-22 - 2021-09-03 - B05C1/02
  • 本发明公开了一种快速下料的半导体加工用喷胶装置,包括加工喷台,所述加工喷台的顶部开设有工作腔,且工作腔的内底壁固定安装有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆的顶端固定连接有承置绝缘板材,且承置绝缘板材的顶部设有半导体本体,所述加工喷台的正面开设有与工作腔连通的下料口。该快速下料的半导体加工用喷胶装置,当承置绝缘板材下降至最低点时,半导体本体恰好与下料口的位置相对应,第一电动伸缩杆伸长带动平滑推板移动,使得平滑推板推动半导体本体向下料口内滑动,半导体本体逐渐被推出,从而使得半导体本体得以快速下料,在保障其喷胶质量的情况下使得下料方便,操作简单,适宜于半导体加工流程中的应用。
  • 一种快速半导体工用装置
  • [发明专利]一种便于收集的海水淡化用结晶装置-CN202110435189.7在审
  • 李东;王镜普;张鹏飞;郑火胜;王海伟;王晴川 - 武汉城市职业学院
  • 2021-04-22 - 2021-08-27 - C02F9/10
  • 本发明公开了一种便于收集的海水淡化用结晶装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定安装有呈倒L型的安装架,且安装架的内底壁从左至右安装有净化筒和结晶筒,所述安装架的左内壁固定安装有抽取泵,且抽取泵上连通有进水管和出水管,所述抽取泵通过出水管与净化筒连通,且净化筒上安装有输送泵。该便于收集的海水淡化用结晶装置,结晶盐通过导向漏斗管落入传送铲具内,当传送铲具内收集到一定量的结晶盐时,传送铲具绕着活动销向左摆动,使其发生倾斜,此时复位弹簧被拉伸,从而使得传送铲具内的结晶盐滑入收集皿内进行,使得收集皿可以对定量的结晶盐进行收集保存,达到了良好的收集定量结晶的效果。
  • 一种便于收集海水化用结晶装置
  • [发明专利]一种可自动采样的太阳能充电无人船-CN202110435118.7在审
  • 李东;张鹏飞;王镜普;李明聪;姬庆玲;宋晶;沙莉 - 武汉城市职业学院
  • 2021-04-22 - 2021-08-10 - B63H5/16
  • 本发明公开了一种可自动采样的太阳能充电无人船,包括船体,所述船体的顶部开设有取口,且船体的内部开设有与取口连通的采样腔,所述采样腔内安装有采样机构,且采样机构由旋转电机和吸水泵驱动,所述旋转电机固定安装于采样腔的内底壁,且旋转电机的输出端固定连接有换位转盘。该可自动采样的太阳能充电无人船,旋转电机输出端的转动带动换位转盘,换位转盘带动其上的存水罐转动,使得不同位置的存水罐移动至出水头的下方,于此同时,可打开不同高度采样口内的控制阀,使得采样管吸取不同深度的水,而不同深度的水储存于不同位置的存水罐内,使其采样水的种类增多,以提高后续检测的严谨性。
  • 一种自动采样太阳能充电无人
  • [发明专利]一种双层滚轮式核桃脱壳机器人-CN202010879266.3有效
  • 李东;张鹏飞;李明聪;王镜普 - 武汉城市职业学院
  • 2020-08-27 - 2021-08-03 - A23N5/00
  • 本发明涉及农业设备技术领域,具体是涉及一种双层滚轮式核桃脱壳机器人,包括有物料输送机构、物料夹紧机构、物料移送机构、物料盛放机构、开壳机械手和滚子链移动机构,物料移送机构位于物料输送机构和物料盛放机构之间,物料夹紧机构安装于物料移送机构的工作端,滚子链移动机构位于物料盛放机构的一侧,开壳机械手位于滚子链移动机构的工作端并与其固定连接,本技术方案可以对核桃进行精准的开壳,统一核桃的开壳程度,提高了脱壳后的果仁的完整度。
  • 一种双层轮式核桃脱壳机器人
  • [发明专利]一种固液分离的垃圾焚烧用压缩装置-CN202110435095.X在审
  • 李东;王镜普;张贝贝;李明聪;宋晶;姬庆玲 - 武汉城市职业学院
  • 2021-04-22 - 2021-07-30 - B09B3/00
  • 本发明公开了一种固液分离的垃圾焚烧用压缩装置,包括垃圾箱体,所述垃圾箱体的内底壁固定连接有分隔密板,且分隔密板将垃圾箱体的内腔分为处理腔和积液腔,所述垃圾箱体的左侧安装有框架,且框架内安装有步进电机,所述步进电机的输出端固定连接有粉碎轴,且粉碎轴的另一端伸至处理腔并转动连接于垃圾箱体的右内壁。该固液分离的垃圾焚烧用压缩装置,在固体垃圾残留于固液滤板上时,在步进电机的驱动下,第一齿轮带动第二齿轮旋转,第二齿轮带动驱动轴转动,使得其上的压缩齿板沿着轨杆向左滑动,此时压缩齿板对固体垃圾进行压缩,以减小粉碎后垃圾的体积,不仅方便将其排出,而且有利于下一步的焚烧处理。
  • 一种分离垃圾焚烧压缩装置
  • [发明专利]一种无人船防碰撞结构-CN202110199468.8在审
  • 李东;王镜普;张鹏飞;李明聪;董浩臻;张贝贝 - 武汉城市职业学院
  • 2021-02-22 - 2021-07-13 - B63B43/18
  • 本发明公开了一种无人船防碰撞结构,包括无人船体,所述无人船体的侧面固定连接有边条,且边条的表面活动连接有压缩软杆,所述压缩软杆的另一端活动连接有浮力气板,且浮力气板与无人船体的侧边平行设定,所述浮力气板靠近无人船体的一侧固定连接有抗扭弹簧。该无人船防碰撞结构,当无人船体意外撞击到物体时,接触板受力并推动平衡板,平衡板受力冲击缓冲弹簧,缓冲弹簧受力压缩,从而避免无人船体撞击后变形,提高无人船体的牢固性,并且在平衡板受压移动的过程中,平衡板挤压外突气囊,使得外突气囊的面积快速增大,外突气囊挤压软质的基座侧面,使其基座的侧面被撑大,从而增大水阻,减小撞击后的惯性。
  • 一种无人碰撞结构

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