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[发明专利]一种多功能远程遥控的井喷救援车-CN201710061041.5有效
发明人：杜征;张杰;孙余;高晶;王转来;王海金 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能远程遥控的井喷救援车，包括桅杆、加压油缸、引火筒扶正器、引火筒、旋转动力头、防喷器、下车、上车、桅杆举升装置、喷射切割架和用于对各部件进行控制的远程遥控控制面板，桅杆通过桅杆举升装置安装在上车上，通过桅杆举升装置的控制可实现桅杆的起落和垂直度调节；上车安装在下车上；桅杆竖起时，安装加压油缸、引火筒扶正器、引火筒、旋转动力头、防喷器，可实现吊装防喷器功能；桅杆收回、水平放置时，安装喷射切割架，可实现喷射切割旧井口的功能。本发明可近距离靠近火源工作，在井喷事故发生时可进行现场清理、旧井口喷射切割、防喷器吊装等操作，所有操作均在远程遥控的状态下完成，确保救援人员的人生安全。
一种多功能远程遥控井喷救援

[实用新型]高压自变量马达以及轮式挖掘机-CN202123041604.5有效
发明人：盛积成;赵子良;王转来;李海深 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请涉及动力马达技术领域，特别涉及高压自变量马达以及轮式挖掘机。包括马达、调节结构、第一压力控制阀和第二压力控制阀；工作油口A1与马达之间有第一工作油路，工作油口B1与马达之间有第二工作油路；调节结构与马达以及第二压力控制阀连接，第二压力控制阀还与梭阀及第一工作油路和第二工作油路连接，第一压力控制阀分别与调节结构、第一工作油路和第二工作油路连接，第一压力控制阀用于检测第一工作油路或第二工作油路的压力，当第一作油路或第二工作油路的压力大于设定压力时，第一工作油路或第二工作油路的高压油经第一压力控制阀进入调节结构的第一柱塞腔，以使马达处于第一工作状态。本申请中的高压自变量马达可以降低马达损坏概率。
高压自变量马达以及轮式挖掘机

[实用新型]一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机-CN202122910088.9有效
发明人： 王转来;盛积成;赵华;祝成祥;韩腾 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机负流量控制系统及旋挖钻机，该旋挖钻机负流量控制系统包括电比例变量泵、负流量控制阀、执行元件、反馈控制阀、压力传感器以及控制器；其中，电比例变量泵的入口与油箱相连接；负流量控制阀的进油口与电比例变量泵的出口连接，负流量控制阀的出油口与执行元件相连接，负流量控制阀的反馈油口与反馈控制阀连接；压力传感器设置于负流量控制阀的反馈油口，用于检测反馈油口处的压力并生成负流量压力信号；控制器与压力传感器和电比例控制泵信号连接，用于根据压力传感器传递的负流量压力信号控制电比例变量泵的流量。该控制系统在现有基础上改动较小，操作简单，能够使得电比例变量泵按照负流量控制阀的需求输出特定流量。
一种钻机流量控制系统

[发明专利]一种适应发动机不同转速的液压系统功率实时匹配方法-CN201911190288.2有效
发明人：张永华;刘志刚;耿倩斌;王转来;单俊云;马旭;张伟 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应发动机不同转速的液压系统功率实时匹配方法，属于工程机械领域，该液压系统功率实时匹配方法以充分利用发动机功率为目标，根据发动机的工作特性，通过控制器实时监测发动机的允许功率P0和液压泵的极限功率P，当P≤k*P0时，增加液压泵的极限功率，反之则减小液压泵的极限功率，最终使P=k*P0，其中，k为发动机的最佳功率利用百分比，从而使发动机与液压泵达到最佳的功率匹配。
一种适应发动机不同转速液压系统功率实时匹配方法

[发明专利]一种卷扬钢丝绳自动涨紧控制系统及连续墙抓斗机-CN201811097085.4有效
发明人：张宗阳;王转来;顾波;董梅;张伟;王选卓 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬钢丝绳自动涨紧控制系统及连续墙抓斗机，卷扬马达控制系统，用于控制马达（1）正反转实现钢丝绳的下方和收卷；调节装置；所述调节装置能够在当前钢丝绳拉力小于预设拉力时发出调节信号；所述卷扬马达控制系统能够在接收所述调节信号后控制所述马达（1）反转。本发明具有的有益效果：能够通过采集钢丝绳的当前拉力来判断工作装置是否发生倾斜，当当前拉力小于预设拉力时判断工作装置发生倾斜，此时发出控制信号使马达反转提升工作装置直到合理的范围内，从而实现工作装置的自动纠偏，有效地保证了成槽精度。纠正过程既可以通过手动控制完成，也可以通过自动控制完成，提高了系统可靠性，减少了劳动强度，降低了技能要求。
一种卷扬钢丝绳自动控制系统连续抓斗

[实用新型]旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统-CN201922086668.3有效
发明人：马旭;顾波;卢相安;张杰;高霞芳;王刚;王兵;苏陈;王转来 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统，控制系统包括控制器、动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例阀、主卷降比例阀；动力头称重传感器与控制器相连，通过动力头称重传感器的信号计算出落在动力头上的钻杆节数；拉线传感器与控制器相连，通过拉线传感器的信号计算出动力头的相对位移；测深传感器与控制器相连，通过测深传感器的信号计算出当前钻头位置；主卷升比例阀、主卷降比例阀分别与控制器相连。钻杆速度自动控制，降低了钻杆的冲击力，使得钻杆及主卷扬的可靠性大大提高。同时，钻杆自动下放及提升，降低了操作难度及劳动强度，提高了施工效率。
钻机及其钻杆速度自动控制系统

[发明专利]一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法-CN201911188077.5在审
发明人：马旭;顾波;卢相安;张杰;高霞芳;王刚;王兵;苏陈;王转来 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法，控制系统包括控制器、动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例阀、主卷降比例阀；动力头称重传感器与控制器相连，通过动力头称重传感器的信号计算出落在动力头上的钻杆节数；拉线传感器与控制器相连，通过拉线传感器的信号计算出动力头的相对位移；测深传感器与控制器相连，通过测深传感器的信号计算出当前钻头位置；主卷升比例阀、主卷降比例阀分别与控制器相连。钻杆速度自动控制，降低了钻杆的冲击力，使得钻杆及主卷扬的可靠性大大提高。同时，钻杆自动下放及提升，降低了操作难度及劳动强度，提高了施工效率。
一种钻机及其钻杆速度自动控制系统方法

[实用新型]一种绞盘扭矩调节系统及连续墙液压成槽机-CN201821589502.2有效
发明人：张宗阳;张继光;王转来;董梅;张伟;王选卓 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞盘扭矩调节系统及连续墙液压成槽机，调节系统包括绞盘马达，其具有油口A和油口B；分配阀，其具有油口A1、油口B1、油口P3、油口T1和控制端Ya；液压泵Ⅰ，其具有油口P1和油口T1；及溢流阀，其具有油口C、油口V和控制端Y1；油口A分别与油口C和油口A1相连，油口B分别与油口V和油口B1相连，油口P3与油口P1相连，油口T3和油口T1与油箱相连；控制端Ya接收到控制信号时，油口P3与油口A1相连通，油口B1与油口T3相连通；控制端Y1接收到控制电流时，溢流阀被设定为相应的工作压力，绞盘马达输出相应的扭矩。本实用新型能够调节绞盘的驱动力矩，进而有利于在较浅地层施工时，减小了胶管的拉伸力，提升了胶管的使用寿命。
油口绞盘控制端本实用新型液压成槽机扭矩调节连续墙溢流阀胶管马达调节系统控制电流控制信号驱动力矩使用寿命分配阀拉伸力浅地层液压泵减小油箱输出施工

[实用新型]一种可拓展多功能的电液系统-CN201821486954.8有效
发明人：刘志刚;王转来;孙超;顾波;张伟;单俊云;马旭;郜星 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拓展多功能的电液系统，包括控制器、N个阀组及N+1个执行机构，每个阀组包括两个进油口、两个回油口及四个工作油口，每个执行机构包括两个工作油口；第一阀组的两个进油口均连接液压油源，第一阀组的两个工作油口分别连接第二阀组的两个进油口，第一阀组的另外两个工作油口分别连接执行机构一的两个工作油口；第n阀组的两个工作油口连接相应执行机构n，第n阀组的另外两个工作油口连接第n+1阀组的两个进油口，第N阀组的四个工作油口分别连接执行机构N的两个工作油口与执行机构N+1的两个工作油口。本实用新型拓展功能较好，能够满足多个执行机构轮流作业的需求，对于工程机械的工程作业具有重要的现实意义。
工作油口进油口第一阀组本实用新型电液系统拓展第二阀组工程机械工程作业现实意义液压油源控制器回油口轮流

[实用新型]一种非对称油缸的控制系统-CN201821523766.8有效
发明人：张宗阳;王转来;张伟;董梅;王选卓 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非对称油缸的控制系统，包括液压泵Ⅰ，其具有油口P1和油口T1；非对称油缸，其具有有杆腔油口A2和无杆腔油口B2；控制阀Ⅰ，其具有控制端a、油口A、油口B、油口P和油口T；控制阀Ⅱ，其具有油口A1、油口T3和控制端Y0；及控制装置；油口A与油口A2相连，油口B与油口B2相连，油口P与油口P1相连，油口T和油口T1与油箱相连；控制端a与控制装置相连，油口B与油口T相连通；油口B与油口A1相连，油口P3与油口P2相连，油口T2与油口T3与油箱相连；控制端Y0与控制装置相连。本实用新型能够降低油缸回油背压，使同一种对称阀芯适用于不同缸径比的油缸。
油口控制端非对称油缸控制装置本实用新型控制系统控制阀油缸油箱无杆腔油口杆腔油口对称阀缸径比液压泵回油

[实用新型]卷扬马达进给液压系统及铣槽机-CN201821303801.5有效
发明人：张宗阳;张忠海;张继光;顾波;孙余;罗菊;王转来;董梅;王选卓 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬马达进给液压系统及铣槽机，涉及工程机械领域，用以采用同一个卷扬马达实现不同工况下的不同进给速度控制。该控制系统，包括：卷扬马达；第一进油支路，与卷扬马达液压连通，用于向卷扬马达提供第一工作模式下的液压油；以及第二进油支路，与卷扬马达液压连通，用于向卷扬马达提供第二工作模式下的液压油；其中，第一工作模式下卷扬马达的转速是第二工作模式下卷扬马达的转速的50倍以上。上述技术方案，实现了在两种工作模式下，卷扬按设定的提升力与速度完成工作装置的自动慢速进给及手动快速提放。并且，在施工过程中，无论是在何种工作模式，卷扬马达始终采用同一个马达，节约了成本。
卷扬马达工作模式马达进给液压系统进油支路液压连通铣槽机液压油进给工程机械领域本实用新型工作装置控制系统施工过程速度控制提升力卷扬慢速节约

[实用新型]顶升机构、履带底盘结构及旋挖钻机-CN201821272349.0有效
发明人：刘军;孙余;李晓亮;王转来;孙培科;刘硕 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E21B3/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种顶升机构、履带底盘结构及旋挖钻机。顶升机构包括：安装架(1)；和顶升油缸(2)，具有缸筒(21)和相对于所述缸筒(21)可伸缩的活塞杆(22)，其中，所述缸筒(21)高度可调地安装在所述安装架(1)上。本公开将顶升油缸的缸筒高度可调地安装在安装架上，可以叠加顶升油缸的可调高度和缸筒与安装架之间的可调高度，从而使顶升机构的顶升高度能够实现更大范围的调整，从而适应不同高度的运输车辆的起升要求。
缸筒顶升机构安装架顶升油缸高度可调履带底盘旋挖钻机可调可伸缩的运输车辆活塞杆顶升起升叠加

[实用新型]一种卷扬平衡阀组及液压系统-CN201821276400.5有效
发明人：刘志刚;王转来;孙超;张伟;单俊云;范强生 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动性能可靠的卷扬平衡阀组及液压系统，平衡阀、梭阀、定值减压阀、阻尼器、逻辑阀；在卷扬起升或下落的过程中，第一主油路或第二主油路的压力油打开平衡阀，同时压力油从梭阀两端压力较高的一侧进入定值减压阀，然后打开逻辑阀，通过阀组的BR口进入卷扬制动器；需要停止动作时，第一主油路或第二主油路的压力降低，逻辑阀关闭，卷扬制动器的压力油通过阀组内的阻尼器卸荷，实现缓慢制动。卷扬平衡阀组及液压系统通过逻辑阀的关闭，切断了主油路与制动器的连接，有效防止了主油路的背压对制动器启闭的干扰，制动性能稳定可靠。
主油路逻辑阀平衡阀组液压系统压力油卷扬减压阀卷扬制动器制动性能制动器平衡阀阻尼器梭阀本实用新型两端压力停止动作启闭卸荷制动

[实用新型]一种旋挖钻机自动快速甩土控制系统-CN201821262766.7有效
发明人：刘志刚;王转来;孙超;马旭;张伟;李晓亮 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机自动快速甩土控制系统，包括多路阀、马达、甩土触发按钮、脉冲发生器、电磁换向阀、操作手柄；操作手柄的输出口和多路阀两端的液控口之间连接同一个电磁换向阀，甩土触发按钮作为脉冲发生器的开关，脉冲发生器接收甩土触发按钮的电信号，并发送脉冲信号至电磁换向阀；多路阀的两个工作油口连接马达的工作油路；甩土动力头连接在马达动力输出端；操作手柄处于正向或反向位置时，按下甩土触发按钮，每间隔规定时间段，脉冲发生器就给电磁换向阀输出一次高电平，使多路阀换向一次，在电磁换向阀连续地交替得电、失电的过程中，甩土动力头按规定的时间间隔正反向交替旋转，进行甩土作业。
电磁换向阀脉冲发生器触发按钮多路阀操作手柄马达控制系统旋挖钻机动力头正反向交替旋转发送脉冲信号本实用新型动力输出端反向位置工作油口工作油路高电平时间段输出口液控口按下换向失电正向输出

[实用新型]一种功能切换电磁阀组及液压系统-CN201821262636.3有效
发明人：刘志刚;王转来;孙超;张伟;单俊云 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可识别执行元件动作方向的功能切换电磁阀组及液压系统，包括电磁换向阀组、梭阀及具有内部油道的阀体；阀组的进油口用于连接控制元件，第一组出油口用于连接执行元件一的液压油路，第二组出油口用于连接执行元件二的液压油路，回油口用于连接回油油路；在阀体内部，阀体内的梭阀左、右两端与第一组出油口油道贯通或者与第二组出油口油道贯通；梭阀出油端连接设置压力检测装置，第一组出油口或第一组出油口中的至少一个油口连接设置压力检测装置；通过采集压力检测装置的压力信号，可方便地识别执行元件动作的方向。该阀组具有结构紧凑、集成度高、简化外接管路布置、维修方便的特点。
出油口压力检测装置梭阀电磁阀组功能切换连接设置液压系统液压油路油道电磁换向阀组贯通本实用新型回油油路连接控制内部油道外接管路维修方便压力信号出油端回油口集成度进油口可识别体内部阀体油口体内采集

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