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[发明专利]用于针栓式变推力发动机的针阀位移测量系统-CN202310305985.8在审
发明人：徐亚丽;李强;王裕鑫;高飞;张泽琪;周杰;冯阳 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：为解决现有的针对喷注器、推力室等多工况变推力对应的液流参数变化情况的测量方法测试成本较高的技术问题，本发明提供一种用于针栓式变推力发动机的针阀位移测量系统，其包括测量组件和升降组件；测量组件包括位移数显表和与位移数显表连接的固定单元，固定单元包括固定座、固定杆和调节杆；固定杆固定于固定座上，固定座固定于液流测试工装或发动机产品上，位移数显表下端的测量杆与固定杆平行设置，调节杆位于固定座之上，调节杆一端与固定杆连接，另一端与测量杆连接；升降组件中的升降杆下端与针阀连接，上端与升降板连接，测量杆的测量端与升降板的上表面接触，测量时针阀的位移变化通过升降组件传递至位移数显表。
用于针栓式变推力发动机位移测量系统

[发明专利]自然场景文字识别方法、系统、设备及存储介质-CN202310623773.4有效
发明人：张勇东;王裕鑫;谢洪涛 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然场景文字识别方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的方案，方案中：将图像编码到向量空间，从而被赋予局部和全局多粒度语义，并聚合得到全局向量，再并行生成不同时间步通道注意力图，从而解码出不同时间步的字符信息，由于采用向量到序列的解码方式，不仅可以提升识别速度，同时，由于不同字符在通道空间中共享一些特征表达（例如注意力图被较强地激活），但一些具有区分力特征的通道权重也存在一定差异，因此，可以确保全局向量能够在低质量注意力图的情况下，也能生成鲁棒的字符特征表达（例如缺少对共享通道特征的关注不会影响区分力通道特征的表达），因而，本发明提供的方案可以准确的识别自然场景的文字。
自然场景文字识别方法系统设备存储介质

[发明专利]一种支持集团企业多基地价值链协同系统及方法-CN202310329993.6在审
发明人：江天宇;刘明义;王忠杰;王裕鑫;贺祥;郭英明;王昊;富锐;刘江涛;管鑫;徐明君 -专利权人：哈尔滨工业大学;中机生产力促进中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：一种支持集团企业多基地价值链协同系统及方法，属于价值链协同领域。流程引擎模块由流程设计、任务分配、结果接收、结果分析和流程日志五个单元组成；数据汇聚模块由数据源注册、数据分析、聚合数据库、区块链、数据上传和下载六个单元组成；数据源注册单元和流程设计单元与任务分配单元连接，任务分配单元与数据下载单元连接，数据下载单元与数据上传单元连接，数据上传单元与数据分析单元连接，数据分析单元与聚合数据库单元及区块链单元连接，聚合数据库单元及区块链单元均与结果接收单元连接，结果接收单元分别与流程日志单元及结果分析单元连接，结果分析单元与任务分配单元连接。本发明用于集团企业多基地价值链协同。
一种支持集团企业基地价值链协同系统方法

[发明专利]一种面向平台经济的服务生态健康评估与优化系统及方法-CN202310472579.0在审
发明人：王忠杰;王裕鑫;王笑;江天宇;徐汉川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向平台经济的服务生态健康评估与优化系统及方法，所述服务生态健康评估与优化系统包括服务生态系统、环境模拟器和强化学习智能体，其中：所述服务生态系统用于为需求使用接入的服务建立服务方案，并执行强化学习智能体选择的动作，得到系统新状态；所述环境模拟器用于模拟服务生态系统的运行环境，将通过服务生态健康评估方法计算得到的当前系统状态的观测值提供给强化学习智能体，同时将强化学习智能体选择的动作作用于服务生态系统；所述强化学习智能体用于根据当前系统状态的观测值选择动作，并根据奖励函数更新策略，实现服务生态系统的自动优化。本发明支持渐进式演化和突变式演化策略，并允许用户指定演化方向。
一种面向平台经济服务生态健康评估优化系统方法

[实用新型]一种水厂智能巡检机器人轮式底盘-CN202222813232.1有效
发明人：孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人底盘技术领域，尤其涉及一种水厂智能巡检机器人轮式底盘。本实用新型提供一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，包括有放置板、安装板和底盘轮等，放置板用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，两个安装板对称装设于所述放置板两侧，所述安装板下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮。本实用新型通过双轴电机和双向螺杆等部件配合，实现了轮式底盘对各种尺寸大小的水厂智能巡检机器人的灵活固定，安装过程方便快捷，易于更换；通过在安装板上装设导向板，能够在轮式底盘上灵活地加装其他辅助功能配件，增强了轮式底盘的适配性。
一种水厂智能巡检机器人轮式底盘

[发明专利]一种鸡枞菌多糖及其制备方法和应用-CN202211501615.3在审
发明人：田灵敏;王裕鑫;刘嘉欣;白卫滨 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡枞菌多糖及其制备方法和应用。本发明将鸡枞菌脱脂，用提取剂，醇沉透析后得到的鸡枞菌多糖。提取剂为水、酸溶液或碱溶液，分别得到水提多糖、鸡枞菌酸提多糖和鸡枞菌碱提多糖，所述鸡枞菌多糖升高肠道有益菌的丰度，降低肠道有害菌的丰度，改善肠道菌群失调，减少稀便、腹泻、便血、结肠长度减少、肿胀和/或出血的情况，降低了结肠炎症细胞浸润、紧密连接蛋白表达水平和促炎症细胞因子表达水平，增加了结肠肠黏膜粘蛋白和短链脂肪酸的表达水平，对结肠炎症以及损伤等起到缓解作用，维持肠道稳态。
一种鸡枞菌多糖及其制备方法应用

[外观设计]环境监测仪-CN202330056839.7有效
发明人：王丹;王鹏;李波;李睿哲;王裕鑫 -专利权人：王丹
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.产品的名称：环境监测仪。2.产品的用途：用于监测环境信息并上传到互联网。3.设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
环境监测

[实用新型]一种具有自动校准功能的集成化巡检机器人充电平台-CN202222978849.9有效
发明人：孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电平台，尤其涉及一种具有自动校准功能的集成化巡检机器人充电平台。本实用新型提供一种具有自动校准功能的集成化巡检机器人充电平台，包括有充电平台、滑板和螺纹杆，充电平台前端呈斜坡状，充电平台后部较前端而言更高，充电平台前端中部设置有充电口，充电平台上方设有一对滑板，充电平台上方开设有若干安装槽，每个安装槽内均连接有一个螺纹杆。通过设置在充电平台前端的滑板以及两侧的限位机构对机器人进行固定，使机器人达到适当的高度，启动电机，电机带动链轮和转动进而带动链条转动，转动的链条带动所有链轮进而使螺纹杆转动带动滑板向内侧移动，当充电插头与充电口连接时，电机停止，达到了达到自动校准的功能。
一种具有自动校准功能集成化巡检机器人充电平台

[实用新型]一种具有检测水质功能的管网机器人-CN202222479949.7有效
发明人：孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管网机器人，尤其涉及一种具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供一种能对水质检测器进行有效保护的具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供了这样一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框和挡板等；管网机器人本体一侧连接有安装框，安装框的底部转动式地设置有与之适配的挡板，安装框与挡板构成防损保护箱。为水质检测器和检测探头构建防损密封箱体，由此实现对水质检测器的有效保护；第一多级电子伸缩杆与连接板配合能将检测探头移动至需要检测的区域并对该区域水质进行有效检测。
一种具有检测水质功能管网机器人

[实用新型]一种可更换式的管网检测机器人动力底盘-CN202222737845.1有效
发明人：孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种可更换式的管网检测机器人动力底盘。本实用新型提供一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，本实用新型提供了这样一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，包括有轮胎、动力底盘、夹杆、弹性件和卡块等；动力底盘下部安装有四个轮胎，管网检测机器人的宽度方向对称设置有一对夹杆，每个夹杆上分别套接有弹性件，夹杆与设置在动力底盘的宽度方向的一对n字形卡块卡接。当需要进行动力底盘更换时，只需将夹杆横向拉出卡块，即可将动力底盘与管网检测机器人分离，以达到快速更换动力底盘的效果。
一种更换管网检测机器人动力底盘

[实用新型]一种轻量化小型智能水厂巡检机器人-CN202222738079.0有效
发明人：孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻量化小型智能水厂巡检机器人。本实用新型提供一种可提高巡检效率的轻量化小型智能水厂巡检机器人。一种轻量化小型智能水厂巡检机器人，包括有机器人底盘架；万向轮，机器人底盘架右侧转动式连接有万向轮，万向轮对机器人进行导向；连接杆，机器人底盘架底部左侧连接有连接杆；轮毂电机，连接杆前后两侧均通过连接有轮毂电机。本实用新型通过控制器控制轮毂电机、摄像头、激光传感器启停，通过摄像头的拍摄视频来控制机器人移动范围，防止机器人发生碰撞造成损坏，再通过激光传感器进行检测，人们可通过机器人的巡检知道水厂是否出现故障，使得巡查更精确，提高巡查效率。
一种量化小型智能水厂巡检机器人

[发明专利]基于法布里-珀罗干涉原理的音符形光纤电压传感器及其制作方法-CN202211052718.6在审
发明人：杨汉瑞;王裕鑫;焦圣喜;徐士博;韩泽庭;李子鑫 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明是一种基于法布里‑珀罗干涉原理的音符形光纤电压传感器，其特点是，包括：单模光纤与单模光纤环行器的2号口连接，单模光纤环行器的1号口与宽谱光源连接，单模光纤环行器的3号口与光纤解调仪连接；单模光纤的一端伸入毛细管内的一头端且固连，弧状单模光纤的一端伸入毛细管内的另一头端且活动连接，分别置入毛细管内两头端的单模光纤与所述弧状单模光纤之间保持距离，连接成一体结构的单模光纤、毛细管和弧状单模光纤环绕接于压电晶体的圆周表面上形成环状结构，单模光纤的外伸端与弧状单模光纤的另一端固连。其结构简单，抗环境干扰性强，可靠性高，封装方便，便于测量柱状压电晶体的径向形变，成本低，灵敏性高。并提供其制作方法。
基于法布里干涉原理音符光纤电压传感器及其制作方法

[发明专利]文字检测方法及系统-CN202010008296.7有效
发明人：张勇东;王裕鑫;谢洪涛 -专利权人：中国科学技术大学;北京中科研究院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：一种文字检测方法及系统，方法包括：对输入图像进行特征提取，得到特征图像；利用自适应区域建议网络进行预测，得到建议框；利用建议框对特征图像进行裁剪，得到裁剪特征图；在两个正交方向上分别对裁剪特征图进行文字纹理信息建模，得到每一正交方向对应的轮廓点热力图；对轮廓点热力图中的轮廓点进行筛选，得到轮廓点集合，以重建输入图像中的文字。自适应区域建议网络能够适应文字的尺度变化生成对应文字区域的建议框，文字纹理信息建模模块在正交方向上进行文字纹理信息建模能够抑制假阳性的轮廓点，从而提升任意形状场景文字检测的精度。
文字检测方法系统

[发明专利]场景文字检测方法-CN201910567794.2有效
发明人：张勇东;王裕鑫;谢洪涛;李岩 -专利权人：中国科学技术大学;北京中科研究院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景文字检测方法，包括：利用神经网络对输入图像进行特征提取，并对提取的特征图进行上采样操作，得到不同尺寸的特征图；以最大尺寸的特征图为标准，将其余尺寸的特征图映射为与最大尺寸的特征图相同的尺寸；将映射到相同尺寸的特征图进行尺度信息的融合，得到融合后的特征图，这一融合操作能够使不同尺寸的文字在融合后的特征图中统一激活；对融合后的特征图进行文字框的回归和分类操作，得到场景文字检测结果。上述方法能够从根本上提升特征图的质量，从而提升场景文字检测的性能。
场景文字检测方法

[实用新型]一种导轨叉车-CN202121927882.8有效
发明人：李浩麟;张林帅;蒋世奇;顾硕鑫;戴智渊;张哲鸣;彭毅;徐俊;李以澄;王林;严嘉嘉;王裕鑫;李飞 -专利权人：成都新气象科技实业股份有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨叉车，包括支撑座，所述支撑座连接一叉板，所述支撑座底部设置移动轮，所述叉板上方设置导轨机构，所述导轨机构安装于所述支撑座上，其中，所述导轨机构包括移动板、导轨座、导轨、滑块、第一丝杆、机械手爪、第一电机，所述导轨设置在所述导轨座上，所述移动板的两侧安装于所述滑块上，所述滑块安装于所述导轨上，所述滑块连接所述第一丝杆上，所述第一丝杆连接所述第一电机，所述机械手爪安装在所述移动板的下端，所述导轨座安装于所述支撑座上。本实用新型通过移动板带动机械手爪来回移动，机械手爪自带伸缩功能，从而实现机械化的装卸货物，省时省力。
一种导轨叉车

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