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[发明专利]基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质-CN202310935852.9在审
发明人：吕川;王佩生;王若琪;王茂瑞;张绍林;龚建宇;刘涵;刘传林;牟军勇 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质，属于视觉跟踪技术领域；其中，目标定位方法包括：获取含有目标对象的第一图像；由目标检测模型对目标对象进行识别与实时跟踪；提取不同时刻下目标检测模型所检测得到的目标对象的几何中心点，并将不同时刻下图像采集跟踪器的光心与目标对象的几何中心点进行关联；根据关联射线集合中各关联射线的延伸方向，获取延伸点的位置信息；根据不同时刻下延伸点和光心的位置信息，进而计算得到目标对象在全局坐标系下的目标位置。本通过申请通过目标检测模型与目标对象建立持续跟踪，通过多个视角的跟踪信息对目标对象进行精确的定位，从而约束车辆的行驶行为，提高车辆智能驾驶安全性。
基于视角目标定位方法装置设备介质

[发明专利]基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备-CN202310863832.5在审
发明人：吕川;王佩生;刘宗成;刘涵;王茂瑞;张绍林;刘传林;牟军勇;龚建宇;王若琪 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备，其中，地面模型构建方法包括：获取第一点云和与第一点云数据对应的第一图像；对第一图像进行语义分割，得到语义识别信息；对第一图像进行单目深度估计，获取第一图像中每个像素块的深度分布概率；根据语义识别信息和深度分布概率向预设三维坐标系投射，计算得到三维空间栅格中各栅格的类别概率；根据类别概率，筛选得到与第一点云数据对应的地面点云栅格，以构建地面模型。本申请将激光雷达、视觉语义和单目深度估计相结合的方式进行融合匹配，建立分布深度概率与语义识别信息之间的关联，提高地面点云栅格的精确获取，以构建地面模型从而约束车辆驾驶行为。
基于传感器感知地面模型构建方法装置设备

[发明专利]违章车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210549791.8在审
发明人： 王茂瑞;高毅鹏;黄凯明 -专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请适用于监控技术领域，提供了一种违章车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中该方法包括：在目标车辆位于目标区域的情况下，获取目标车辆周边预设违章检测区域的图像数据；根据图像数据，确定除目标车辆以外的其他车辆在预设违章检测区域内的跟踪轨迹；根据跟踪轨迹确定其他车辆是否为违章车辆。本申请能在减少出现违章车辆漏检的情况的同时，提高违章车辆的检测效率。
违章车辆检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]球类自动收集车运动路径规划方法-CN201710467174.2有效
发明人：朱红军;钱鹰;贾朝龙;刘歆;叶青青;夏璨;刘微微;王茂瑞;冯相辉;孙惟智 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种球类自动收集车运动路径规划方法，属于体育用具领域。该方法包括以下步骤：第一步：判断视觉传感器是否需要标定；第二步：判断是否有球；第三步：判断球是否在拾取范围内；第四步：判断收纳箱的球数是否超限；第五步：判断集装箱的球数是否超限。该方法为视觉感知的智能球类识别方法，能自主收集球类，将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来，从而提高运动员训练效率。
球类自动收集运动路径规划方法

[发明专利]一种基于深度学习的农作物病虫害防治方案推荐系统-CN201710561396.0在审
发明人：钱鹰;王喜宾;刘歆;贾朝龙;朱红军;叶青青;夏璨;刘微微;王茂瑞;冯相辉;孙惟智 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的农作物病虫害防治方案推荐系统，属于农业现代化领域。该系统包括图像采集系统、图像处理系统、农作物病虫害识别系统、农作物病虫害防治系统、农作物病虫害防治效果信息反馈系统、用户反馈信息真伪识别系统；本发明采用增量学习方法；农作物病虫害防治系统将根据农作物病虫害防治效果信息反馈系统的信息不断优化神经网络结构，联合农作物名称、当地的天气记录和叶片的彩色图像作为病虫害识别的关键信息，结果更加稳定可靠，也更准确。
一种基于深度学习农作物病虫害防治方案推荐系统

[发明专利]一种基于机器学习的球类自动收集车-CN201710465797.6在审
发明人：朱红军;钱鹰;贾朝龙;刘歆;叶青青;夏璨;刘微微;王茂瑞;冯相辉;孙惟智 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的球类自动收集车，属于体育用具领域。该装置包括集装箱、主动方向轮、从动轮、视觉传感器A、视觉传感器B、前置雷达、后置雷达、电动机A、差速器、电动推拉杆、槽型软毛刷、收纳箱、中央控制单元。该装置带有视觉感知的智能球类识别系统，能自主收集球类，将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来，从而提高运动员训练效率。
一种基于机器学习球类自动收集

[实用新型]新式省力擀面杖-CN201020295402.6无效
发明人： 王茂瑞 -专利权人： 王茂瑞
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：一种新式省力擀面杖，包括杆体，杆体为两端开口的中空圆柱形结构，其内设有实心圆柱体结构的副杆，副杆外径与杆体内径相等，水平框架位于杆体之上，其两端插入副杆两侧的插槽内，水平框架表面设有把手。本实用新型方便灵活，可节省体力，适用范围广。
新式省力擀面杖