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[发明专利]燃料电池和燃料电池的进气控制方法-CN202310644267.3在审
发明人：郭英伦;米新艳;崔新然;吴芳敏;王茁;孟凡佳;白云锋 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M8/2465 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料电池和燃料电池的进气控制方法。所述燃料电池包括补气结构、通气结构和多个电池组；补气结构包括多个补气极板，多个电池组沿预设方向排列设置，每相邻两个电池组之间设置有补气极板；通气结构，用于向多个电池组中通入预设气体；补气极板，用于向多个电池组中补充通入预设气体，以使预设气体在多个电池组中均匀分布。在燃料电池中设置补气结构，补气结构包括多个补气极板，燃料电池中每相邻两个电池组之间设置有补气极板，补气极板与通气结构连通，预设气体经过补气极板流通至多个电池组中，使得电池组周围的预设气体均匀分布，提升预设气体在各电池组的流量均匀度，使单体电池输出性能均衡稳定，提高了电堆的整体性能表现。
燃料电池控制方法

[发明专利]氢燃料电池控制方法、装置和计算机设备-CN202310513464.1在审
发明人：米新艳;郭英伦;白云锋;孟凡佳;崔新然;吴芳敏;王茁;刘江唯 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种氢燃料电池控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取整车请求功率；根据整车请求功率，确定目标控制策略；目标控制策略用于控制氢燃料电池在中压区运行时长占比大于预设占比；运行时长占比包括氢燃料电池在中压区的运行时长与整个控制过程对应的总时长的比值；中压区为氢燃料电池损耗较小的电压区间；根据目标控制策略，驱动整车电机运行。采用本方法能够采用整车请求功率下最适配氢燃料电池的材料特性，以及对氢燃料电池寿命影响最小的控制策略，从而可以将延长的氢燃料电池寿命。
燃料电池控制方法装置计算机设备

[发明专利]基于特征位置辨识的地下管道轨迹测绘方法-CN202110048183.4有效
发明人：王国臣;吕镇;赵化川;王茁;吕自书;高伟;张亚;于飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征位置辨识的地下管道轨迹测绘方法，包括：获取IMU数据；采用小波变换模极大值法WTMM对IMU数据识别，得到周期噪声位置作为特征位置CPR；利用拉伊达准则筛选特征位置CPR中的弯道位置信息；根据弯道位置信息在量测方程中更新量测矩阵；通过更新后的量测矩阵建立基于特征位置识别的SINS/DR优化算法；获取IMU信号，并将IMU信号输入SINS/DR优化算法中，得到优化后的IMU信号。该方法减小管道测绘过程中因焊疤引入的位置误差，并且利用焊疤的周期性提出改进的定位方法，进而提高工程应用中管道测绘的精度。
基于特征位置辨识地下管道轨迹测绘方法

[发明专利]燃料电池的测试方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310602480.8在审
发明人：白云锋;崔新然;米新艳;包宁;王茁;郭英伦;孟凡佳;刘江唯 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料电池的测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括将待测试的燃料电池划分为多个尺寸相同的子模型。根据预设的初始环境参数、预设的初始电流密度、环境参数模型、电参数模型，确定第一子模型的第一电流密度、第一工作电压、出口环境参数。根据上一子模型的出口环境参数、第一电流密度、第一工作电压、电参数模型、环境参数模型，确定当前子模型的目标电流密度、目标工作电压和当前子模型的出口环境参数。确定待测试的燃料电池的测试数据。得到了燃料电池内部不同位置的测试数据，有利于后续对燃料电池的设计进行优化，提高燃料电池的性能。
燃料电池测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于物流AGV小车的控制系统-CN202010403843.1有效
发明人：王茁 -专利权人：合肥卓科智能技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统，具体涉及一种用于物流AGV小车的控制系统，包括控制器，控制器通过无线通信模块接收来自服务器发送的更新电子地图，控制器与用于识别rfid卡以判断所处位置的RFID读卡器相连，控制器与用于输入目的地的目的地输入模块相连，控制器与根据RFID读卡器判断所处位置、目的地输入模块输入的目的地规划行驶路径的路径规划模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的只能按照规定导引路线行驶、无法有效规避障碍物、不适用于电梯的缺陷。
一种用于物流 agv 小车控制系统

[发明专利]一种自动导引小车的控制系统-CN202010403850.1有效
发明人：王茁 -专利权人：合肥卓科智能技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引小车的控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器分别与与位置传感器、路径库模块、循迹传感器和无线信号收发模块连接，无线信号收发模块与监控控制室的控制端建立远程信息连接，且路径库模块与路径导入模块电性连接，通过路径导入模块将设定的路径程序导入到路径库模块内储存，路径库模块内每个起止端点对应不少于两条路径程序。该控制系统，当引导小车在行进路上遇到路径胶带受损，无法循迹时，将定位发送给监控控制室，方便检修人员检修，并且选用其他备用路径，保证运输工作的有序正常运行，实用性强。
一种自动导引小车控制系统

[发明专利]一种AGV小车的路径跟踪系统-CN202010403856.9有效
发明人：王茁 -专利权人：合肥卓科智能技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径跟踪系统，具体涉及一种AGV小车的路径跟踪系统，包括控制器，控制器与用于导入行驶路径地图的路径地图导入模块相连，控制器与用于生成预瞄点并基于预瞄点拟合基础路径曲线的预瞄点生成单元相连，控制器与用于对AGV小车当前位置进行定位的定位模块相连，控制器与用于以当前位置为圆心建立有效圆的有效范围判定模块相连，控制器与用于拟合实时路径曲线的行驶路径拟合模块相连，控制器与基于有效圆、实时路径曲线修正行驶路径的行驶路径修正模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的AGV小车在长时间行驶后容易偏离预定轨迹的缺陷。
一种 agv 小车路径跟踪系统

[发明专利]燃料电池及用电装置-CN202310688626.5在审
发明人：米新艳;郭英伦;白云锋;孟凡佳;王茁;崔新然;刘江唯 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M8/249 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料电池及用电装置，燃料电池包括沿第一方向层叠设置的多个电堆组件，电堆组件的第一端板和第二端板分别设于电堆单元在第二方向的两侧，第二方向与第一方向相交，第一端板在第一方向上的一侧设有第一连接端子，第一连接端子与电堆单元的正极电性连接，第二端板在第一方向上的另一侧设有与第一连接端子相匹配的第二连接端子，第二连接端子与电堆单元的负极电性连接；在任意相邻的两个电堆组件中，两个相邻的电堆组件借助于其中一个电堆组件中的第一连接端子与另一个电堆组件中的第二连接端子电性连接。本申请的燃料电池无需额外设置铜排，也就不会额外占据燃料电池内部的空间，有利于进一步提高燃料电池整体的输出功率。
燃料电池用电装置

[发明专利]一种顶装式超低温球阀-CN202210297655.4有效
发明人：李伟;姚建均;王茁;严涛;严珊珊;童海东;史可任;季会剑 -专利权人：江苏圣泰阀门有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16K5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶装式超低温球阀，包括：阀体、阀芯和密封模组，所述阀芯转动设置在所述阀体内，所述密封模组包括密封块和驱动组件，所述密封块滑动设置在所述阀体内且能够与所述阀芯边缘贴合，所述驱动组件用于驱动所述密封块运动。本发明的目的在于提供一种顶装式超低温球阀，用以解决现有技术中顶装式球阀在超低温管路中密封性不足的问题。
一种顶装式超低温球阀

[发明专利]一种波纹管结构阀门-CN202111122119.2有效
发明人：童海东;姚建均;王茁;严涛;严珊珊;李伟 -专利权人：江苏圣泰阀门有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种波纹管结构阀门，包括：阀体、阀门组件、阀杆、波管组件、密封组件、托盘和手轮；所述阀门组件通过所述阀杆设置在所述阀体内，所述波管组件设置在所述阀杆上并与所述阀体的顶部连通，所述密封组件设置在所述波管组件的顶部，所述托盘设置在所述波管组件的上方，所述阀杆贯穿至所述托盘的顶部与所述手轮连接。本发明所述的波纹管结构阀门通过上述结构的设计，使波管组件在阀杆发生移动的时候可以既不影响其移动还可以保持阀杆和阀体之间的密封，从而防止液体发生泄漏，密封组件可以将阀杆和波管组件的连接处进行密封，在不影响阀杆移动的情况下避免泄漏的液体从阀杆和波管组件的连接处发生二次泄漏。
一种波纹管结构阀门

[发明专利]一种晶圆键合系统-CN202310450995.0在审
发明人：王茁 -专利权人：拓荆键科（海宁）半导体设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆键合系统，包括卡盘、移动平台、传片吸针组件、转接环、转接板以及顶针。所述卡盘用于传送第一晶圆；所述顶针固定于所述卡盘上，用于下压所述第一晶圆，以实现所述第一晶圆和第二晶圆的键合；所述移动平台，位于所述卡盘上，用于带动所述传片吸针组件移动，进而将所述第一晶圆的中心位置调整到与所述卡盘的中心位置重合；所述转接板与所述转接环连接；所述转接环与所述移动平台相连；所述传片吸针组件吸附或释放所述第一晶圆，所述传片吸针组件连接于所述转接环。
一种晶圆键合系统

[发明专利]一种用于晶圆键合的顶针机构-CN202310534999.7在审
发明人：王茁 -专利权人：拓荆键科（海宁）半导体设备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于晶圆键合的顶针机构，包括：下压顶针、导向滑块、位移传感器、柔性连接结构、下压－提升气缸、压力传感器及顶针座。该下压－提升气缸用于下压或提升该下压顶针；该下压顶针与该下压－提升气缸之间通过该柔性连接结构连接；该导向滑块的导轨安装在该顶针座上，该导向滑块固定在该下压顶针的侧面；该压力传感器固定于该顶针座，用于监测该下压－提升气缸的竖直方向的压力；该位移传感器固定于该顶针座，用于监测该下压顶针的位移。
一种用于晶圆键合顶针机构

[发明专利]一种波纹管密封装置-CN202111134699.7有效
发明人：朱转;姚建均;王茁;史可任;季会剑;童海东;唐玉松 -专利权人：江苏圣泰阀门有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种波纹管密封装置，包括：阀体、阀门组件、阀杆、波管组件、密封组件、过渡管和手轮。本发明所述的波纹管密封装置，波管组件在阀门开启或关闭的时候会随着阀杆旋转收缩或延伸，并且由于波管组件和过渡管的内壁为活动连接，所以在波管组件被阀杆带动旋转收缩之后，随着自身的弹力可以缓慢的转动将扭转的力量进行释放从而避免长时间处于受力状态造成疲劳损坏，设置在过渡管顶部的密封组件既可以在波管组件和过渡管的连接处漏水的情况下对过渡管进行密封，从而防止液体泄漏，也可以对波管组件的顶部进行位置限定，避免在阀杆的带动下波管组件整体也跟随着上移。
一种波纹管密封装置

[发明专利]一种波纹管截止阀管壁清理装置-CN202210323504.1有效
发明人：李伟;姚建均;王茁;严涛;严珊珊;童海东;史可任;季会剑 -专利权人：江苏圣泰阀门有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种波纹管截止阀管壁清理装置，波纹管截止阀包括：阀体，所述阀体上设置有入口与出口，所述入口、出口之间设置有阀腔，所述阀体顶端螺栓连接有阀盖，所述阀盖内设置有阀杆，所述阀杆一端延伸入所述阀腔内与阀门组件连接，所述阀杆另一端延伸出所述阀盖与手轮连接，所述阀杆上套设有波纹管组件，所述波纹管组件顶端设置有填料组件；所述管壁清理装置包括：传动箱、驱动电机、电缸，波纹管截止阀在组装之前，对阀体进行清理，避免阀体管壁上的杂质损坏阀门组件、影响介质流通，启动电缸，带动管壁清理装置延伸进入口的管口内，对阀腔进行清扫。本发明的目的在于提供一种安全性高、使用方便的一种波纹管截止阀管壁清理装置。
一种波纹管截止阀管壁清理装置

[发明专利]燃料电池电堆制作方法、燃料电池电堆和车辆-CN202310658772.3在审
发明人：王茁;孟凡佳;董宗瓒;郭英伦;白云锋;崔新然;米新艳;普星彤 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料电池电堆制作方法、燃料电池电堆和车辆，燃料电池电堆制作方法包括以下步骤：获取电堆尺寸参数、初始压装力、电堆力学性能参数、弹簧力学性能参数；根据电堆尺寸参数、初始压装力、电堆力学性能参数、弹簧力学性能参数，计算弹簧尺寸参数；根据弹簧尺寸参数选择目标弹簧；将多个电池沿第一方向堆叠形成堆芯；将目标弹簧沿第一方向抵靠于堆芯的一侧，并将目标弹簧与堆芯固定。该方法能够解决目前的技术中存在电堆的缓冲、补偿效果不佳的问题。
燃料电池制作方法车辆

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