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[发明专利]多模式混合动力驱动系统及控制方法-CN202310546992.7在审
发明人： 王若衡;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了多模式混合动力驱动系统及控制方法，该多模式混合动力驱动系统，发动机与行星轮系组件的第一传动端传动连接，发动机能带动第一传动端绕自身中心轴线单向转动，第一电机与行星轮系组件的第二传动端固定连接，行星轮系组件的输出端能与车体的第一车轮组连接或分离，且行星轮系组件的输出端能与车体的车架连接或分离；第二电机能与车体的第二车轮组连接或分离，第一车轮组和第二车轮组沿车体的长度方向间隔分布；动力电池能选择性的与第一电机和第二电机电连接，第一电机能选择性的与第二电机电连接。能在全速域内对发动机既调速又调扭，驱动效率高，能避免第一电机和第二电机由于空转造成的磁损耗，结构简单，且降低了能耗。
模式混合动力驱动系统控制方法

[发明专利]混动结构及其控制方法-CN202310635064.8在审
发明人： 王若衡;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了混动结构及其控制方法，该混动结构的齿圈选择性的与半轴传动连接或与行星排的壳体固定连接，第一电机与行星排的太阳轮连接，第二电机与第一离合器连接，第一离合器与半轴连接，实现第二电机和行星轮系第一电机解耦，使得发动机在任何车速下均能直接驱动车辆，并且能够始终保持在高效率区间运转，同时避免了功率回流以及反拖第二电机空转导致的磁损耗的情况，从而解决了现有的串并联型架构直驱工况下发动机转速无法与车速解耦和功率分流架构存在的损耗增加的问题。
结构及其控制方法

[发明专利]双电机电驱动桥系统及车辆-CN202211093396.X在审
发明人： 王若衡;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了双电机电驱动桥系统及车辆，该双电机电驱动桥系统，两个驱动机构分别与两个车轮传动连接；电机通过传动机构与车轮传动连接；传动机构包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮间隔分布的第二主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮、转动穿设于第一从动齿轮和第二从动齿轮的传动轴、固定设置于传动轴的第三主动齿轮、与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮以及两个联动组件，第三从动齿轮与车轮固定连接，其一联动组件能锁定或解锁第一从动齿轮与传动轴的相对位置，另一联动组件能锁定或解锁第二从动齿轮与传动轴的相对位置。能实现两个车轮同步换挡功能、两个车轮差速控制功能和限滑功能。
机电驱动系统车辆

[实用新型]双电机电驱动桥系统及车辆-CN202222382439.8有效
发明人： 王若衡;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了双电机电驱动桥系统及车辆，该双电机电驱动桥系统，两个驱动机构分别与两个车轮传动连接；电机通过传动机构与车轮传动连接；传动机构包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮间隔分布的第二主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮、转动穿设于第一从动齿轮和第二从动齿轮的传动轴、固定设置于传动轴的第三主动齿轮、与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮以及两个联动组件，第三从动齿轮与车轮固定连接，其一联动组件能锁定或解锁第一从动齿轮与传动轴的相对位置，另一联动组件能锁定或解锁第二从动齿轮与传动轴的相对位置。能实现两个车轮同步换挡功能、两个车轮差速控制功能和限滑功能。
机电驱动系统车辆

[实用新型]一种双档双电机电驱桥及车辆-CN202221659878.2有效
发明人： 王若衡;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电动车辆技术领域，公开了一种双档双电机电驱桥及车辆，其中，该双档双电机电驱桥包括两个对称分布的驱动机构，驱动机构包括电机、传动组件和锁止组件；传动组件包括固定连接于电机的输出轴的太阳轮、固定连接于车轮轴的行星架、固定连接于行星架的行星轮，以及与行星轮啮合的齿圈，行星轮还与太阳轮啮合，车轮轴被配置为能够与电机的输出轴连接或分离，锁止组件被配置为能够锁定或解锁齿圈。通过该双档双电机电驱桥能够对车轮进行换挡调速，也能使两个车轮轴上的车轮差速转动以实现车辆转向，还能实现对单侧车轮单独驱动，且该双档双电机电驱桥结构简单，体积小，传动效率高。
一种双档双电机电车辆

[发明专利]一种双档双电机电驱桥及车辆-CN202210756929.1在审
发明人： 王若衡;迟达 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明属于电动车辆技术领域，公开了一种双档双电机电驱桥及车辆，其中，该双档双电机电驱桥包括两个对称分布的驱动机构，驱动机构包括电机、传动组件和锁止组件；传动组件包括固定连接于电机的输出轴的太阳轮、固定连接于车轮轴的行星架、固定连接于行星架的行星轮，以及与行星轮啮合的齿圈，行星轮还与太阳轮啮合，车轮轴被配置为能够与电机的输出轴连接或分离，锁止组件被配置为能够锁定或解锁齿圈。通过该双档双电机电驱桥能够对车轮进行换挡调速，也能使两个车轮轴上的车轮差速转动以实现车辆转向，还能实现对单侧车轮单独驱动，且该双档双电机电驱桥结构简单，体积小，传动效率高。
一种双档双电机电车辆

[发明专利]一种电网调控系统运行状态的分析评估方法及系统-CN201910693859.8在审
发明人：郎燕生;张印;孙博;王若衡;李森;韩峰;智国 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网调控系统运行状态的分析评估方法及系统，包括：获取电网调控系统的实时运行数据；基于所述实时运行数据和预先构建的状态预测模型对电网调控系统的运行状态进行分析评估，获得电网调控系统的运行状态；所述状态预测模型为，基于电网调控系统的历史运行状态数据，采用前馈神经网络和梯度提升树算法进行构建的。本发明利用电网调控系统海量运行状态数据，对调控系统中各类运行状态数据进行分析评估，并对调控系统的运行状态做出精准预测，显著提高运维中心及电网调控系统的工作效率，同时也能做到对电网调控系统防患于未然。
电网调控运行状态数据分析评估运行状态实时运行数据调控系统状态预测构建前馈神经网络系统运行状态工作效率树算法运维预测

[实用新型]人造排骨机-CN201320708057.8有效
发明人：刘利国;王若衡;孟国庆;钱善华;张能武;刘峤 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人造排骨机，包括架体焊件、螺旋输送机装置、上下模板装置和上下油缸装置组成，其特点是：螺旋杆体穿过螺旋杆活动支承的基圆圆心安装在螺旋输送机焊件中，下模板总成、下模板推模底板总成和上模板总成安装在架体焊件上，注射活塞装置安装在上模板总成上，上油缸与注射活塞装置相连，下油缸与下模板推模底板总成和下模板总成相连。整个人造排骨机通过螺旋输送装置将原料输送到注射活塞装置中，由上油缸将其推送进上模板总成和下模板总成之间的模腔中，通过液压缸的压力生产出人造排骨。
人造排骨

[实用新型]带锯条导向装置-CN201320422349.5有效
发明人：刘利国;孟国庆;郭杰;王若衡;刘春霞;刘峤 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B23D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带锯条导向装置，包括六角螺栓、上滑轨、内六角圆柱头螺钉、滑板、下滑轨、带锯床床身、下油腔通道、螺栓、带锯条、螺栓、上油腔通道、静压导向块、上油腔、下油腔、节流器。其特点是：所述的滑板为V形滑板，滑板的一侧有两个通孔，所述的滑轨为V形滑轨，由上下滑轨组成，且每个滑轨的两侧的通孔作对称分布。V形滑轨将滑板固定在滑轨的滑槽内。滑板通过内六角螺钉连接固定在静压导向块上。所述的静压导向块则与节流器相连接，静压导向块含有上下油腔通道，上下油腔通道通过螺栓连接将其固定在圆柱槽内。节流器通过上下油腔通道的流量作反馈调节，从而保持带锯条的稳定，同时由于油膜的对带锯条的悬浮支撑，减少了带锯条的磨损，降低了锯机的功耗消耗。在带锯条使用过程中，可以根据加工工件的不同大小的力，通过滑板在滑轨中的滑动，调节两静压导向块之间的距离。
锯条导向装置

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