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- [发明专利]一种适用于车道保持辅助系统-CN202111026089.5有效
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余响;王继贞;田锋;罗静
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英博超算(南京）科技有限公司
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2021-09-02
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2023-04-25
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B60W30/12
- 本发明公开了一种适用于车道保持辅助系统，其技术方案要点是包括处理器、显示器和摄像模块，摄像模块用于对车辆行驶方向进行实时拍摄，并生成车道图像，处理器包括路线规划系统和车道保持系统，路线规划系统建立行驶路线，车道保持系统包括直道保持单元和弯道保持单元，在直道保持单元和弯道保持单元的作用下，从而控制车辆保持沿行驶路线稳定行驶，显示器包括显示屏、显示系统和定位系统，定位系统用于获取卫星地图和车辆的实时位置信息，显示系统用于控制在显示屏上显示卫星地图和车道图像。本发明一种适用于车道保持辅助系统，具有能够在进行辅助驾驶时，提高辅助驾驶的准确性和安全性，达到稳定安全的进行车道辅助驾驶的效果。
- 一种适用于车道保持辅助系统
- [发明专利]一种具有射线屏蔽功能的材料及其制备方法-CN202211274243.5在审
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王继贞;马长江
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连城县奕斯科技服务中心
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2022-10-18
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2022-12-30
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C01B32/162
- 本发明公开了一种具有射线屏蔽功能的材料，其特征在于，采用BiGdO3/Fe、Ni、Zn金属纳米粒子嵌到氮掺杂碳纳米管作为射线屏蔽材料，其制备工艺如下：(1)将Gd2O3和Bi2O3按照摩尔比为1:1的比例进行高速球磨，球磨速度500～1000转/min，时间2h以上；(2)将Fe盐、Ni盐以及Zn盐溶于乙醇中，加入三聚氰胺，超声混合均匀；(3)将步骤(1)球磨后的产物加入步骤(2)的混合材料中，随后进行冷冻干燥；(4)冷冻干燥后的产物置于惰性气氛下，在200‑300摄氏度条件下进行烧结30‑60min；接着以500‑1000℃的条件下继续烧结1‑2h，得到BiGdO3/Fe、Ni、Zn金属纳米颗粒嵌到氮掺杂碳纳米管的射线屏蔽材料。
- 一种具有射线屏蔽功能材料及其制备方法
- [发明专利]一种具有电磁屏蔽功能的复合材料及其制备方法-CN202211109564.X在审
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王继贞
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连城县奕斯科技服务中心
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2022-09-13
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2022-12-09
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H05K9/00
- 本申请提出一种Ni3S2‑CoNi2S4核壳纳米纤维三维网状复合材料的制备方法，将一定摩尔比的硝酸镍、硫代乙酰胺溶于去离子水中，得到混合溶液A；将醋酸钠和十八胺溶于去离子水中，得到混合液B；将混合液A和混合液B混合均匀后，在150‑180摄氏度下的反应釜中反应5‑8h；将产物自然冷却，离心分离，经洗涤，真空干燥，即获得Ni3S2纳米纤维网络；将Ni3S2纳米纤维网络与硝酸钴、硝酸镍以及硫代乙酰胺溶于苯乙醚中，接着加入草酸，在150‑180摄氏度下反应5‑8h，将产物自然冷却，离心分离，经洗涤，真空干燥，得到核壳结构纤维状Ni3S2‑CoNi2S4三维网状结构；材料制备工艺简单，成本低、密度小，具有优秀的电磁波屏蔽性能。
- 一种具有电磁屏蔽功能复合材料及其制备方法
- [发明专利]一种自动泊车轨迹规划算法-CN202110675702.X有效
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丁智;王继贞;田锋
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英博超算(南京）科技有限公司
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2021-06-17
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2022-11-01
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B60W30/06
- 本发明提供一种自动泊车轨迹规划算法，S1：确定可行驶区域空间；S2：选择目标车位，建立车位坐标系；S3：通过模拟规划算法确定车辆起始点与车辆泊入位置的目标点之间的若干关键点；S4：进行泊车；S5：直至车辆起始点与车辆泊入位置的目标点重合，完成泊车。本发明的通过模拟规划算法来选取和计算泊车轨迹关键点，分片段生成泊车轨迹，然后根据车位尺寸大小、车身位置以及周围障碍物情况分析轨迹可行性；从而快速实现路径的规划。相邻两个关键点之间采用轨迹规划算法结合插值形成平滑可控满足碰撞约束的泊车轨迹点，从而可以使得最终的轨迹平滑可控，曲率变化率连续，解决了车辆原地打方向盘磨损轮胎的问题。
- 一种自动泊车轨迹规划算法
- [发明专利]一种车道保持辅助优化系统-CN202110469878.X有效
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余响;王继贞;罗静;田锋
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英博超算(南京）科技有限公司
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2021-04-28
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2022-11-01
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G05D1/02
- 本发明公开了一种车道保持辅助优化系统，其技术方案要点是包括视觉检测模块、车道保持控制模块、车道保持执行模块以及跑偏补偿模块，视觉检测模块用于检测车道的行车线信息，并根据行车线信息确定车道中心线信息，车道保持控制模块获取车辆信息，得到在当前车辆行驶速度下，车辆保持居中行驶所需调整的各个车轮的车轮调整角度，车道保持执行模块获取各个车轮的跑偏补偿角，根据车辆调整角度与跑偏补偿角之和控制车轮转动，跑偏补偿模块包括有补偿策略，补偿策略包括偏离位移确定步骤、偏离位移比对步骤、偏离时间比对步骤、更新跑偏补偿角步骤以及跑偏位移验证步骤，该系统能够消除或减小车轮跑偏对车辆行驶的影响，提升用户体验。
- 一种车道保持辅助优化系统
- [实用新型]一种便于安装糊盒机-CN202221217961.4有效
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王继贞
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济南泉顺包装有限公司
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2022-05-19
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2022-09-20
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B31B50/62
- 本实用新型公开了一种便于安装糊盒机，包括控制部、第一机体和第二机体，控制部、第一机体和第二机体的下表面均设置有多个支撑柱，支撑柱的一边侧设置有调整机构，调整机构包含螺杆、支撑块、螺纹槽、调整管、滑槽和多个刻度线，螺杆和调整管的顶端与支撑柱的底端固定连接，螺纹槽开设于支撑块的中部，螺杆与螺纹槽的内腔螺纹连接，调整管与滑槽的内腔滑动连接，多个刻度线呈环形阵列开设于调整管的外壁。本实用新型利用支撑柱与调整机构相配合的设置方式，便于支撑块在螺杆上的位置调整，便于对第一机体和第二机体的高度调整，通过调整管上的刻度线，便于精准的对第二机体与第一机体之间微型高度调整。
- 一种便于安装糊盒机
- [发明专利]一种视觉车位的车位状态检测系统-CN202110230927.4有效
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吕敏;丁智;王继贞
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英博超算(南京）科技有限公司
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2021-03-02
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2022-09-02
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G08G1/01
- 本发明公开了一种视觉车位的车位状态检测系统，其技术方案要点是包括处理模块、摄像模块、车辆实时模块、探测模块和车位判断模块，处理模块包括全局模型单元，摄像模块对车位进行拍摄并在全局模型单元中显示车位坐标，车位实时模块设置于车辆上，根据车辆实时模块以车辆的后轴中心生成坐标原点，并对车辆在全局坐标系中的车辆里程进行监测，探测模块中的探头对车位进行探测，并在全局坐标系中生成探头坐标，车位判断模块对车位进行判断，从而判断车位是否为空车位，进而在车辆实时模块中进行显示，使驾驶者能够得到准确的车位信息。本发明一种视觉车位的车位状态检测系统，具有对车位进行准确的检测，实现辅助车辆进行泊车的效果。
- 一种视觉车位状态检测系统
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