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[发明专利]垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法-CN202210508686.X有效
发明人：汪小旵;李培艺;王延鑫;施印炎;章永年;王得志;王继浩 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，使用STM32作为机器人控制终端，完成以伺服电机、舵机控制为主的基本行为，控制机械臂、智能花茎分离模块、移动模块、雷达模块工作，实现高效率、高品质的智能识别和自主导航行走采摘作业，有效减少了劳动力的使用，增加了经济效益。另外，本发明通过在割手内壁增设薄膜压力传感器来辅助判断切割完成状况，实现了抓取力度控制，有效降低了金丝皇菊在采摘过程中的损伤率。
自主行走包络金丝无损采摘机器人方法

[发明专利]车辆举升泵控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310622722.X在审
发明人：唐梨;武玺;陈珺泽;王继浩;王品锋;杨航;何士闵 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D33/067 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆举升泵控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；若举升泵不能执行举升动作，则所述举升泵不响应举升指令。通过本发明，确保车辆驾驶室在用户知情的情况下自动举升，从而有效避免了较大的交通隐患。
车辆举升泵控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种FPGA优化处理APF控制带宽和高次谐波的方法-CN202110836643.X有效
发明人：赵爽;杨洋;高金鑫;孙贤大;王继浩;张万金;吴然;陈朋;张坤;魏洪实;张巍 -专利权人：辽宁荣信电力电子技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种FPGA优化处理APF控制带宽和高次谐波的方法，在APF装置的控制装置的主控芯片与外部AD采样信号之间加入FPGA芯片；通过对APF装置过采样技术下的控制延时分析，得出过采样运算的提高控制带宽的优势；利用FPGA芯片并行处理的优点实现过采样技术和DFT运算，利用过采样技术实时检测电网中的谐波电流；将谐波电流加入到APF补偿电流的计算中，通过DQ0变换输出APF补偿电流，闭环实时响应系统外界干扰。利用FPGA并行处理的方式实现过采样技术和DFT运算，实时检测负载测，电网侧，以及补偿侧的2‑50次谐波电流，进而实时补偿谐波电流。通过过采样技术可以使控制系统抗混叠滤波器带宽提高，从而可以减少延时，提高控制系统电流环带宽。
一种 fpga 优化处理 apf 控制宽和谐波方法

[发明专利]一种可补偿偶次谐波的三电平APF直流电压平衡控制方法-CN202010812667.7有效
发明人：杨洋;张万金;王飞义;息鹏;郭自勇;崔效毓;刘国辉;黄仕鹏;李海生;王继浩;刘永杰;杨骏 -专利权人：辽宁荣信电力电子技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明提供一种可补偿偶次谐波的三电平APF直流电压平衡控制方法，特别是在补偿偶次谐波的工况下的直流电压平衡控制。常规三电平设备不需要处理偶次谐波，但是针对三电平有源滤波器，需要同时补偿多次谐波，常规算法在补偿偶次谐波时，直流电压平衡控制得不到有效的控制。本专利提出一种根据在补偿偶次谐波时，使用零序电压的积分值来补偿有源滤波器的输出电压的方法，可以有效的解决由补偿偶次谐波导致的直流电压不平衡问题。
一种补偿谐波电平 apf 直流电压平衡控制方法

[发明专利]一种高压级联的谐波电源装置及控制方法-CN201911370454.7有效
发明人：孙贤大;杨洋;张万金;王飞义;王继浩;崔效毓;息鹏;万磊;赵波;安金辉 -专利权人：辽宁荣信电力电子技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提出的一种高压级联的谐波电源装置及控制方法，包括移相变压器，级联H桥功率单元和输出滤波单元；所述的H桥功率单元由输入至输出包括输入的三相整流桥，直流电容、输出H桥结构，还包括控制系统；所述的输出滤波单元包括电抗器和滤波电容滤波部分；输出谐波范围为2—50次谐波，输出谐波的最大电压为额定电压的10％，并且可同时可以输出两路谐波。可输出三相基波电压额定范围为0—10kv，并且有1.35倍电压过载能力，使用设备可以进行三相电压的高穿1.35倍和1.25倍和低穿及零穿试验，进行低穿试验的三相对称低穿20％额定电压波形。
一种高压级联谐波电源装置控制方法

[发明专利]一种车辆蓄电池的主动预警方法、系统、设备及存储介质-CN202211598769.9在审
发明人： 王继浩;武玺;武东洋;陈珺泽;房树堂;王磊 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆蓄电池的主动预警方法、系统、设备及存储介质，该方法包括步骤：定期唤醒每辆车的车载终端，以获取每辆车蓄电池实时点火电压数据；将所述每辆车蓄电池实时点火电压与设定预警电压进行对比，判断所述每辆车蓄电池实时点火电压是否满足触发预警条件；当满足触发预警条件时，将触发预警的车辆数据上传至后台，并进行提示。本申请能够对车辆蓄电池电压进行实时监控，保证蓄电池电压在正常范围内，同时也避免了因蓄电池长期亏电造成的电池功能下降，寿命缩短的问题。
一种车辆蓄电池主动预警方法系统设备存储介质

[发明专利]一种激光选区熔化增材制造复杂内流道处理装置及方法-CN202310007875.3在审
发明人：李怀学;王继浩;张雪峰;谢印开;胡全栋;王德宝 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B22F12/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光选区熔化增材制造复杂内流道处理装置及方法，包括机械臂、固定卡具、振动装置以及表面处理装置，增材制件通过基板安装于固定卡具，且增材制件的内流道通过管道连接表面处理装置进行内流道的表面处理，固定卡具设置在机械臂的末端，机械臂以用于增材制件的摇摆，振动装置设置在固定卡具上以用于增材制件的振动。通过机械臂对增材制件进行摇摆，以及通过振动装置对增材制件进行振动，使增材制件在进行内流道的表面处理时，改变介质在内流道中的状态，介质能够更好地通过复杂的内流道，而减少残留，同时介质能更加充分地在内流道中发生碰撞实现抛光，最终解决激光选区熔化增材制造金属构件的复杂内流道表面处理的技术问题。
一种激光选区熔化制造复杂内流处理装置方法

[实用新型]一种电池串排版机的电池串检测装置-CN202223194289.4有效
发明人： 王继浩;郑旭斌;史亚栋;姚安;武建冬;李文敏 -专利权人：晋能清洁能源科技股份公司;晋能光伏技术有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池串排版机的电池串检测装置，属于太阳能电池生产技术领域。包括两个通槽，两个通槽分别开设于电池串排版机的中转平台两侧，通槽的正下方设置有底板，底板的顶面固定连接有导轨，导轨上开设有滑槽，滑槽内设置有若干个滑块，滑块与滑槽滑动连接，滑块的顶部固定连接有红外传感器，底板的四角处内均套设有定位柱，定位柱与底板滑动连接，定位柱外夹紧有定位夹，且定位夹位于底板下方，若干个红外传感器均连接至工艺控制器。本实用新型可以在电池串排版机排串前发现不良电池串，并单独将其放置并返修，以减少电池板的返修数量及人员返修压力，提高生产效率。
一种电池排版检测装置

[实用新型]一种层压机的层压控制系统-CN202223194296.4有效
发明人：王强;王继浩;贾慧君 -专利权人：晋能清洁能源科技股份公司;晋能光伏技术有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种层压机的层压控制系统，属于光伏组件制备技术领域。包括：上腔体上装有第一真空计，下腔体上装有第二真空计，上腔体连接第一管路一端，第一管路另一端连接至第三管路，下腔体连接第二管路一端，第二管路另一端连接至第三管路，第三管路一端连接真空泵，第一管路上连接有上腔体真空表，第二管路上连接有下腔体真空表，第一管路与第三管路连接处为第一连接端，第二管路与第三管路连接处为第二连接端，第一连接端和第二连接端之间的第三管路上安装有电磁阀，第一连接端位于上腔体充气阀和电磁阀间，第三管路另一端连接有上腔体充气阀，PID控制模块与上腔体真空表和上腔体充气阀均连接。本实用新型能实现充气速率的精准控制。
一种层压控制系统

[外观设计]包装盒（减糖蛋糕）-CN202230681590.4有效
发明人： 王继浩 -专利权人：邢台美的客食品股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（减糖蛋糕）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装食品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装蛋糕

[实用新型]一种智能涡街流量计-CN202221634423.5有效
发明人：龙亨;翟善伟;孙延佩;宋秉鸿;黄琪;王继浩 -专利权人：山东英维思测控科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01F1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于智能涡街流量领域，尤其是一种智能涡街流量计，针对现有的智能涡街流量计在户外使用时，不便于进行散热，且现有应用于户外裸露的涡街流量计容易受到风沙、灰尘、雨雪的侵害，长期使用易受到损伤的问题，现提出如下方案，其包括弧形座，所述弧形座的底部固定连接有橡胶垫，弧形座的底部通过焊接固定安装有旋涡发生体，弧形座的顶部通过焊接固定安装有安装箱，安装箱内通过安装有涡街流量计本体，涡街流量计本体与旋涡发生体连接，安装箱的一侧开设有箱门，本实用新型能够在户外使用时，便于进行散热，且能够避免裸露的涡街流量计受到风沙、灰尘、雨雪的侵害，提高其使用寿命，结构简单，使用方便。
一种智能流量计

[发明专利]一种海拔高度输出方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211218225.5在审
发明人：武东洋;刘燕;武玺;曾俊哲;王品锋;陈珺泽;王继浩 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行驶数据处理领域，尤其涉及提供一种海拔高度输出方法、装置、设备及可读存储介质，所述海拔高度输出方法，所述海拔高度输出方法包括：根据GPS当前的卫星定位状态输出GPS当前获取的海拔高度；若GPS处于已定位状态，输出GPS当前获取的海拔高度或者根据预设条件输出GPS当前获取的海拔高度；若GPS处于未定位状态，保持上一次所输出的海拔高度不变。通过上述方案，进而在未定位状态下，则对外输出上一次所输出的海拔数据，进而实现在未定位状态下仍可保持最后一次所输出海拔数据进行显示，使该过程内可使用户至少获得处于未定位状态前的海拔数据，有效降低客户焦虑感同时在必要时提供了一定信息，提高了用户用车体验。
一种海拔高度输出方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种H桥级联型SVG功率单元旁路控制系统-CN202122548888.0有效
发明人：孙贤大;魏洪实;王飞义;杨永飞;息鹏;高金鑫;王继浩;杨洋 -专利权人：辽宁荣信兴业电力电子技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：一种H桥级联型SVG功率单元旁路控制系统，包括主控柜、相控柜以及功率单元，采用H桥功率单元串联拓扑结构，在每个H桥功率单元的交流输出侧并联一个旁路接触器，并通过双光纤通讯的方式，实现H桥功率单元串联拓扑结构，降低了整体系统的故障率，同时采用主控柜和相控柜相结合，实现故障的实时查询与定位。一种H桥级联型SVG功率单元旁路控制系统，整体体积小、成本低，且可靠性高，同时缩短了操作人员的检修时间，并实现不停机维修。
一种级联 svg 功率单元旁路控制系统

[实用新型]一种自动胶带机的自动胶带居中机构-CN202222806886.1有效
发明人： 王继浩;史亚栋;王锦钰;姚安;李锦飞;吴壮杰;张培兵;贾慧君 -专利权人：晋能清洁能源科技股份公司;晋能光伏技术有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动胶带机的自动胶带居中机构，属于光伏组件生产技术领域，包括底板、伺服电机、丝杆、丝杆轴承座和活动板，所述底板上安装有所述伺服电机和所述丝杆轴承座，所述丝杆的一端连接所述伺服电机的输出端，其另一端可转动地安装于所述丝杆轴承座上，所述活动板与所述丝杆连接，以通过所述丝杆的转动带动所述活动板左右活动，所述活动板上设置有用于安装贴胶带机械手的组装部件。贴胶带机械手安装在活动板上，底板连接伸缩部件，通过伺服电机驱动丝杆以实现活动板上的贴胶带机械手的左右活动，实现胶带的自动居中。
一种自动胶带居中机构

[实用新型]一种电磁流量计转换器-CN202221603573.X有效
发明人：龙亨;翟善伟;孙延佩;宋秉鸿;黄琪;王继浩 -专利权人：山东英维思测控科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁流量计技术领域，尤其是一种电磁流量计转换器，针对现有的电磁转换器与电磁流量计本体在进行拆卸更换时，两侧导线之间会形成断开，从而影响人们的正常使用，且在安装时比较繁琐问题，现提出如下方案，其包括两个固定盒，两个固定盒相互远离的一侧均固定安装有导线，所述固定盒内壁上转动连接有定位板，所述固定盒上设有固定机构，固定机构与定位板相互配合，所述固定盒的内壁上固定安装有四个对称设置的卡块，卡块与定位板相互配合，两个定位板之间固定安装有同一个转换杆。本实用新型操作简单，使用方便，能够在流量计进行更换时，能够保证两个导线之间的持续连通，便于人们使用。
一种电磁流量计转换器

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