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[发明专利]一种水下设备调整浮力用装置-CN202211702513.8在审
发明人：代海;韩光照;吕航;韩永辉;王福艳;李磊;张树纲 -专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下设备调整浮力用装置，筒体的左右两侧分别与左端盖及右端盖刚性连接，并通过密封圈进行密封形成耐压舱；耐压舱内设置有一级活塞缸、二级活塞缸、三级活塞缸和四级活塞缸，一级活塞缸与左端盖刚性连接，并通过密封圈进行密封，四级活塞缸与筒体活塞刚性连接，并通过密封圈进行密封，一级活塞缸、二级活塞缸、三级活塞缸和四级活塞缸能够进行轴向相对滑动，滚珠丝杠滑动元件与筒体活塞刚性连接，滚珠丝杠通过推力轴承进行轴向定位，滚珠丝杠端部与电机输出轴刚性连接，并通过密封端盖进行密封，电机转动能够带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠滑动元件带动筒体活塞进行轴向移动。本发明降低故障发生的概率，提高系统的可靠性。
一种水下设备调整浮力装置

[实用新型]一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构-CN202223196756.7有效
发明人：韩光照;王福艳;张贺;许德鹏;隋建波 -专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构，包括卡箍、金属埋件、预埋复合材料块、包覆材料、芯部材料，预埋复合材料块通过粘接剂与复合材料载体的芯部材料及包覆材料进行连接，金属埋件与预埋复合材料块及包覆材料进行粘接，通过卡箍与金属埋件连接将搭载设备固定。本实用新型结构简单，金属埋件通过与预埋复合材料块粘接实现高可靠度的粘接结构，克服了金属埋件与芯部材料间粘接界面易破坏的缺陷，搭载设备与复合材料载体通过采用卡箍进行安全可靠的螺栓连接，可防止搭载设备出现松动问题。
一种水下无人航行复合材料搭载固定结构

[实用新型]一种水下无人航行器电池装配装置-CN202222770609.X有效
发明人：张树纲;刘咏璐;王晨;王福艳;刘振波 -专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人航行器电池装配装置。本装置通过电池舱V型支架支撑电池舱，通过电池支撑滚轮支撑电池，支撑时可保证电池及电池舱同心。电池装配入舱时，通过电池导轨的导向作用保证电池在装配过程中的行进方向保持与电池舱同轴，通过电池推进小车与电池端部连接螺孔连接，摇动摇把，带动齿轮减速机构转动，从而带动电池推动小车及电池沿齿条运动，导向光杆可保证电池推进小车的行进方向，最终实现电池顺利入舱的装配过程。本实用新型操作简单，只需一人操作即可轻松完成将一种水下无人航行器供电电池装配至电池舱内的作业。可有效提高电池的装配质效率和装配质量，缩短电池维修时的拆装时间。
一种水下无人航行电池装配装置

[发明专利]一种水下无人航行器自主式真空吸附应急安全系统-CN202211285054.8在审
发明人：张贺;李飞;韩光照;王福艳;张俊成;张伟忠;田瑞军 -专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器自主式真空吸附应急安全系统，控制模块和应急电池组通过件内六角螺钉、垫块与固定板连接；用高压气瓶固定带将高压气瓶捆扎在件固定板上；高压气瓶通过连接管路与真空腔室连接，连接管路上设置电磁阀，固定板与支撑平板通过螺栓连接；支撑平板底部为真空腔室，真空腔室底部连接真空阀，通过真空阀将真空腔室抽真空，使真空腔室和密封端盖吸附在一起；密封端盖底部设置抛载配重，并用配重内六角螺钉0把密封端盖和抛载配重连接紧固；微型弹簧式安全阀通过外螺纹固定在密封端盖上。保证了水下航行器的安全、可靠的航行；具备耗电量低、结构简单、可靠性高、故障率低、通用性强、成本低、维护方便等优点。
一种水下无人航行自主真空吸附应急安全系统

[实用新型]一种用于水下无人航行器应急安全自救装置-CN202222770648.X有效
发明人：刘振波;白亚平;韩光照;张伟忠;王福艳 -专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下无人航行器应急安全自救装置，钛合金耐压舱的弧形底部设置有漏水传感器及真空堵头，钛合金耐压舱下部设有支撑板，支撑板上安装有锂电池，锂电池两侧通过挡片固定，支撑板两侧设有固定连接杆，固定连接杆上部连接有基板，基板上安装有电连接器，基板下侧设有PCB集成电路板，钛合金耐压舱的顶部设置水密穿舱件一及水密穿舱件二，钛合金耐压舱的顶部内侧设置压力传感器及压力开关。本实用新型结构简单，系统安全稳定，利于维护及调试，可兼容并批量应用于各型航行器，提升实用性及经济性指标。
一种用于水下无人航行应急安全自救装置

[发明专利]一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置-CN201910249838.7有效
发明人：章军辉;王福艳;李庆;陈大鹏;梁艳菊 -专利权人：昆山微电子技术研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应跟随预测控制方法，包括实时监测自车及前车状态，获取p步预测时域内各控制子目标的状态信息数值；根据状态信息数值分别计算当前控制周期内与上一个控制周期内控制子目标的均方差；计算当前控制周期内控制子目标的均方差与上一个控制周期内控制子目标的均方差的和值，将两倍的当前控制周期内控制子目标的均方差与和值作比得到权重调节因子；根据权重调节因子调节二次型代价函数中各控制子目标的权重系数，以实现二次型代价函数动态寻优，得到最优控制向量进行自车控制。该方法可提高多目标预测控制器对复杂工况的适应能力。本申请还公开了一种自适应跟随预测控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种自适应跟随预测控制方法系统装置

[实用新型]一种超声波纸币厚度测量装置-CN202220593746.8有效
发明人：柳永诠;于淼;王福艳;杨帅;殷忠;孙光旭;黄殿明;王介生;黄政;于显龙 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声波纸币厚度测量装置包括，分别设置在测量装置两侧用于固定整体装置的模块侧板、上超声波电路板以及下超声波电路板；上超声波电路板与下超声波电路板间设置有走钞通道用于纸币的通过；上超声波电路板上还设置有上超声波传感器；下超声波电路板上设置有下超声波传感器；走钞通道间隙小于1mm；上超声波传感器与下超声波传感器的端面拉开一定间距；下超声波传感器发射超声波，上超声波传感器接收下超声波传感器发射的超声波；且上超声波传感器的端面中心与下超声波传感器的端面中心的连线与走钞通道形成小于90度的夹角。本实用新型装置对通过走钞通道的纸币不施加外力降低了整机的噪声，减少了机械部件的老化延长使用周期。
一种超声波纸币厚度测量装置

[发明专利]一种基于核壳纳米材料的肿瘤标志物可循环免疫检测方法-CN201910623848.2有效
发明人：姜涛;周骏;姜勇;杜远远;顾辰杰;王福艳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N33/532 文献下载
摘要：本发明公开了一种四氧化三铁/二氧化钛/银核壳纳米材料的制备方法及其直接可循环免疫检测应用，特点是活化三重核壳纳米材料使其与待测抗原相结合，利用表面增强拉曼散射效应实现待测抗原的直接拉曼检测，在拉曼检测完成后，对上述免疫结合的纳米材料进行紫外光照降解抗原，磁力回收表面已无抗原存在的Fe3O4/TiO2/Ag核壳纳米材料，并将其用于下一次对待测抗原的检测中，重复这一拉曼检测‑催化降解‑拉曼检测过程，实现肿瘤标志物直接可循环免疫检测，优点是三层核壳结构既具有磁性分离和拉曼增强的作用，又具有催化降解肿瘤标志物的作用，同时检测限低且可检测大分子肿瘤标志物。
一种基于纳米材料肿瘤标志循环免疫检测方法

[发明专利]一种把币传送设备-CN201710881197.8有效
发明人：柳伟生;王广波;李伟思;牛作琴;王福艳;孟凡钢;张玉峰;郭波;陈智博 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种把币传送设备，该设备包括送钞机构和推钞机构，所述推钞机构设置在所述送钞机构之前，所述推钞机构将把币由第一指定位置传送至第二指定位置，所述送钞机构将把币由第二指定位置推送至第三指定位置；所述推钞机构包括滑轨机构、支撑板机构和大把推杆机构，所述大把推杆机构通过所述支撑板与所述滑轨机构连接；所述大把推杆机构包括大把推杆梁和大把推杆合件，所述大把推杆梁通过导杆与所述大把推杆合件插装设置，所述大把推杆合件上设有齿轮、压钞码盘和压钞光控，所述大把推杆梁上与所述齿轮位置对应设置有齿条，所述齿轮与驱动电机连接，所述大把推杆梁上设有压钞杆。
一种传送设备

[发明专利]基于水凝胶电解质的可充电铁或锌空气电池的制备方法-CN202111504560.7在审
发明人：宋聪颖;吴学飞;康博雅;王福艳;杨一佳;于天一;侯星;姜毅;李硕;张宇;宋溪明 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于水凝胶电解质的可充电铁或锌空气电池的制备方法，属于金属空气电池技术领域。包括如下步骤：制备海藻酸钠水凝胶溶液，以水凝胶溶液制备铁空气电池中水凝胶电解质或锌空气电池中水凝胶电解质，将水凝胶电解质逐滴加入到组装好的铁或锌空气电池溶液室中，将电池溶液室完全浸入氯化钙溶液中，待其凝胶化后取出，即得到基于水凝胶电解质的可充电铁或锌空气电池。本发明实现了电能—化学能—电能的高效转化，安全性高、经济美观，并解决了传统电池的漏液以及不易携带的问题。
基于凝胶电解质充电空气电池制备方法

[实用新型]一种移动网光纤总配线架-CN202120557741.5有效
发明人：钱立平;王艳玲;王福艳 -专利权人：河北恒辉通信设备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动网光纤总配线架，包括柜壳和垫脚，所述柜壳的底端在位于均匀位置处设置有垫脚，所述垫脚通过焊接固定于柜壳处，所述柜壳的前端在位于左侧位置处设置有柜门，所述柜门通过铰链连接于柜壳处，所述柜门的右上角位置处设置有门锁，所述门锁套接至柜门处，接套一与接套二的弹性系数大于导线的弹性系数，套筒表面圆圈可增大弯折角度，且不易发生折损现象，导线在进行套接时需进行拉扯，通过套筒可大幅度降低拉扯过程中的损伤，现有的设备，未进行设置保护光纤的护套，进而导致光线使用期限大幅度降低，通过该设置可大幅度提高使用寿命，且该设置成本低，可进行推广使用。
一种移动光纤配线架

[实用新型]一种小容量光纤总配线柜-CN202120559283.9有效
发明人：钱立平;王艳玲;王福艳 -专利权人：河北恒辉通信设备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小容量光纤总配线柜，包括柜体和前开门，所述柜体的前端在位于左右两侧位置处设置有前开门，所述前开门的内部在上方位置处套接有可视窗口，可视窗口设置有硅胶套、固定框和透明玻璃，硅胶套与固定框焊接在一起的，固定框的内部位置处设置有透明玻璃，当可视窗口与前开门固定连接时，这样就无需在打开前开门，通过圆孔的直径小于硅胶套的最大直径，在安装时由于硅胶套具有一定的弹性，将硅胶套塞进通过圆孔的内壁位置处，使得硅胶套与通过圆孔紧密的贴合在一起，这样可视窗口就与前开门安装在一起，工作人员就可以通过可视窗口来观察柜体的内部情况，如果发生内部异常在打开前开门查看即可。
一种容量光纤总配线柜

[实用新型]一种多通道熔配一体式光纤总配线架-CN202120559300.9有效
发明人：钱立平;王艳玲;王福艳 -专利权人：河北恒辉通信设备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多通道熔配一体式光纤总配线架，包括框架和插线组，所述框架的前端在位于上方位置处设置有插线组，所述插线组通过卡槽横向套接至框架处，所述插线组的下方在位于左侧位置处设置有拉门二，所述拉门二通过螺丝栓接于框架处，所述拉门二的前端在位于右侧位置处设置有锁芯，顶板的表面设置有防腐蚀油漆，散热层上设置有孔径一致的微孔，底板的边缘经过钝化打磨处理，底板可完全贴合于地面，底板经过防腐蚀处理，通过底座可有效进行散热，和防止地面潮湿对设备的损坏，现有的设备在进行运行时，设备底端热量散热慢，并且地面潮湿对设备存在一定损坏，通过该设置，可大幅度提高设备的使用效率。
一种通道熔配一体式光纤配线架

[实用新型]一种三合一光缆总配线架-CN202120560644.1有效
发明人：钱立平;王艳玲;王福艳 -专利权人：河北恒辉通信设备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三合一光缆总配线架，包括外壳和适配器，所述外壳的中间部位设置有适配器，所述适配器的前后两端均设置有插线件，所述适配器的上下端均设置有固定块，所述外壳内部上端设置有弹簧，所述弹簧的下端设置有固定板，所述适配器上端的固定块位于固定板的下侧，所述外壳前后端的下侧均设置有理线架，通过在适配器外壳内设置了弹簧和固定板来代替螺丝，又在适配器的上端也设置了固定块，在使用的时候，先将适配器上端的固定块放在固定板的下方，然后将适配器向上推动，使用内部的弹簧压缩，然后在将适配器下端的的固定块插进适配器外壳内部下端，这样就将适配器更换好了，需要取下适配器的时候，直接将适配器向上推动即可取下。
一种三合一光缆配线架

[实用新型]一种具备分光功能的光纤总配线架-CN202120560666.8有效
发明人：钱立平;王艳玲;王福艳 -专利权人：河北恒辉通信设备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备分光功能的光纤总配线架，包括顶架和承载架，所述顶架的底端设置有承载架，在承载架的侧面设置有接线板和分线板，在接线的过程中在接线板的表面地线路进行细分，在然后穿过分线板将线路插入配线盒的内部，对线路进行分接，在配线盒的顶端设置有防尘盖，在防尘盖的上方设置有磁吸槽，在磁吸槽的上方设置有固定块，在接线时将防尘固定，方便接线，且接线过程中可以通过底座底端的转盘对配线架进行转动调整，当配线盒内部的积攒的灰尘过多时，启动气泵，将气罐的内部积攒高压气体，高压气体迅速释放将配线盒内部的灰尘迅速吹去，减少后期的维护，相比于传统的配线架后期维护更加方便快捷，有效地减少故障产生。
一种具备分光功能光纤配线架

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