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[发明专利]一种列车牵引电机三相对称短路故障检测方法-CN202010880429.X有效
发明人：李华;曹虎;汪志;王梦谦 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车牵引电机三相对称短路故障检测方法，包括：获取电机实时磁链数据和实时d轴电感值，计算得到实时三相对称短路电流阈值；根据电机定子电流频率和第一时间系数得到第一时间范围数据，通过第一时间范围数据、电机定子电流基波周期和第二时间系数得到峰值数量阈值；根据第一时间范围数据、反电动势值、定子电阻值及散热系数得到温度差值阈值；获取其它电机的第二实时定子温度值，得到平均定子温度值；根据电机的第一实时定子温度值与平均定子温度值得到第一温度差值；在第一时间范围内，当电机相电流峰值大于实时三相对称短路电流阈值的次数超过峰值数量阈值，并且第一温度差值超过温度差值阈值时，输出电机三相对称短路故障信息。
一种列车牵引电机三相对称短路故障检测方法

[发明专利]用于预测开关器件寿命的方法、装置和存储介质-CN202110003417.3有效
发明人：杨培盛;侯飞;李华;王梦谦;董先鹏;张金城;初开麒;刘强;李鸿飞;曹虎;李政达 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测开关器件寿命的方法，包括：获取开关器件的机械寿命参数；获取开关器件的电寿命参数；根据机械寿命参数和电寿命参数，确定开关器件的预测寿命。解决了对开关器件进行寿命预测的问题，具有较高的安全性，可以在开关器件出现故障之前对其使用寿命进行预测，便于检修人员对相应的器件进行检修，可以节省大量的人力、物力和财力。本发明还公开了一种用于预测开关器件寿命的装置和存储介质。
用于预测开关器件寿命方法装置存储介质

[发明专利]一种牵引变流器功率模块老化评估方法-CN202110489631.4有效
发明人：牟述佳;曹虎;初开麒;李政达;李华;王梦谦 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提出一种牵引变流器功率模块老化评估方法，其方法技术方案包括对牵引变流器的功率模块进行参数测试，并将参数与额定值和最大值进行比较；若功率模块的参数超出所述额定值但未超出所述最大值，则计算该功率模块在实际工况下的结温；对功率模块进行现场取样测试，根据结温获取功率模块的样品寿命次数，并根据一现有寿命模型计算一模型寿命次数，根据样品寿命次数和模型寿命次数获得一修正寿命模型；通过修正寿命模型，并根据结温获取功率模块的循环寿命次数，并根据循环寿命次数计算功率模块的预期寿命次数。本发明解决了现有牵引变流器功率模块老化评估方法无法对功率模块的老化状态进行准确评估的问题。
一种牵引变流器功率模块老化评估方法

[发明专利]用于获取独立轮有轨电车转弯半径的方法、装置和存储介质-CN202110096917.6有效
发明人：李华;汪志;王梦谦;曹虎;夏猛;毕京斌 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于获取独立轮有轨电车转弯半径的方法，包括：获取四轮对的驱动电机的第一转速；获取并根据钢轨宽度、有轨电车的轨距、四轮对的轮径和第一转速，实时得到有轨电车的转弯半径。解决了电气牵引主动导向控制无法精确获取转弯半径的问题，同时，无需增加任何定位测量装置，成本低，且易于工程化应用。本发明还公开了一种用于获取独立轮有轨电车转弯半径的装置和存储介质。
用于获取独立有轨电车转弯半径方法装置存储介质

[实用新型]货柜-CN202120247788.1有效
发明人：姜凯;粟屹松;马启迪;王梦谦;张中亚;段志阳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种货柜。其包括柜体和货物输送装置，柜体上设置有多个储物格，储物格具有用于提取货物的前格口和用于存放货物的后格口，后格口处设置有后挡板，后挡板用于封闭或打开后格口；货物输送装置设置在柜体的后侧，货物输送装置包括输送机构和设置在输送机构上的货斗，输送机构用于带动货斗移动至储物格处，货斗用于推动后挡板向储物格内转动以打开后格口，并将货物送入储物格。通过后挡板的遮挡有效避免取货人员触碰到正在存放货物的货物输送装置，从而有效提高取货过程的安全性；这种利用机械结构避免取货人员误触货物输送装置的方式，相较于光栅传感器，可靠性更高，成本更低，且不影响设备运行和整仓运营。
货柜

[发明专利]仓储货物转运车及无人仓储系统-CN202010561943.7有效
发明人：姜凯;傅强;朱辰;未杏龙;王梦谦 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种仓储货物转运车及无人仓储系统，仓储货物转运车包括：车体(10)，包括行走底盘；传送机构，包括主传送机构和辅助传送机构，所述主传送机构设置于车体并包括传送带(21)，传送带用于承载并输送货物；所述辅助传送机构包括推板(31)，推板位于传送带上侧且以其自身长度方向横向于传送带(21)的方式设置，推板能够沿所述传送带延伸的方向移动；以及控制单元，传送机构具有卸货模式和复位模式，在所述卸货模式下，控制单元控制传送带和推板朝向卸货方向运动，在所述复位模式下，控制单元控制所述推板朝向与所述卸货方向相反的方向移动以回到初始位置。该仓储货物转运车有益于提高货物的传送效率，且适于被应用到无人仓储领域。
仓储货物转运无人系统

[发明专利]用于监测接触器状态的方法、装置和存储介质-CN202110003127.9在审
发明人：付宇;侯飞;曹虎;李政达;杨培盛;刘强;李华;王梦谦;初开麒;李鸿飞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测接触器状态的方法，包括：获取接触器的实时工作信号，获取实时工作信号进行经验本征模态分解后的实时各阶本征模态分量；获取实时各阶本征模态分量中的多阶本征模态分量对应的实时峭度值；根据实时峭度值，获取接触器的状态。从数学的角度实现接触器状态的监测，用数学分析代替传统的复杂硬件状态检测专用单元，在不增加硬件单元复杂度的前提下，实现对接触器工作状态的实时监测，缩短了系统的开发周期；另一方面，减小了硬件单元和控制单元之间的耦合关系，有利于保证轨道交通牵引辅助变流系统可靠运行。本发明还公开了一种用于监测接触器状态的装置和存储介质。
用于监测接触器状态方法装置存储介质

[实用新型]转运车-CN202021142007.4有效
发明人：姜凯;傅强;朱辰;未杏龙;王梦谦 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种转运车，包括：车体(10)，包括行走底盘；主传送机构，设置于车体(10)并包括传送带(21)，所述传送带(21)用于承载并输送货物；以及辅助传送机构，包括推板(31)，所述推板(31)位于所述传送带(21)上侧且以其自身长度方向横向于所述传送带(21)的方式设置，所述推板(31)能够沿所述传送带(21)延伸的方向移动。该转运车能够提高货物的传送效率。
转运

[发明专利]货架分配方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010568008.3在审
发明人：崔文明;周乐;胡春雨;刘帅;马启迪;沈冠璞;祝启;袁佳丽;艾剑飞;王梦谦;修宇家 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种货架分配方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对目标订单中的商品进行分组，得到所述目标订单的n个分组，每个分组中的商品具有相同的可选货架；对于所述n个分组中的第j个分组，在所述第j个分组对应的可选货架中确定目标货架，所述目标货架为将所述第j个分组分配到所述第j个分组对应的可选货架后，使得货架负载最小的可选货架；将所述第j个分组分配给所述目标货架，并更新所述n个分组中的未分配分组分别对应可选货架的货架负载；根据更新后的货架负载，分配下一个分组，直到所述n个分组分配完成。本公开实施例可以在减少计算资源的基础上，提高拣货效率。
货架分配方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于SiC功率器件的三电平牵引功率模块及逆变电路-CN201910729300.6有效
发明人：李华;曹虎;毕京斌;王梦谦 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SiC功率器件的三电平牵引功率模块及逆变电路，逆变主电路采用I型三电平逆变桥结构，牵引功率模块自上而下依次集成有控制器、支撑电容模块、叠层母排、驱动模块、SiC功率模块以及散热片；SiC功率模块采用SiC‑MOSFET与SiC‑DIODE功率器件，所述驱动模块与所述SiC功率模块连接，所述控制器与所述驱动模块连接，以控制所述SiC功率模块的通断；所述支撑电容模块与所述SiC功率模块连接，所述SiC功率模块固定连接有散热片。本发明的牵引功率模块采用集成化、系统化设计，利用SiC功率器件的高频、高温特性，有效降低模块的体积与重量，牵引功率模块相比传统基于Si器件的功率模块各方面性能得到大大提高。
基于 sic 功率器件电平牵引模块电路

[发明专利]一种逆变器控制方法和系统-CN201811305688.9有效
发明人：姜建国;高丙坤;王秀芳;姜春雷;毕洪波;王梦谦 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本公开提供了一种逆变器控制方法和系统，该方法用于控制有源中点箝位型五电平逆变器，并包括：确定逆变器所要输出的参考电压；基于预设的三轴坐标系，获取与所述参考电压对应的三个标准坐标点，将所述标准坐标点对应的坐标向量确定为合成电压矢量；基于该三个标准坐标点所构成的三角形状，分别确定三个合成电压矢量的作用时序以及生成所述合成电压矢量时所述逆变器的三相中的各开关的开关切换状态。本公开具有简单方便且控制精度高的特点。
一种逆变器控制方法系统

[发明专利]三电平一体式SiC-Mosfet驱动系统及驱动控制方法-CN201910664834.5在审
发明人：毕京斌;马法运;林显琦;夏猛;李华;王梦谦;殷波;孙亚光 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电平一体式SiC‑Mosfet驱动系统，针对采用SiC‑Mosfet的I型三电平逆变器进行驱动设计，驱动系统采用一体化设计，集成了SiC‑Mosfet模块、栅极驱动板、控制板，控制板通过绝缘连接柱安装在各栅极驱动板上，控制板上集成有处理器，栅极驱动板上集成有栅极驱动电路与短路保护电路。本发明模块化程度高，结构紧凑。同时，本发明还涉及一种驱动控制方法，在SiC‑Mosfet发生短路时，短路保护电路能够检测出短路故障，FPGA芯片对各SiC‑Mosfet的驱动信号进行统一判断，采用分级关断策略，在内管故障时，按内外管关断顺序关断，在外管故障时，控制先关断外管，后关断内管，保证SiC‑Mosfet在短路耐受时间内安全关断；采用分级关断策略，在降低系统关断损耗的同时降低了系统过电压和电磁干扰。
关断栅极驱动控制板短路保护电路驱动控制驱动系统三电平短路分级外管三电平逆变器栅极驱动电路绝缘连接柱一体化设计电磁干扰短路故障关断损耗降低系统驱动信号过电压模块化内外管处理器耐受内管驱动检测安全保证统一

[发明专利]牵引逆变系统及其控制方法-CN201910572721.2在审
发明人：毕京斌;马法运;张立军;夏猛;林显琦;李华;王梦谦 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60L7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引逆变系统及其控制方法，系统包括：牵引逆变器、动力电池以及电机；牵引逆变器包括输入滤波电路、逆变电路、双向DC‑DC电路、接触器KM1及控制单元，动力电池包括储能单元与信息采集单元，储能单元连接双向DC‑DC电路；信息采集单元与控制单元连接，将动力电池的状态信息传输至控制单元；控制单元控制逆变电路、双向DC‑DC电路、接触器KM1。本发明通过动力电池、电机与牵引逆变系统结合，根据司控台发送的动作指令以及动力电池的状态信息，使系统处于应急充电、应急牵引或正常模式下，控制逆变电路及双向DC‑DC电路Sic‑Mosfet功率器件的通断，驱动永磁同步电机运行及动力电池充放电，提高系统运行效率，实现了能量的吸收再利用。
动力电池逆变系统牵引控制逆变电路信息采集单元牵引逆变器储能单元接触器电机输入滤波电路系统运行效率永磁同步电机状态信息传输动作指令功率器件逆变电路应急充电正常模式充放电司控台再利用通断发送驱动应急吸收

[发明专利]快速转矩跟踪控制策略-CN201510034988.8有效
发明人：刘松斌;王海星;姜建国;高建海;梁冬原;王梦谦 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2015-01-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及的是快速转矩跟踪控制策略，这种快速转矩跟踪控制策略通过控制电路来完成，控制电路包括PI调节器、锯齿波发生器、时钟电路、比较器、RS触发器、加法器，加法器的两个输入端，一个输入端接收来自于转换电路转换后的舵机位置信号，另一个输入端接收来自于电流采样电路的信号，加法器输出端经过采样电阻后，与比较器的同向输入端连接，作为比较器的同向输入信号；转矩传感器的输出信号与转矩给定信号相比较，减法器的输出端连接PI调节器，PI调节器输出端一方面连接到第二减法器输入端，另一方面连接到乘法器，乘法器输出端与锯齿波发生器连接，锯齿波发生器的输出端连接到第二减法器另一个输入端，减法器输出端与比较器反向输出端连接。本发明实现电动负载模拟器实时、快速和准确地跟踪给定转矩的变化。
快速转矩跟踪控制策略

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