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[发明专利]基于激光雷达的路沿检测方法及装置、处理器以及车辆-CN202211565781.X在审
发明人：杨福威;王梓臣;史院平;代爽;吴宏升 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于激光雷达的路沿检测方法及装置、处理器以及车辆，通过获取目标点云，并确定目标点云中的平面点云集合以及非平面点云集合；依据目标点云，建立栅格地图，并依据平面点云集合以及非平面点云集合，将栅格地图划分为地面栅格地图以及非地面栅格地图；通过八邻域搜索方法，遍历非地面栅格地图中的每个栅格，以确定道路边沿对应的多个目标栅格；依据多个目标栅格，确定道路边沿。解决了相关技术中对于道路边沿的检测，存在较大偏差，且计算速度较慢的技术问题。
基于激光雷达检测方法装置处理器以及车辆

[发明专利]一种柔性手部康复外骨骼及其工作方法-CN202210687497.3有效
发明人： 王梓臣;田震;徐子奥;李亚琛;谢砚冰;杨状状;曾瑞沣;黄靖杰;陈柯言;李南兰 -专利权人：重庆市南开两江中学校
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性手部康复外骨骼及其工作方法，该外骨骼包括小臂穿戴机构、手指穿戴机构、手掌穿戴机构、电机驱动系统和肌电感应系统；手指穿戴机构包括五个与人体手指一一对应的手指套；手掌穿戴机构用于穿戴在人体手掌，且手指穿戴机构与手掌穿戴机构之间通过无级调节机构进行连接；电机驱动系统与手指穿戴机构连接；肌电感应系统用于采集人体手部的肌电信号，且肌电感应系统通过中央控制器处理肌肉电信号，同时中央控制器可根据不同状态的肌肉电信号向电机驱动系统发出不同的电平信号，从而实现通过肌电信号对电机进行控制。本方案能够进行单指或多指的单独康复训练，同时具有较高的尺寸调节能力，进而提高穿戴舒适性和适应性。
一种柔性康复骨骼及其工作方法

[发明专利]一种PI控制器的参数优化方法、装置、设备及介质-CN202211438958.X有效
发明人： 王梓臣;吴宏升;史院平;杨福威;韩志华;张旭 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PI控制器的参数优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取比例积分PI控制器参数优化任务所对应的目标设计问题；依据目标设计问题中的纵向控制类型建立目标PI控制器对应的目标纵向控制系统模型；依据所述目标纵向控制系统模型及纵向控制类型约束所述目标设计变量的范围，获取所述目标设计变量的数值限度，并依据所述数值限度获取各初始变量数值，生成初始变量集；将所述初始变量集输入至预先建立的包含目标偏好的基于帕累托最优的多目标决策模型中，获取目标PI控制器中各目标设计变量对应的最优变量解。通过本发明的技术方案，能够快速且准确地生成PI控制器的优化参数值，提高了PI控制器的优化效率。
一种 pi 控制器参数优化方法装置设备介质

[发明专利]Qulipta的关键中间体1-(2,3,6-三氟苯基)丙烷-2-酮的制备方法-CN202211374572.7在审
发明人：夏海建;张凯敏;张峰;王梓臣;徐彩娥 -专利权人：浙江永太科技股份有限公司;内蒙古永太化学有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C07C45/67 文献下载
摘要：本发明涉及有机合成药物化学领域，具体提供了Qulipta的关键中间体1‑(2,3,6‑三氟苯基)丙烷‑2‑酮的制备方法。所述方法以2,3,6‑三氟苯乙酸为原料，先合成2,2‑二甲基‑5‑(2‑(2,3,6‑三氟苯基)乙酰基)‑1,3‑二氧六环‑4,6‑二酮，然后在酸性条件下反应得到1‑(2,3,6‑三氟苯基)丙烷‑2‑酮。与现有技术相比，本发明的方法反应路线短、工艺简便、原料廉价易得、生产成本低、反应过程对环境污染小，适于工业化生产。
qulipta 关键中间体苯基丙烷制备方法

[发明专利]基于4D点云的检测方法、装置、存储介质及处理器-CN202211403233.7有效
发明人：杨福威;王梓臣;史院平;吴宏升;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于4D点云的检测方法、装置、存储介质及处理器，采用点云聚类算法、邻域半径自适应算法和邻域点数量自适应算法进行目标识别，计算目标点与4D毫米波雷达坐标系中的坐标原点的距离，确定目标4D点云数据对应的目标聚类集群对应的轮廓的邻域半径，确定搜索点的实际数量；在实际数量大于最小数量的情况下，滤除部分搜索点，确定剩余的搜索点形成目标聚类集群；根据目标聚类集群计算目标聚类集群的轮廓信息，确定目标聚类集群的对应目标对象；根据目标聚类集群进行航迹跟踪，实现了目标类型的准确输出，达到了无需要事先采集大量的样本数据进行监督学习，可以快速部署，且对车载硬件平台的要求不高的目的。
基于检测方法装置存储介质处理器

[发明专利]多传感器关联方法及装置-CN202211513054.9有效
发明人： 王梓臣;韩志华;史院平;王潍;段小河;杨福威;张旭 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种的多传感器关联方法及装置，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：获取目标物体的位置信息以及图像信息；其中，上述位置信息基于预设的多种测距设备采集得到；上述图像信息基于预设的视觉传感器采集得到；将上述位置信息投射到二维图像坐标系中；其中，上述二维图像坐标系基于上述位置信息以及上述图像信息建立；基于上述二维图像坐标系，对上述位置信息和上述图像信息通过预设算法进行关联计算，得到上述多种测距设备的关联结果。该方法通过二维坐标系将多传感器的采集信号进行关联，提升传感器关联后得到结果的准确率。
传感器关联方法装置

[实用新型]一种可折叠太阳能板装置-CN202222365278.1有效
发明人：杨状状;王梓臣;田震;李亚琛;梁瑞丰;黄金玮;李南兰;龙城 -专利权人：重庆市南开两江中学校
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠太阳能板装置，包括承载台，在承载台上设置有两个旋转台，旋转台上设有第一太阳能板；在两个旋转台之间还设有移动组件、以及滑轨，滑轨上滑动连接有滑块；移动组件包括旋转驱动件、以及丝杠，丝杠与旋转驱动件连接，丝杠上套设有螺母，螺母与滑块连接；在每个旋转台上还转动连接有推动组件，推动组件一侧与旋转台转动连接，另一侧与螺母的对应侧转动连接。本方案通过旋转驱动件的转动能够实现第一太阳能板向外伸出呈展开状态以及向内收折呈折叠状态进行存放和运输的目的，因此本方案能够在工作时展开以吸收太阳光，并在存放和运输时可以折叠以减小体积。
一种可折叠太阳能装置

[发明专利]多栅极环绕晶体管及其制备方法-CN202110541830.5在审
发明人：文燎勇;王梓臣;王朗;李继业 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及半导体器件领域，公开了一种多栅极环绕晶体管及其制备方法。本发明中，一种多栅极环绕晶体管，包括：至少一个半导体纳米线，半导体纳米线四周环绕设置有T个栅极纳米线，半导体纳米线和栅极纳米线之间设有绝缘介质层；半导体纳米线的两端分别作为晶体管的源极和漏极；T为大于等于2的整数。该实施例解决了多栅极晶体管因半导体纳米线共用一个栅极而无法实现寻址性控制的难题。
栅极环绕晶体管及其制备方法

[实用新型]一种可拆卸柔性手部康复外骨骼-CN202221517750.2有效
发明人：曾瑞沣;谢砚冰;李南兰;徐子奥;田震;杨状状;王梓臣;黄靖杰;陈柯言;李亚琛 -专利权人：重庆市南开两江中学校
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸柔性手部康复外骨骼，包括小臂穿戴机构、手掌穿戴机构手指穿戴机构和舵机驱动系统；手指穿戴机构用于穿戴在人体手部并通过连接机构与手掌穿戴机构可拆卸连接，手指穿戴机构包括五个与人体手指一一对应的手指组件，手指组件包括弹性棒、以及连接在弹性棒上的多个手指套，且各个弹性棒上的手指套的数量与人体对应手指上的指骨数量相同；舵机驱动系统包括舵机组件和拉绳组件，拉绳组件包括五根拉绳，五根拉绳分别与五个手指组件一一对应，且拉绳的一端与对应手指组件上的各个手指套连接，另一端与舵机组件连接。本方案能避免手指关节部位受到刚性冲击，进而避免长期穿戴造成的关节损伤，提高穿戴舒适性。
一种可拆卸柔性康复骨骼

[发明专利]一种经过结晶调控的钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN202211088440.8在审
发明人：李晓毅;焦博新;周凤;杨宇航;霍安;王梓臣;吴汶泽;胡堃 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01L51/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种经过结晶调控的钙钛矿太阳能电池及其制备方法，所述方法包括：将清洗干净的导电基层用氮气吹干并进行紫外‑臭氧处理；在所述导电基层上制备电子传导层；在所述电子传导层上制备脯氨酰胺掺杂的钙钛矿吸光层；在钙钛矿吸光层上制备脯氨酸修饰层；在所述脯氨酸修饰层上制备空穴传导层；利用磁控溅射仪或蒸发蒸镀法在所述空穴传导层上溅射金属电极制备金属电极层。其可以有效降低电子传导层与空穴传导层的接触，减少漏电流，提高光电转换效率，并有利于阻挡氧气的渗入，提升钙钛矿材料的稳定性。
一种经过结晶调控钙钛矿太阳能电池及其制备方法

[发明专利]一种钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN202210024588.9在审
发明人：李晓毅;焦博新;全子威;刘丰珍;车志刚;孙丰垒;王梓臣;吴汶泽;胡堃;王涛 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L51/48 文献下载
摘要：本发明属新能源材料与器件技术领域，具体而言，涉及一种钙钛矿太阳能电池及其制备方法。本发明的钙钛矿太阳能电池，包括导电玻璃层、电子传输层、界面修饰层、钙钛矿吸光层、空穴传输层和金属电极层，所述钙钛矿吸光层的薄膜经过一定浓度的精氨酸掺杂并进行退火工艺处理，其中的界面修饰层为海藻酸钠薄膜层，其中的钙钛矿吸光层薄膜在掺杂精氨酸后显示出更强结晶性和更平整的表面，结合海藻酸钠的界面修饰，电子传输层与钙钛矿吸光层界面之间钙钛矿层表面的悬挂键可以被钝化，从而降低深能级缺陷对于载流子的束缚，有效降低电子传输层与空穴传输层的接触，减少漏电流，提高光电转换效率，并有利于阻挡氧气的渗入，减少钙钛矿材料氧化。
一种钙钛矿太阳能电池及其制备方法

[实用新型]一种振捣棒标尺-CN202121415613.3有效
发明人：申森;张涛;王梓臣;陈超;李春伯 -专利权人：北京城建六建设集团有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振捣棒标尺，整体为伞形，包括第一圆环、第三圆环、支撑骨架以及可调紧固件，第一圆环内圆半径设置为振捣插点间距；第三圆环内圆半径设置为振捣棒距离侧模板的最大距离；支撑骨架包括若干以振捣棒为中心辐向设置的支撑肋条，支撑肋条的顶端通过可调紧固件与振捣棒固定，中间与第一圆环、第三圆环接触位置分别固连。本实用新型通过设置第一圆环，施工人员可以根据第一圆环内圆半径确定下一振捣位置，克服了传统混凝土振捣过程中，容易出现“漏振”、“过振”等现象；通过设置第三圆环，在振捣靠近侧模的混凝土时，施工人员可以根据第三圆环的内圆半径确定振捣位置，避免碰撞钢筋、芯管、吊环、预埋件等。
一种振捣棒标尺

[实用新型]一种组合式电箱预留洞模板-CN202121374224.0有效
发明人：申森;张涛;王梓臣;陈超;李春伯 -专利权人：北京城建六建设集团有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式电箱预留洞模板，包括底板、对应设置在底板左右两侧的左侧板和右侧板、对应设置在底板前后两侧的前侧板和后侧板以及盖放在底板上方的盖板；所述底板上对应左、右侧板的位置分别设有第一插槽，左侧板和右侧板上分别设有与第一插槽配合的第一插板；所述左侧板和右侧板靠近后侧板的一侧设有第二插槽，所述后侧板上对应设有与第二插槽配合的第二插板，所述第二插板上设有弹簧卡头，所述第二插槽的侧壁上设有与弹簧卡头配合的安装孔；所述左侧板和右侧板靠近前侧板的一侧设有第三插槽，所述前侧板上设有与之配合的移动插板；所述底板和盖板上均设有套管预留孔。本申请组拼式模板具有安拆方便、可重复利用、环保的优点。
一种组合式预留模板

[实用新型]用于膏体包装管的管盖-CN202121255174.4有效
发明人： 王梓臣 -专利权人： 王梓臣
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65D35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于膏体包装管的管盖，包括：第三盖体，所述第三盖体的后端与膏体包装管的管体可拆卸式连接；第二盖体，所述第二盖体的后端与所述第三盖体的前端连接并配合实现管盖锁止；第一盖体，所述第一盖体的后端与所述第二盖体的前端连接；当挤压膏体包装管时，膏体由膏体包装管依次经第三盖体、第二盖体，进入第一盖体内，膏体经第一盖体的下端挤出，第一盖体在膏体挤出后实现管盖的复位。本实用新型实现了膏体挤出后管盖自动回弹至原角度位置的功能，管盖的开闭一步完成，无需多余动作和步骤；同时，在使用过程中完美贴合人体手握管体的角度，无需再调整手部或手臂来完成挤出动作，单手即可完成膏体的挤出，操作使用便捷。
用于包装

[发明专利]一种用于膏体包装管的管盖-CN202110628615.9在审
发明人： 王梓臣 -专利权人： 王梓臣
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65D35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种用于膏体包装管的管盖，包括：第三盖体，所述第三盖体的后端与膏体包装管的管体可拆卸式连接；第二盖体，所述第二盖体的后端与所述第三盖体的前端连接并配合实现管盖锁止；第一盖体，所述第一盖体的后端与所述第二盖体的前端连接；当挤压膏体包装管时，膏体由膏体包装管依次经第三盖体、第二盖体，进入第一盖体内，膏体经第一盖体的下端挤出，第一盖体在膏体挤出后实现管盖的复位。本发明实现了膏体挤出后管盖自动回弹至原角度位置的功能，管盖的开闭一步完成，无需多余动作和步骤；同时，在使用过程中完美贴合人体手握管体的角度，无需再调整手部或手臂来完成挤出动作，单手即可完成膏体的挤出，操作使用便捷。
一种用于包装

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