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[发明专利]一种基于子图同构的制造服务供需匹配方法-CN202310831307.5有效
发明人：白洁;王柏村;谢海波;杨华勇 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子图同构的制造服务供需匹配方法，包括以下步骤：步骤一：构建制造服务供需匹配问题描述模型，包括制造服务MS、制造任务MT；步骤二：构建制造服务供需匹配模型；步骤三：构建约束条件，包括：服务范围约束、服务唯一性约束、服务关系约束和服务属性约束；步骤四：制定制造服务供需匹配策略，包括服务优先匹配和任务优先匹配；步骤五：结合所述制造服务供需匹配模型和约束条件，采用VF2算法，基于子图同构求解制造服务供需匹配模型，并将匹配结果映射为服务子图和任务子图的子图匹配集合。本发明以多个节点组成的复合服务（或任务）为单位进行匹配，提高了匹配精度和匹配效率。
一种基于图同构制造服务供需匹配方法

[发明专利]一种基于容器技术的汽车轮毂轴承监测系统流计算平台-CN202310973197.6有效
发明人：杨华勇;谢海波;王柏村 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于容器技术的汽车轮毂轴承监测系统流计算平台，包括：数据集成单元，用于获取由汽车轮毂轴承监测系统采集的轮毂轴承温度和轮毂运行状态形成的数据流；融合计算单元，用于对不同运动状态下的轮毂轴承温度数据处理任务进行分解，划分为不同计算阶段，并依据计算阶段设计管道模型，基于管道模型原理组建多类型的分布式节点；其中，采用容器技术对不同的计算阶段的计算环境进行封装与隔离；动态调度单元，用于根据配置的动态分发策略，实时监控分布式节点的负载状态，实现并行处理阶段数据流之间的动态调度。本发明可有效解决现有轴承监测系统功能局限的问题，实现对兆级复杂监测数据的实时并行处理，具有重要技术进步意义。
一种基于容器技术汽车轮毂轴承监测系统计算平台

[发明专利]一种阵列式电磁铁基于路径自动磁力控制方法及控制装置-CN202310681102.3在审
发明人：高振宇;孙扬帆;沈洪垚;吴凯;杨华勇;谢海波;王柏村;张威 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开一种阵列式电磁铁基于路径自动磁力控制方法及控制装置，以喷头为中心，在其周围每间隔90°布置一个电磁铁，四个电磁铁等距离阵列排布，通过四个电磁铁对打印浆料的磁吸力，防止打印浆料未固化时由于本身的重力产生的边缘挂流与坍塌现象，直到打印浆料固化；通过不同的路径自动规划阵列电磁铁磁力大小和方向，从而对电磁铁控制指标进行量化，大大降低了控制复杂度，提升控制效率，广泛应用于磁吸控制直写打印为代表的小型复杂电磁铁控制领域。
一种阵列电磁铁基于路径自动磁力控制方法装置

[发明专利]一种基于PBS缓存区-总装车间协同的汽车生产优化方法及系统-CN202310973600.5有效
发明人：杨华勇;王柏村;朱凯凌;谢海波;王峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及汽车智能制造技术领域，公开了一种基于PBS缓存区‑总装车间协同的汽车生产优化方法及系统，步骤1，集成MES/MOM和WMS系统，获取待入PBS库车身序列数据、约束信息；步骤2，根据步骤1获取的信息构建PBS仿真模型；步骤3，通过PBS仿真模型仿真优化后实时给出仿真序列，并对所述仿真序列进行最优调序；步骤4，通过人机交互模块实现数据的读写、存储和流转，并进行异常预警的判断和处理；步骤5，根据调序后的仿真序列，控制PBS缓存区的车身执行总装上线/PBS下线操作。本发明所述汽车生产优化方法结合多个约束信息并将PBS缓存区和总装车间深度协同，提升了车身PBS缓存区流转效率和总装车间生产效率。
一种基于 pbs 缓存总装车间协同汽车生产优化方法系统

[发明专利]一种针对增材制造镍钛形状记忆合金的热处理生磁方法-CN202310542091.0在审
发明人：陈静霓;孙扬帆;沈洪垚;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22F10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种针对增材制造的镍钛形状记忆合金的热处理生磁方法，该方法包括如下步骤：将镍含量为40％～60％的镍钛形状记忆合金放置于真空环境下，在890℃～910℃温度下保温不少于1小时,进行固溶处理；将步骤一固溶处理后的镍钛形状记忆合金置于冷水中快速冷却，得到析出镍单质的镍钛形状记忆合金，从而使镍钛形状记忆合金产生铁磁性。该方法能够在不添加其他磁性颗粒的情况下使镍钛合金具备铁磁性，拓宽镍钛合金件的应用范围。
一种针对制造形状记忆合金热处理方法

[发明专利]工业边缘计算网关及其协议流量监测方法、装置-CN202310973325.7在审
发明人：杨华勇;谢海波;王柏村 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，具体公开一种工业边缘计算网关及其协议流量监测方法、装置，方法包括：通过预设的通信协议获取当前连接的设备传输的流量数据；对每个流量数据，根据其数据特征选择对应的ARIMA模型的参数，并利用ARIMA模型以及历史数据进行预测，获得预测值；计算所述流量数据的真实值和预测值的时间序列偏离度，生成时间序列偏离度向量；利用支持向量机对时间序列偏离度向量进行分类判别，判断是否发生异常流量。本发明实施例可以在初期阶段就发现异常流量，进而及时采取措施解决问题，降低潜在的安全威胁，保护企业的核心数据。
工业边缘计算网关及其协议流量监测方法装置

[发明专利]一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统-CN202310640960.3在审
发明人：吴凯;孙扬帆;沈洪垚;林志伟;杨华勇;谢海波;丁红钦;张威;王柏村 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统，方法包括：根据地下停车场框架结构识别出车位及通道的可布局区间，将可布局区间划分成若干个网格；将筛选后的每个网格作为图论中的一个节点，每个车位节点与其邻接的通道节点之间的连通关系作为边，边的方向由车位节点指向通道节点，边的权重为车位能容纳的最大车位数，由此获得地下停车场的一张带权有向图；使用网络流算法计算从入口到出口的最大流，经过反复迭代后，得到最大化车位容量的布局场景；最后根据约束判断车位出口方向完成车位的摆放。本发明提出的方法实现了车位的自动布局，增加了布局的灵活性，缩短了车位设计周期。
一种基于网络算法车位自动布局方法系统

[发明专利]一种基于改进的YOLOV5模型进行拉铆钉荧光裂纹检测方法-CN202310623442.0在审
发明人：王浩光;孙扬帆;沈洪垚;林志伟;杨华勇;谢海波;丁红钦;张威;王柏村 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于YOLOV5模型改进的拉铆钉荧光裂纹检测方法，包括：获取荧光磁粉探伤场景下拉铆钉裂纹的图像数据，对所有的图像数据标注荧光裂纹的位置；将标注后的图像输入至改进的YOLOV5模型中进行训练，得到训练后的改进YOLOV5模型；所述改进的YOLOV5模型包括：在特征提取部分嵌入多尺度荧光裂纹检测的ECSAM注意机制；增加分割预测层；使用Soft‑NMS进行预测框后处理；ECSAM注意机制为ECA注意力机制和SA空间注意力机制串联形成的注意力机制；最后将待检测图像输入至改进YOLOV5训练后的模型，得到荧光裂纹检测结果；本发明有效改善了荧光裂纹图像裂纹密集、类内特征多尺度布局和荧光裂纹形状不规则等问题，提高了荧光裂纹检测精度。
一种基于改进 yolov5 模型进行铆钉荧光裂纹检测方法

[发明专利]一种基于超图的智能工厂元宇宙知识表示方法及其应用-CN202310475051.9有效
发明人： 王柏村;白洁;谢海波;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超图的智能工厂元宇宙知识表示方法及其应用，基于智能工厂元宇宙相关的工业知识构建了智能工厂元宇宙基于工厂操作者‑虚拟智能工厂‑智能工厂的知识模型；以知识节点之间的业务关联关系为准则，建立了智能工厂元宇宙知识超边，构建了智能工厂元宇宙知识超图；采用本体建模构建智能工厂元宇宙知识本体；对构建的智能工厂元宇宙知识本体进行了实例化，构建了智能工厂元宇宙知识实例库；根据下达的查询指令调用所有相关知识节点和知识超边，形成知识矩阵，并结合知识本体推理实现对所查询指令的结果反馈，解决了智能工厂元宇宙知识表示及其检索、反馈的技术问题，可具体用于飞机机身装配过程中的智能预警。
一种基于超图智能工厂宇宙知识表示方法及其应用

[发明专利]一种基于颗粒热塑性材料的无模精准成型装置及制造方法-CN202310542088.9在审
发明人：俞晓泠;孙扬帆;沈洪垚;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种颗粒热塑性材料无模精准成型装置及制造方法，该成型装置包括工作平台、摇篮式五轴转台、铣削模块以及无模成型模块；工作平台通过可拆卸结构与铣削模块相连，无模成型模块通过竖直移动机构与可拆卸结构相连，位于铣削模块的右端面，颗粒热塑性材料通过无模成型模块熔融挤出成长丝，在工作平台的带动下进行分层堆叠成型，再通过铣削模块进行铣削修整，实现精准成型；摇篮式五轴转台通过夹具与工作平台固连，实现变姿态的无模成型和铣削。本发明使用颗粒热塑性材料进行熔融沉积成型，改变了颗粒热塑性材料通过模具注塑成型的传统制造方式，并且通过铣削修整提高了零件的成型精度和表面质量，可以实现复杂零件的精准成型。
一种基于颗粒塑性材料精准成型装置制造方法

[发明专利]一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法-CN202310542089.3在审
发明人：童郑人;孙扬帆;沈洪垚;吴凯;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法，属于增材制造技术领域。本发明利用体素判断模型各打印层间的自支撑情况，并利用空间位置上的聚类分析将整体模型初步分割成自支撑区和挂流区。考虑到挂流区与自支撑区的交界面中体素会呈现不规则分布，无法利用更新后的打印基面对挂流区实施进一步的自支撑判断，本发明给出了一种过渡区的划分方法，利用八叉树识别得到的邻接体素集和拟合得到的打印基面共同实现过渡区的划分。利用本发明的分割打印方法，实现了模型基于重力效应的分割，并提高了自支撑区与挂流区邻接区域增材制造的稳定性。
一种基于支撑判定过渡区划模型分割打印方法

[发明专利]基于实时增减材制造的柱塞泵配流盘优化制造系统及方法-CN202310137294.1在审
发明人：谢海波;洪昊岑;王柏村;王承震;白洁;徐楠;张威;杨华勇 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于实时增减材制造的柱塞泵配流盘优化制造系统及方法，系统包括包括增材制造中心、减材制造中心、多自由度机械手、压力流量特性测试中心、高性能计算平台、云平台、数据网关、振动传感器、噪声传感器、压力传感器、流量传感器、温度传感器、驱动电机、柱塞泵安装台架。本发明能够实现阻尼槽优化环节的实时测试，提高产品的优化设计效率。
基于实时增减制造柱塞泵配流盘优化系统方法

[发明专利]金属直写打印光固化浆料及其制备方法-CN202310060541.2在审
发明人：高振宇;孙扬帆;沈洪垚;吴凯;杨华勇;谢海波;王柏村;张威 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22F1/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种不透光金属直写打印光固化浆料及其制备方法，步骤如下：将包含有二官能团光固化单体的溶液和含有三官能团固化单体的溶液混合，并向其中加入光引发剂，放于密闭环境，采用磁力搅拌使其充分混合，得到光敏树脂混合液；向光敏树脂混合液中加入金属粉末，金属粉末的质量占要制备的金属浆料的总质量的75％～80％；向得到的溶液中加入热塑性粘合剂，持续搅拌，使得热塑性粘合剂充分溶解，得到金属浆料；所述热塑性粘合剂的质量占要制备的金属浆料的总质量的5％到10％。本发明制备得到的浆料能够满足浆料自支撑能力，浆料边缘不会塌陷，提高了打印效率与打印准确率，同时具备打印更大倾角的能力。
金属打印光固化浆料及其制备方法

[发明专利]磁力辅助免支撑的直写增材制造装置及其制造方法-CN202211301227.0有效
发明人：李泳彤;孙扬帆;沈洪垚;高振宇;吴凯;谢海波;杨华勇;王柏村;张威 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力辅助免支撑的直写增材制造装置及其制造方法，包括：管理控制系统、电机驱动注射泵流速控制装置、打印部件固化装置、磁吸辅助装置、打印喷头运动控制装置、打印喷头组件；管理控制系统接收、处理其余部件反馈的信息并下达操作指令；打印喷头组件按设定值挤出浆料；磁吸辅助装置提供可控制大小的磁力，对打印件的未固化部分进行辅助支撑；打印部件固化装置通过调节温度使浆料快速固化。本发明利用电磁铁磁吸力对打印产物的未固化部分进行辅助支撑，有效避免浆料未固化时由于重力而产生的挂流与塌陷现象，快速成形的同时保证了成形的稳定；针对需要物理支撑的模型，通过调整磁力大小也能实现免支撑打印。
磁力辅助支撑直写增材制造装置及其方法

[发明专利]一种产业链地图构建方法、装置及电子设备-CN202211572681.X在审
发明人： 王柏村;朱凯凌;谢海波;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种产业链地图构建方法、装置及电子设备，包括：获取目标行业的产业链上不同节点的节点数据；对每一类型的企业的第一原始企业数据进行预处理，获取与每一类型的企业对应的目标结构化企业数据；根据目标结构化企业数据，从目标行业的不同类型的企业中分别选取每一类型的目标企业；基于目标企业的目标结构化企业数据，创建三元关系组；根据三元关系组创建产业知识图谱，构建目标行业的产业链地图。该过程中，目标结构化企业数据可以体现出企业间的业务交流关系，创建的产业链地图更加直观的展示产业分布及不同企业节点之间的相互业务关系。决策者可以根据本发明的产业链地图，了解行业的产业链现状，进而进行战略部署。
一种产业链地图构建方法装置电子设备

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