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[发明专利]一种三元金属合金催化剂及其制备方法-CN202310633151.X在审
发明人：黄侃阳;谢海波;杨华勇;丁红钦;王琮瑜;张威;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;孙扬帆;洪昊岑;白洁;陶佳跃 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元金属合金催化剂及其制备方法，包括：将聚二烯丙基二甲基氯化铵和乙二醇按1：1的摩尔比超声混合后，按1：1的摩尔比加入乙酰丙酮铂和乙酰丙酮镍，得到溶液A，将碳和乙二醇按855:299的摩尔比超声混合得到溶液B，将第三种金属的前驱体和乙二醇按设定摩尔比超声混合得到溶液D；将溶液A和溶液B超声混合得到溶液C；对溶液C所在容器进行多次抽真空、再充入氮气处理后，向容器内充入氮气，形成稳定的氮气氛围；将溶液C升温至165℃～175℃，并搅拌30min以上，加入溶液D，搅拌至充分反应；对反应后的溶液进行过滤、洗涤、干燥，得到三元金属合金催化剂。本发明制备得到三元金属合金催化剂具有较好的电化学性能和耐久性。
一种三元金属合金催化剂及其制备方法

[发明专利]一种集成激光清洗和3D打印成型加强筋的装置及控制方法-CN202310823742.3在审
发明人：俞皓捷;谢海波;杨华勇;丁红钦;王琮瑜;黄侃阳;谢翰斌;张威;孙扬帆;洪昊岑 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F12/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成激光清洗和3D打印成型加强筋的装置及控制方法，装置用于在已成型的金属构件上通过3D打印成型加强筋，装置包括三维扫描仪、旋转升降成形台、粉末收集装置、封闭气密性保护装置、同轴送粉激光头和多轴运动机械臂；三维扫描仪和旋转升降成形台配合工作获取已成型的金属构件表面三维信息，同轴送粉激光头和多轴运动机械臂根据所得的三维信息对构件表面不平整和氧化层进行激光清洗。本发明利用同轴送粉激光头光斑与功率可调节的特性，将激光清洗与激光定向能量沉积相结合，实现保护气氛下的构件“前处理‑加工‑后处理”流程；针对不同形状、材料的构件，通过调整工艺参数都可实现加工。
一种集成激光清洗打印成型加强装置控制方法

[发明专利]一种阵列式电磁铁基于路径自动磁力控制方法及控制装置-CN202310681102.3在审
发明人：高振宇;孙扬帆;沈洪垚;吴凯;杨华勇;谢海波;王柏村;张威 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开一种阵列式电磁铁基于路径自动磁力控制方法及控制装置，以喷头为中心，在其周围每间隔90°布置一个电磁铁，四个电磁铁等距离阵列排布，通过四个电磁铁对打印浆料的磁吸力，防止打印浆料未固化时由于本身的重力产生的边缘挂流与坍塌现象，直到打印浆料固化；通过不同的路径自动规划阵列电磁铁磁力大小和方向，从而对电磁铁控制指标进行量化，大大降低了控制复杂度，提升控制效率，广泛应用于磁吸控制直写打印为代表的小型复杂电磁铁控制领域。
一种阵列电磁铁基于路径自动磁力控制方法装置

[发明专利]一种能够进行粉量检测的增材制造储粉装置-CN202310898437.0在审
发明人：谢翰斌;谢海波;杨华勇;丁红钦;黄侃阳;王琮瑜;俞皓捷;张威;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;孙扬帆;洪昊岑;陶佳跃;白洁 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明公开一种能够进行粉量检测的增材制造储粉装置，包括储粉装置、设置于储粉装置上且与储粉装置同轴安装的落粉口转接单元，以及垂直安装于储粉装置的瓶身的传感器单元；传感器单元包括多个金属传感器和一个压电式粉末料位传感器；多个金属传感器沿储粉装置的瓶身等间距安装，压电式粉末料位传感器安装于储粉装置的瓶颈处；每个传感器与储粉装置的连接处安装密封元件；每个传感器均包括传感器外壳、指示灯和转换元件，指示灯安装在传感器外壳上，转换元件安装于传感器外壳内部，指示灯与转换元件电连接；每个传感器插入储粉装置内部的壁面为敏感面，敏感面与储粉装置的内壁面对齐。本发明可实现剩余粉量可视化，能够定量化控制容器内储粉量。
一种能够进行检测制造装置

[发明专利]一种S路径无碳小车-CN201810266643.9有效
发明人： 孙扬帆;赵春锋 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种S路径无碳小车，包括U形板架、转换机构、行走机构和转向机构，U形板架包括第一直线型侧板和第二直线型侧板，转换机构设于二者之间，包括砝码、导线轮和柔性绳，柔性绳的一端连接砝码；行走机构包括主动轮、从动轮及与主动轮轴连接的齿轮组；转向机构包括前轮、前轮组件、凸轮轴、与第一接触件、第二接触件相对设置的第一凸轮和第二凸轮，前轮组件设于前轮顶部，凸轮轴的一端穿过第一凸轮后与齿轮组连接，凸轮轴的另一端依次穿过第二凸轮、第二直线型侧板后与从动轮连接，柔性绳的另一端在导线轮缠绕后与凸轮轴连接，第一凸轮与第二凸轮依次推动对应的接触件。与现有技术相比，本发明具有运行精度高、制作简单快捷等优点。
一种路径小车

[发明专利]一种针对增材制造镍钛形状记忆合金的热处理生磁方法-CN202310542091.0在审
发明人：陈静霓;孙扬帆;沈洪垚;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22F10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种针对增材制造的镍钛形状记忆合金的热处理生磁方法，该方法包括如下步骤：将镍含量为40％～60％的镍钛形状记忆合金放置于真空环境下，在890℃～910℃温度下保温不少于1小时,进行固溶处理；将步骤一固溶处理后的镍钛形状记忆合金置于冷水中快速冷却，得到析出镍单质的镍钛形状记忆合金，从而使镍钛形状记忆合金产生铁磁性。该方法能够在不添加其他磁性颗粒的情况下使镍钛合金具备铁磁性，拓宽镍钛合金件的应用范围。
一种针对制造形状记忆合金热处理方法

[发明专利]一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统-CN202310640960.3在审
发明人：吴凯;孙扬帆;沈洪垚;林志伟;杨华勇;谢海波;丁红钦;张威;王柏村 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统，方法包括：根据地下停车场框架结构识别出车位及通道的可布局区间，将可布局区间划分成若干个网格；将筛选后的每个网格作为图论中的一个节点，每个车位节点与其邻接的通道节点之间的连通关系作为边，边的方向由车位节点指向通道节点，边的权重为车位能容纳的最大车位数，由此获得地下停车场的一张带权有向图；使用网络流算法计算从入口到出口的最大流，经过反复迭代后，得到最大化车位容量的布局场景；最后根据约束判断车位出口方向完成车位的摆放。本发明提出的方法实现了车位的自动布局，增加了布局的灵活性，缩短了车位设计周期。
一种基于网络算法车位自动布局方法系统

[发明专利]一种骨科植入物用多孔结构力学性能预测方法-CN202310640969.4在审
发明人：王琮瑜;谢海波;杨华勇;丁红钦;黄侃阳;俞皓捷;谢翰斌;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;张威;孙扬帆;洪昊岑;陶佳跃;白洁 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开一种骨科植入物用多孔结构力学性能预测方法，该方法包括构建骨科植入物用菱形十二面体多孔结构，所述菱形十二面体多孔结构的单元尺寸L在1～2.5mm范围，对应的孔隙率在61.65％～92.26％范围内；骨科植入物用菱形十二面体多孔结构的弹性模量E和抗压强度σ即可根据固定的公式计算出来。采用本发明的预测方法可以直接获得多孔结构的力学性能，且预测的力学性能更精确。
一种骨科植入多孔结构力学性能预测方法

[发明专利]一种基于改进的YOLOV5模型进行拉铆钉荧光裂纹检测方法-CN202310623442.0在审
发明人：王浩光;孙扬帆;沈洪垚;林志伟;杨华勇;谢海波;丁红钦;张威;王柏村 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于YOLOV5模型改进的拉铆钉荧光裂纹检测方法，包括：获取荧光磁粉探伤场景下拉铆钉裂纹的图像数据，对所有的图像数据标注荧光裂纹的位置；将标注后的图像输入至改进的YOLOV5模型中进行训练，得到训练后的改进YOLOV5模型；所述改进的YOLOV5模型包括：在特征提取部分嵌入多尺度荧光裂纹检测的ECSAM注意机制；增加分割预测层；使用Soft‑NMS进行预测框后处理；ECSAM注意机制为ECA注意力机制和SA空间注意力机制串联形成的注意力机制；最后将待检测图像输入至改进YOLOV5训练后的模型，得到荧光裂纹检测结果；本发明有效改善了荧光裂纹图像裂纹密集、类内特征多尺度布局和荧光裂纹形状不规则等问题，提高了荧光裂纹检测精度。
一种基于改进 yolov5 模型进行铆钉荧光裂纹检测方法

[发明专利]一种基于爬行打印机器人的大范围打印方法-CN202310623447.3在审
发明人：朱哲葳;沈洪垚;孙扬帆;周佳诚 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬行打印机器人的大范围打印方法，包括：将待打印部件的考虑支撑的3D切片所处的方形空间，分割为多个大小相同的方块区域，方块区域包括有孔区和无孔区；对于某一层有孔区，机器人通过坐标系定位和视觉识别相结合的方式移动，并对打印路径上经过的圆形浅坑进行填补、打印出初始位置的下一层区域，直至完成当前层的打印；当爬行打印机器人对当前层打印形成干扰时，爬行打印机器人自主抬升至新层并补全当前层上的空缺部分；重复上述步骤，直至完成全部有孔区的打印；根据有孔区每层打印的路径规划逻辑，完成无孔区的打印。本发明使用小型设备实现了无范围限制的大范围打印，并保证了打印的精度。
一种基于爬行打印机器人范围方法

[发明专利]一种平衡3D打印钛合金力学性能的热处理方法-CN202310555537.3在审
发明人：王琮瑜;谢海波;杨华勇;丁红钦;张威;黄侃阳;谢翰斌;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;孙扬帆;洪昊岑 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B22F10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡3D打印钛合金力学性能的热处理方法，包括以下步骤：步骤一：采用选区激光熔化3D打印技术成型所需Ti6Al4V ELI合金部件，成型工艺参数为：铺粉层厚30～50μm、激光功率200～220W、扫描速度1200～1250mm/s，扫描间距为70～80μm；步骤二：使用真空气氛炉对合金部件进行热处理，以10℃/min的升温速度进行加热，当温度达到720℃～920℃后保温2h以上，然后随炉冷却，得到满足抗拉强度、屈服强度、延伸率要求的Ti6Al4VELI合金部件。本发明能得到满足力学性能要求且塑性好的合金部件。
一种平衡打印钛合金力学性能热处理方法

[发明专利]一种四重对称型太赫兹人工微结构-CN202310519885.5在审
发明人：黄侃阳;谢海波;杨华勇;丁红钦;张威;王琮瑜;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;孙扬帆;洪昊岑 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四重对称型太赫兹人工微结构，包括衬底介质基板和四重电容金属谐振器；衬底介质基板为顶端为正方形的柱状结构，四重电容金属谐振器采用金属材料制成，固连在衬底介质基板的顶端；四重电容金属谐振器包括一个十字结构条和一个正方形外框，十字结构条的四个端点与正方形外框的四个直角固连，十字结构条和正方形外框之间的三角形空隙，等效为提供电感的环结构；正方形外框每条边的正中心均有相同长度的间隙，间隙等效为电容结构。本发明采用四开口的环形对称结构，提高了结构的稳定性，具有高磁场强度、高可靠性。
一种对称赫兹人工微结构

[发明专利]一种基于颗粒热塑性材料的无模精准成型装置及制造方法-CN202310542088.9在审
发明人：俞晓泠;孙扬帆;沈洪垚;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种颗粒热塑性材料无模精准成型装置及制造方法，该成型装置包括工作平台、摇篮式五轴转台、铣削模块以及无模成型模块；工作平台通过可拆卸结构与铣削模块相连，无模成型模块通过竖直移动机构与可拆卸结构相连，位于铣削模块的右端面，颗粒热塑性材料通过无模成型模块熔融挤出成长丝，在工作平台的带动下进行分层堆叠成型，再通过铣削模块进行铣削修整，实现精准成型；摇篮式五轴转台通过夹具与工作平台固连，实现变姿态的无模成型和铣削。本发明使用颗粒热塑性材料进行熔融沉积成型，改变了颗粒热塑性材料通过模具注塑成型的传统制造方式，并且通过铣削修整提高了零件的成型精度和表面质量，可以实现复杂零件的精准成型。
一种基于颗粒塑性材料精准成型装置制造方法

[发明专利]一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法-CN202310542089.3在审
发明人：童郑人;孙扬帆;沈洪垚;吴凯;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法，属于增材制造技术领域。本发明利用体素判断模型各打印层间的自支撑情况，并利用空间位置上的聚类分析将整体模型初步分割成自支撑区和挂流区。考虑到挂流区与自支撑区的交界面中体素会呈现不规则分布，无法利用更新后的打印基面对挂流区实施进一步的自支撑判断，本发明给出了一种过渡区的划分方法，利用八叉树识别得到的邻接体素集和拟合得到的打印基面共同实现过渡区的划分。利用本发明的分割打印方法，实现了模型基于重力效应的分割，并提高了自支撑区与挂流区邻接区域增材制造的稳定性。
一种基于支撑判定过渡区划模型分割打印方法

[发明专利]一种可输出稳定扭矩和精确控制角位移的EHA-CN202310555523.1在审
发明人：张威;谢海波;杨华勇;王承震;洪昊岑;黄侃阳;王琮瑜;孙扬帆;王炳;刘仕尧;徐楠;丁红钦;陈小昌 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可输出稳定扭矩和精确控制角位移的EHA，包括：直流无刷电机通过联轴器控制双向齿轮泵旋转，双向齿轮泵通过吸油单向阀与油箱连通；梭阀、溢流阀保证系统安全运行，测压接头、压力传感器、双向齿轮泵分别与双螺旋齿轮摆动油缸的上腔、下腔连通；双螺旋齿轮摆动油缸中，活塞螺旋套设在主轴外部，组成右旋螺纹副，中端盖螺旋套设在活塞外部，组成左旋螺纹副；两级螺纹副配合，将活塞在压力差下的轴向运动转化为主轴的周向运动，通过角位移传感器测量主轴的角位移。本发明通过各组件的有机配合实现了稳定扭矩的输出和精确控制角位移。
一种输出稳定扭矩精确控制位移 eha

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