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[发明专利]一种应用于矿井的精确定位及窄带语音对讲系统-CN202310586873.4在审
发明人： 王明仲;侯建国;胡刚;苗东风;李国宁;黄元庭;李琦;高学富;姜全;冯明芳;叶文凯;曾勇;徐光;蒋俊;敖强 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于矿井的精确定位及窄带语音对讲系统，所述系统包括基站，语音矿灯与基站连接；基站通过工业以太网与服务器连接；所述语音矿灯具有1路UWB通道和1路ZigBee通道，采用UWB通道实现TOF测距完成UWB定位，采用ZigBee通道申请UWB测距时隙资源和传输窄带语音对讲数据；解决了现有技术井下定位只能实现区域定位,不能做到精确定位，由于通信终端和系统建设成本高，很难大范围推广建设等技术问题。
一种应用于矿井精确定位窄带语音对讲系统

[发明专利]一种基于精确定位和AI视频识别的煤矿违章监测方法-CN202310593999.4在审
发明人： 王明仲;侯建国;胡刚;苗东风;李国宁;黄元庭;冯明芳;叶文凯;曾勇;徐光;蒋俊;敖强 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确定位和AI视频识别的煤矿违章监测方法，所述方法包括：步骤1、在违章监测区域附近安装UWB定位基站和AI视频识别摄像仪；工作人员携带定位终端进入煤矿井下工作；步骤2、测量监测区域与UWB定位基站的距离并录入系统，定位系统对经过监测区域的人员进行记录；步骤3、采用UWB定位+AI视频的方式，对煤矿井下违章人员进行监测及报警；解决了现有技术由人工来判断是否违章，存在煤矿井下违章行为监管难，容易漏纠导致各种事故隐患等技术问题。
一种基于精确定位 ai 视频识别煤矿违章监测方法

[发明专利]一种煤矿井下设备无线升级方法-CN202310594330.7在审
发明人： 王明仲;侯建国;胡刚;李琦;黄元庭;冯明芳;叶文凯;曾勇;徐光;敖强 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下设备无线升级方法，所述方法包括：通过UWB手持读卡器广播入网请求帧与附近具有UWB功能的设备进行入网并进行测距，测距完毕后断开连接重新广播入网请求帧，并在入网请求帧里面附带已入网并测距设备的地址，将附近支持UWB功能的设备全部进行扫描；UWB手持读卡器根据距离、信号强度以及设备类型选中待升级设备，然后选择对应程序开始进行无线升级，升级完毕后设备向UWB手持读卡器回传升级状态完成升级流程；解决了现有技术中，针对矿用设备升级存在仅实现了通过UWB进行程序升级，而没有通过UWB进行设备扫描以及测距，在设备较多区域无法准确找到设备进行升级等技术问题。
一种煤矿井下设备无线升级方法

[发明专利]一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法-CN202210715362.3有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;马驰;汤裕;陈华;徐再刚;王明仲;王眉林;史发慧;雷鹏 -专利权人：中国矿业大学;贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
一种斜井井底车场智能转载系统控制方法

[发明专利]井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法-CN202210796916.7有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;彭玉兴;陈华;徐再刚;王明仲;杜迈;胡恒振;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法，针对井下复杂环境，单一传感器获取信息有限，将激光点云深度与高度信息与视觉图像RGB三通道信息融合形成五通道数据特征；井下巷道内存在诸多影响因素如巷道变形、煤矸掉落、道岔故障、人员流动且受光照不均匀等，影响障碍物的显著性而导致难以检测问题，通过在原有网络YOLOv5的基础上引入卷积注意力机制增强图像中的显著性；单轨吊轨道内障碍物存在掉落煤矸、落石等小目标难以检测，通过增加模型的输出尺度可提高模型对小目标的检测精度；通过上述的方案，本发明可以快速精准检测单轨吊前进轨道内的障碍物，实现单轨吊无人驾驶的自主避障。
井下障碍物图像数据融合尺度智能感知方法

[实用新型]一种用于煤矸石人造土的低能耗自重式混料装置-CN202223457035.7有效
发明人： 王明仲;周洪;徐再刚;白冰;次惠岭 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01F25/83 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矸石综合利用、人工造土造地、生态环保技术领域，具体涉及一种用于煤矸石人造土的低能耗自重式混料装置，利用物料在下降过程中与装置内部多层漏网之间的撞击与碰撞实现物料的分散与混合；包括运输皮带、进料口、多层漏网、混料筒仓、出料口、装料带、支撑底座、雾化加湿口、监测平台。本实用新型可获取不同配比的成料；通过雾化加湿口和监测平台，可有效避免粉尘导致的安全事故，同时补充成料中必不可少的水分。本实用新型充分利用重力势能，系统简单、能耗低，装置可大可小，可满足现场场景与工厂场景的使用需求，助力煤矸石人造土的规模化、工业化和低成本生产。
一种用于煤矸石人造能耗自重式混料装置

[发明专利]一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法-CN202210402959.2有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;许北练;彭玉兴;汤裕;陈华;徐再刚;王明仲;杜迈;胡恒振;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法，该系统包括对称设置在工字钢轨道两侧的两个齿架；齿架上设有定位轮和若干行走轮，行走轮在工字钢轨道底板的上端面上行走，定位轮与工字钢轨道底板下端的齿条啮合传动；齿架上还设有安装架和用于连接单轨吊车的连接座，安装架上设有电性连接在一起的惯性测量单元与单片机；定位轮上设有转角传感器，转角传感器电性连接单片机；单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元；其利用定位轮与工字钢轨道上齿条的高精度啮合，再通过计算定位轮位移来实现单轨吊车的高精度定位。
一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统方法

[发明专利]一种矿用供水阀门远程监控系统及控制方法-CN202211239625.4在审
发明人： 王明仲;王金强;陈大元 -专利权人：贵州盘江矿山机械有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用供水阀门远程监控系统，包括：监控平台，所述监控平台包括电脑和上位机软件，用于接收监控系统分站的监测数据，并用于控制监控系统分站动作；传输网络，所述传输网络为预先铺设在井下的工业环网，与监控平台电连接；第一不间断电源，所述第一不间断电源为传输网络提供备用电源；监控系统分站，所述监控系统分站包括PLC、电磁气动阀门、防爆摄像头和工业交换机，PLC与电磁气动阀门电连接，PLC与工业交换机电连接，防爆摄像头与工业交换机电连接，工业交换机与电脑通过传输网络连接，防爆摄像头拍摄视场位于电磁气动阀门上。以解决现有技术无法远距离操控供水阀门进行有效的起火预防的问题。
一种供水阀门远程监控系统控制方法

[发明专利]一种瓦斯抽采系统排水装置及使用方法-CN202211281079.0在审
发明人： 王明仲;黄元庭;徐述祺;曹俊才;徐光;周方宇;余富佳;曾勇;李伟;尚松芳 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司;贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯抽采系统排水装置，包括瓦斯抽放主管道；还包括缓流器和风动排水泵；所述缓流器为管径大于瓦斯抽放主管道的管道，缓流器串联在瓦斯抽放主管道上，缓流器底部通过第一导流管与风动排水泵连通。以解决现有技术对瓦斯抽放主管道内的水进行排出时容易导致瓦斯超限事故的问题。
一种瓦斯系统排水装置使用方法

[发明专利]一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法-CN202210276160.3有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;蒋辉;陈华;徐再刚;王明仲;杜迈;胡恒振;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶舱、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
一种混联式油电混合动力单轨吊车控制方法

[发明专利]一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统及控制方法-CN202210700514.2在审
发明人： 王明仲;何林;王海涛;黄元庭;徐光;曾勇;韦善阳;徐述祺 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，包括：本体，所述本体为上部开口的长方体；固定挡块，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部；单轨吊系统，所述单轨吊系统上设有第一控制器；伸缩臂，所述伸缩臂至少包括2对，伸缩臂上端固定连接在单轨吊系统上，伸缩臂与第一控制器电连接；弹簧卡锁，所述弹簧卡锁设置在伸缩臂下端，每对伸缩臂上的弹簧卡锁锁定方向相对。以解决现有技术在在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障的问题。
一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统控制方法

[发明专利]一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器及抓取和放置方法-CN202210698896.X在审
发明人： 王明仲;何林;袁益平;胡刚;黄元庭;徐光;曾勇;徐述祺 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器，包括：本体，所述本体为上部开口的长方体；固定挡块，所述固定挡块包括2个，2个固定挡块镜像对称固定连接在本体左右两端，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部，连接部的转轴与固定挡块长度方向平行，连接部下端与接触板固定连接，接触板长度方向与连接部的转轴平行，不受外力时接触板为倾斜面。以解决现有技术在在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障的问题。
一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器抓取放置方法

[实用新型]一种钻孔吹水装置-CN202123043847.2有效
发明人：羊超;王明仲;刘发全;李帝兵;杨林;杨波;杨彧;张仑;汤凯凯 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔吹水装置，包括：线管，所述线管的一端设置有球阀；气流产生件，所述气流产生件具有一出气接口；细中心管，所述细中心管位于线管的内部，且细中心管与线管的轴心重合，所述细中心管沿着线管的下游端开口，沿着线管的上游端固定连接有连接管，所述连接管沿着细中心管径向，所述连接管远离细中心管的一端伸至线管的外侧。以解决现有的钻孔吹水装置结复杂，会存在：需要额外增设三通，连接位置多，不方便维护管理的问题。
一种钻孔装置

[发明专利]一种留管抽采方法-CN202111647711.4在审
发明人： 王明仲;刘发全;李帝兵;杨林;杨波;杨彧;张仑;汤凯凯 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种留管抽采方法，包括以下步骤：S1：开采前准备，根据瓦斯采面做好安设瓦斯管前准备工作；S2：安设瓦斯管，安设瓦斯管时每隔20‑40米安设一个新型三通，在新型三通上安设“T”型倒三通；当上一个新型三通进入采空区3‑5米后，及时操作下一个新型三通上的操作机构将上一个新型三通上与采空区里端连接的口封堵；S3：瓦斯开采，利用瓦斯开采设备进行瓦斯开采。本发明通过在瓦斯管上设置活盘法兰实现瓦斯管的短接，通过操作下一个新型三通的绕线盘就能够打开上一个三通的“T”型倒三通并将主管与采空区深部断开，操作方便的同时实现了采面上隅角及采空区的瓦斯抽采，又避免留管三通处于采空区氧化升温带和窒息带造成采空区自燃。
一种留管抽采方法

[发明专利]一种右佐匹克隆-环糊精包合物及其制备方法-CN201510191348.8在审
发明人： 王明仲 -专利权人：襄阳市中心医院
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61K47/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种右佐匹克隆-环糊精包合物及其制备方法，属于药物技术领域。所述右佐匹克隆-环糊精包合物的制备方法的最佳的包合条件为：右佐匹克隆与环糊精1:1的摩尔比，包合温度60℃，包合时间6h。通过分析鉴定，证实右佐匹克隆与β-环糊精已形成包合物。根据优选出的最佳条件制备的包合物收率为62.05％、包合率为65.84％、溶出率为16.32％，工艺简单可行，为右佐匹克隆新剂型的开发提供了依据。所述右旋佐匹克隆做成环糊精包合物不仅可以大大增加右旋佐匹克隆的水溶性便于制剂生产，而且也可以掩盖本药的苦味，增加患者的用药依从性，同时右佐匹克隆-β-环糊精包合物还具有右佐匹克隆控释作用。
一种右佐匹克隆环糊精包合物及其制备方法

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